【技术实现步骤摘要】
基于线性调频连续波的雷达检测方法及装置、雷达装置和机动车
本专利技术涉及雷达检测
，尤其涉及一种基于线性调频连续波的雷达检测方法、一种基于线性调频连续波的雷达检测装置、一种雷达装置和一种机动车。
技术介绍
截至2019年6月，全国机动车保有量达3.4亿辆，并随着国民经济的发展高速增长而快速增长，并且，沿海发达地区的汽车数量尤其密集，因此，给道路交通安全管理带来了巨大的挑战。目前，依靠电子传感设备，加强汽车主动安全预警，帮助驾驶员避免可能发生的交通事故，是汽车防撞领域的重要手段。目前，图像传感器、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达以及红外传感器等多种技术都可以感知外部环境。而图像传感器在目标特征检测以及背景识别领域的作用无可替代，但其受光照条件影响很大，并且无法准确地测量目标车辆的距离、速度、角度等信息。超声波雷达依赖空气传播，无法保证高速行驶中汽车的安全，并且，只能用于近距离测量。激光雷达具有量程大、精度高等优点，但是，其对天气状况和空气质量十分敏感，无法满足汽车雷达泛用性的要求。毫米波雷达根据发...
【技术保护点】
1.一种基于线性调频连续波的雷达检测方法，其特征在于，包括：/n获取检测到待测目标的基于线性调频连续波的回波信号；/n根据所述回波信号和产生所述回波信号的发射波信号计算得到与所述待测目标的距离信息；/n计算所述待测目标的方位角信息；/n根据所述距离信息和所述方位角信息得到所述待测目标的位置信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于线性调频连续波的雷达检测方法，其特征在于，包括：
获取检测到待测目标的基于线性调频连续波的回波信号；
根据所述回波信号和产生所述回波信号的发射波信号计算得到与所述待测目标的距离信息；
计算所述待测目标的方位角信息；
根据所述距离信息和所述方位角信息得到所述待测目标的位置信息。
2.根据权利要求1所述的基于线性调频连续波的雷达检测方法，其特征在于，所述待测目标包括运动目标和静态目标。
3.根据权利要求1所述的基于线性调频连续波的雷达检测方法，其特征在于，所述回波信号和所述发射波信号之间的延迟时间Δt和所述距离信息R之间的关系表示为：其中c为光速；根据该关系以及所述回波信号和所述发射波信号之间的频率差计算得到所述距离信息R。
4.根据权利要求3所述的基于线性调频连续波的雷达检测方法，其特征在于，所述根据该关系以及所述回波信号和所述发射波信号之间的频率差计算得到所述距离信息R，包括：
根据所述回波信号和所述发射波信号之间的频率差IF，得到所述距离信息R的计算公式为：其中，T为工作周期，ΔF为调制频宽。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凤来，赵如新，陈小林，刘天弼，于进川，
申请(专利权)人：启航汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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