防撞控制预警方法、装置、微控制芯片及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防撞控制预警方法、装置、微控制芯片及存储介质，应用于汽车防撞技术领域，用于解决汽车在拐弯时存在较大安全隐患的技术问题。本发明专利技术提供的防撞控制预警方法包括：接收通过多普勒雷达检测的内轮差盲区的雷达触发信号；接收通过红外传感器检测的内轮差盲区的红外触发信号；当接收的该雷达触发信号和该红外触发信号均满足预设条件时，判断该内轮差盲区内存在与该汽车具有相对运动的生命物体；当该内轮差盲区内存在与该汽车具有相对运动的生命物体时，执行预设的应急制动策略。本发明专利技术实现的整个应急制动过程无需人工干预，全程在驾驶员无意识的状态下运作，大大降低因为内轮差盲区导致出现交通事故的概率。

【技术实现步骤摘要】
防撞控制预警方法、装置、微控制芯片及存储介质
本专利技术涉及汽车防撞
，尤其涉及一种防撞控制预警方法、装置、微控制芯片及存储介质。
技术介绍
日常生活中具有较大长度的货车都存在一定的内轮差盲区，因此货车转弯时如果在货车内轮区域存在行人或骑车人，就有很大概率被货车相撞或者碾压，造成重大交通事故，对人民群众生命安全和人身财产造成重大威胁。据统计，每年因为内轮差盲区造成的交通事故多为重大交通事故，且伤亡率极高。目前为了防止货车内轮差事故的发生，部分货车采用视觉摄像头捕捉技术，该项技术核心部分集中在图像处理算法，硬件易于实现，方便集成在汽车上，但是这种技术受制于光线、雨雾雪霜等天气环境的影响较大，识别成功率不高，特别是在夜间及其它光线不好的情况下存在完全失效的风险。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种防撞控制预警方法、装置、微控制芯片及存储介质，以解决汽车在拐弯时存在较大安全隐患的技术问题。本专利技术提供了一种防撞控制预警方法，该方法应用于汽车的微控制芯片，该方法包括：接收通过多普勒雷达检测的内轮差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞控制预警方法，所述方法应用于汽车的微控制芯片，其特征在于，所述方法包括：/n接收通过多普勒雷达检测的内轮差盲区的雷达触发信号；/n接收通过红外传感器检测的内轮差盲区的红外触发信号；/n当接收的所述雷达触发信号和所述红外触发信号均满足预设条件时，判断所述内轮差盲区内存在与所述汽车具有相对运动的生命物体；/n当所述内轮差盲区内存在与所述汽车具有相对运动的生命物体时，执行预设的应急制动策略。/n

【技术特征摘要】
1.一种防撞控制预警方法，所述方法应用于汽车的微控制芯片，其特征在于，所述方法包括：
接收通过多普勒雷达检测的内轮差盲区的雷达触发信号；
接收通过红外传感器检测的内轮差盲区的红外触发信号；
当接收的所述雷达触发信号和所述红外触发信号均满足预设条件时，判断所述内轮差盲区内存在与所述汽车具有相对运动的生命物体；
当所述内轮差盲区内存在与所述汽车具有相对运动的生命物体时，执行预设的应急制动策略。


2.根据权利要求1所述的防撞控制预警方法，其特征在于，所述执行预设的应急制动策略的步骤包括：
输出信号锁止油门；和/或
输出信号锁止方向盘。


3.根据权利要求1所述的防撞控制预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述汽车拐弯时，根据拐弯轨迹运动信号向所述多普勒雷达发送检测指令；
根据所述拐弯轨迹运动信号向所述红外传感器发送检测指令。


4.根据权利要求1所述的防撞控制预警方法，其特征在于，所述当接收的所述雷达触发信号和所述红外触发信号均满足预设条件时，判断所述内轮差盲区内存在与所述汽车具有相对运动的生命物体的步骤包括：
获取在预设的时间段内接收到的所述雷达触发信号的第一次数；
获取在所述预设的时间段内接收到的所述红外触发信号的第二次数；
当所述第一次数在预设的第一阈值范围内，且所述第二次数在预设的第二阈值范围内时，判断接收的所述雷达触发信号和所述红外触发信号均满足预设条件；
判断所述内轮差盲区内存在与所述汽车具有相对运动的生命物体。


5.根据权利要求4所述的防撞控制预警方法，其特征在于，所述执行预设的应急制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立全，刘墨，霍裕达，刘声远，孙茜，禹飞，王海涛，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：发明
国别省市：广东;44