【技术实现步骤摘要】
一种采血针自动组装设备及其组装方法
本专利技术涉及采血针生产设备领域，具体而言，涉及一种采血针自动组装设备及其组装方法。
技术介绍
采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的仪器，其分解图如图1所示，包括中间体a1、针头a2、弹簧a3、外壳a4，在使用时快速按压外壳，中间体缩回外壳内部，弹簧被压缩，针头在弹簧的反作用力下准确、快速、深浅适度、直线路径刺穿皮肤，大大降低了病人的痛楚，因此在医院、体检中心等医疗场所大量应用。现有的采血针组装方式一般使用人工或者半自动化完成装配，但人工或者半自动化装配方式装配的采血针质量参差不齐、难以保证质量，而且生产效率低下。鉴于此，本申请专利技术人专利技术了一种采血针自动组装设备及其组装方法。
技术实现思路
本专利技术提供了一种采血针自动组装设备及其组装方法，旨在改善现有的采血针组装方式装配出的采血针质量参差不齐、难以保证质量，而且生产效率低下的问题。本专利技术是这样实现的：一种采血针自动组装设备，包括机台，所述机台上设置有封闭轨道，所述封闭...
【技术保护点】
1.一种采血针自动组装设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设置有封闭轨道，所述封闭轨道上设置有多个放置块，所述放置块上设置有多个用于放置产品的放置槽，所述封闭轨道内的机台上设置有带动放置块在封闭轨道上移动的旋转电机，所述封闭轨道周向的机台上沿放置块移动方向分别设置有中间体组装机构、针头组装机构、弹簧组装机构、外壳组装机构、产品取出机构，/n所述中间体组装机构包括设置在封闭轨道外侧用于中间体振动上料的中间体上料组件、设置在中间体上料组件和封闭轨道上方的用于将中间体从中间体上料组件移动到放置块上的中间体移动组件、设置在封闭轨道上方的用于检测中间体是否安装到位的中间体检测组件，...
【技术特征摘要】
1.一种采血针自动组装设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设置有封闭轨道，所述封闭轨道上设置有多个放置块，所述放置块上设置有多个用于放置产品的放置槽，所述封闭轨道内的机台上设置有带动放置块在封闭轨道上移动的旋转电机，所述封闭轨道周向的机台上沿放置块移动方向分别设置有中间体组装机构、针头组装机构、弹簧组装机构、外壳组装机构、产品取出机构，
所述中间体组装机构包括设置在封闭轨道外侧用于中间体振动上料的中间体上料组件、设置在中间体上料组件和封闭轨道上方的用于将中间体从中间体上料组件移动到放置块上的中间体移动组件、设置在封闭轨道上方的用于检测中间体是否安装到位的中间体检测组件，
所述针头组装机构包括设置在封闭轨道外侧用于针头振动上料的针头上料组件、设置在针头上料组件和封闭轨道之间的用于检测针头是否损坏的CCD检测仪、设置在CCD检测仪上方的用于将针头从针头上料组件移动到CCD检测仪再移动到放置块上的针头移动组件、设置在封闭轨道上方的用于检测针头是否安装到位的针头检测组件，
所述弹簧组装机构包括设置在封闭轨道外侧用于弹簧振动上料的弹簧上料组件、设置在弹簧上料组件和封闭轨道上方的用于将弹簧从弹簧上料组件移动到放置块上的弹簧移动组件、设置在封闭轨道上方的用于检测弹簧是否安装到位的弹簧检测组件，
所述外壳组装机构包括设置在封闭轨道外侧用于外壳振动上料的外壳上料组件、设置在外壳上料组件和封闭轨道上方的用于将外壳从外壳上料组件移动到放置块上的外壳移动组件、设置在封闭轨道上方的用于将外壳压紧的压紧组件、设置在封闭轨道上方的用于检测外壳是否安装到位的外壳检测组件，
所述产品取出机构包括设置在封闭轨道外侧用于组装完成的产品滑出到收集盒内的滑出口、设置在滑出口和封闭轨道上方的用于将产品从放置块移动到滑出口上方的产品移动组件、设置在封闭轨道上方的用于检测放置块上是否有余料的余料检测组件。
2.根据权利要求1所述的一种采血针自动组装设备，其特征在于：所述放置块上的放置槽有两个，所述封闭轨道为椭圆轨道，所述旋转电机设置在椭圆轨道的其中一个定点所在位置的机台上，所述椭圆轨道的另一个定点所在位置的机台上设置有转动轴，所述旋转电机的转轴和转动轴之间通过传动带传动连接，每个所述放置块底面均设置有固定板，所述固定板侧壁通过连接块固定在传动带上，所述固定板底面设置有将封闭轨道夹持的滑轮组，通过滑轮组和封闭轨道的配合，旋转电机带动传动带转动使放置块沿着封闭轨道移动。
3.根据权利要求2所述的一种采血针自动组装设备，其特征在于：所述中间体上料组件、针头上料组件、外壳上料组件均分别包括设置在机台一侧的机架上的用于振动上料的第一振动盘，所述第一振动盘的直线送料器上平行设置有两条与两个放置槽分别对应的送料槽，所述第一振动盘的直线送料器靠近封闭轨道的一端的机台上设置有竖向支撑板，所述竖向支撑板顶端设置有靠近直线送料器的定位块，所述定位块靠近直线送料器的侧壁上分别设置有与两条送料槽对应的定位缺口，所述竖向支撑板靠近直线送料器的侧壁上部横向设置有分料气缸，所述分料气缸上方设置有分料板，所述分料板一端与分料气缸的活塞杆固定连接，所述分料板将定位块与直线送料器分开，所述分料板上设置有避位缺口，通过分料气缸带动分料板移动使定位缺口、避位缺口、送料槽连通，在通过分料气缸带动分料板移动使分料板将定位缺口、送料槽隔断，即可完成分料动作。
4.根据权利要求3所述的一种采血针自动组装设备，其特征在于：所述中间体移动组件、针头移动组件、弹簧移动组件、外壳移动组件、产品移动组件均分别包括支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有竖向固定板，所述竖向固定板侧壁底部设置有纵向轨道，所述纵向轨道上设置有滑动块，所述滑动块上设置有竖向轨道，所述竖向轨道上设置有竖向条形移动板，所述条形移动板顶端设置有限位柱，所述条形移动板底端设置有用于夹取产品的气动夹爪，所述纵向轨道上方的竖向固定板上设置有倒置的U型孔，位于所述U型孔中部的所述竖向固定板上设置有移动电机，所述移动电机、纵向轨道分别位于竖向固定板两侧，所述移动电机的转轴穿过竖向固定板的一端设置有摆臂，所述摆臂上设置有条形孔，所述条形移动板的限位柱一端穿过条形孔、U型孔，使气动夹爪在移动电机的带动下，通过滑动块和条形移动板的配合完成将产品从定位缺口上取出再放置到放置槽内的动作，并通过移动电机的正反转使气动夹爪可重复上述步骤。
5.根据权利要求4所述的一种采血针自动组装设备，其特征在于：所述CCD检测仪有两个，两个CCD检测仪分别位于气动夹爪两侧，两个CCD检测仪之间设置有竖向支板，所述竖向支板顶端分别设置有与两个CCD检测仪对应的检测块，两个检测块之间的竖向支板上设置有隔断板，所述检测块上设置有用于放置待检测针头的检测槽，所述针头移动组件的气动夹爪有两组，两组气动夹爪之间的距离与检测槽到对应的放置槽、检测槽到对应的定位缺口之间的距离均相等，两组气动夹爪的配合，可使靠近定位块的一组气动夹爪在夹取针头时，另一组气动夹爪也将检测块上检测完成的针头夹取，在移动电机的带动下气动夹爪移动将靠近定位块的一组气动夹爪夹取的针头放置在检测槽内，另一组气动夹爪将夹取的检测完成的针头放置在放置槽内...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾招远，
申请(专利权)人：福建凯博尔智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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