一种双扣管自动组装机制造技术

一种双扣管自动组装机，涉及机械装置领域，包括一机架，一工装循环传动机构安装于机架上，在工装循环传动机构沿双扣管的组装加工方向依次布置外管套组装机构、内管组装机构、外管内芯组装机构、内管内芯组装机构，其中工装循环传动机构包括第一框架、设置于第一框架上的多个双扣管定位工装、以及驱动机构，双扣管定位工装包括工装底板，在工装底板上设置有双扣管盛放架，包括双扣管固定架和双扣管活动架，其中双扣管固定架与工装底板固定连接；在机架上设置有抓取组件，双扣管活动架能够在抓取组件推动下靠近双扣管固定架用于压缩双扣管的外管，由于外管被压缩，外管的可拉伸螺纹结构消失，内管更容易插入外管，避免内管被外管刮伤。

【技术实现步骤摘要】
一种双扣管自动组装机
本专利技术涉及机械装置领域，具体地，涉及一种双扣管自动组装机。
技术介绍
目前双扣管组装过程中，双扣管的内管由裁剪设备切好，再由人工工作站形式作业，通过人工将内管和外管进行组装，其缺陷主要有：人工作业效率低，作业强度高，一个人一小时50根左右，效率低而成本高；由于双扣管的外管的可拉伸螺纹结构，人工穿内管容易刮伤内管；由于人工装配的精度较低，零件容易装不到位。
技术实现思路
本专利技术提供一种双扣管自动组装机，其可以实现双扣管的自动组装，有效地降低了工人作业强度，提高了组装生产效率。其具体的技术方案如下：一种双扣管自动组装机，包括一机架，一用于运输待组装的双扣管到各个加工工位的工装循环传动机构安装于所述机架上，所述工装循环传动机构的布置方向与双扣管的组装加工方向一致，在所述工装循环传动机构沿所述双扣管的组装加工方向依次布置外管套组装机构、内管组装机构、外管内芯组装机构、内管内芯组装机构，在所述工装循环传动机构沿所述双扣管的组装加工方向的末端设置有铆接机构，其中所述工装循环传动机构包括第一框架、设置于所述第一框架上的多个双扣管定位工装、以及推动所述多个双扣管定位工装在所述第一框架上循环移动的驱动机构，其中所述双扣管定位工装在所述驱动机构驱动下自所述第一框架的前端沿所述双扣管的组装加工方向的移动至所述第一框架的末端，再由所述驱动机构将位于所述第一框架的末端的所述双扣管定位工装移动至所述第一框架的前端并驱使所述双扣管定位工装再次循环移动；每个所述双扣管定位工装包括工装底板，在所述工装底板上设置有双扣管盛放架，所述双扣管盛放架包括双扣管固定架和双扣管活动架，其中所述双扣管固定架与所述工装底板的上端面固定连接，所述双扣管活动架可设置在所述双扣管固定架的其中一侧且所述双扣管活动架能够在所述工装底板上滑动以靠近或远离所述双扣管固定架；在所述机架上设置有抓取组件，所述抓取组件设置在所述双扣管活动架的上方，所述抓取组件包括气动抓手，所述双扣管活动架能够在所述气动抓手的推动下靠近所述双扣管固定架用于压缩双扣管的外管。作为本专利技术的进一步改进和细化，所述第一框架包括一对第一滑轨和一对第二滑轨，所述第一滑轨平行设置于所述第二滑轨上方，所述双扣管定位工装的两端分别设置在一对所述第一滑轨上或一对所述第二滑轨上；所述驱动机构包括两第一升降驱动机构、两第二升降驱动机构、上平推驱动机构和下平推驱动机构；沿所述双扣管的组装加工方向，两所述第一升降驱动机构对称设置于所述第一框架的前端两侧用于将所述双扣管定位工装从所述第二滑轨的前端提升至所述第一滑轨的前端，两所述第二升降驱动机构对称设置于所述第一框架的末端两侧用于将所述双扣管定位工装从所述第一滑轨的末端降落至所述第二滑轨的末端；所述上平推驱动机构和所述下平推驱动机构的数量均为两个，两所述上平推驱动机构对称设置在所述第一滑轨的前端且与所述第一滑轨位于同一高度，且所述上平推驱动机构位于两所述第一升降驱动机构之间用于将所述双扣管定位工装从所述第一滑轨的前端推送至所述第一滑轨末端；两所述下平推驱动机构对称设置在所述第二滑轨的末端且与所述第二滑轨位于同一高度，且所述下平推驱动机构位于两所述第二升降驱动机构之间用于将所述双扣管定位工装从所述第二滑轨的末端推送至所述第二滑轨的前端。作为本专利技术的进一步改进和细化，每个所述上平推驱动机构和所述下平推驱动机构均包括第一支撑架，所述第一支撑架底面与所述机架固定连接，第一驱动气缸水平安装于所述第一支撑架的顶端，其中所述第一驱动气缸的推杆朝向所述第一框架，且所述第一驱动气缸的所述推杆能够间歇地推动位于其前方的所述工装底板移动；每个所述第一升降驱动机构和所述第二升降驱动机构均包括第二支撑架，所述第二支撑架的底面与所述机架固定连接，所述第二支撑架上设置有一与所述第一滑轨平行的活动板，所述活动板上设置有一第三滑轨，所述第三滑轨能够通过所述第二支撑架上的螺杆升降机构在所述第一滑轨和所述第二滑轨之间上下移动以实现所述第三滑轨与所述第一滑轨或所述第二滑轨并轨，进而使位于所述第一滑轨上或所述第二滑轨上的所述双扣管定位工装能够在所述第三滑轨与所述第一滑轨或所述第二滑轨之间滑动。作为本专利技术的进一步改进和细化，所述工装底板两端分别滑动设置在一对所述第一滑轨或一对所述第二滑轨上；在沿所述双扣管的组装加工方向，所述工装底板的两侧设置有对称布置的推块，两个相邻的所述工装底板相对的所述推块相互抵接，所述第一驱动气缸的所述推杆能够间歇地推动位于其前方的所述工装底板的所述推块移动。作为本专利技术的进一步改进和细化，所述双扣管固定架通过若干支脚固定安装在所述工装底板的上端面的一端，一活动滑轨安装在所述工装底板上端面的另一端，在所述活动滑轨上设置有一沿所述活动滑轨滑动的活动滑块，所述双扣管活动架安装在所述活动滑块上能够随着所述活动滑块的滑动以靠近或远离所述双扣管固定架；在所述双扣管固定架和所述双扣管活动架的两侧设置有用于限制所述外管活动的限位挡片，在所述工装底板的两端由内向外依次分别设置有外管托块和内管托块，所述双扣管固定架和所述双扣管活动架位于两所述外管托块之间，在所述外管托块和所述内管托块上分别设置有可拨动的弹性卡夹用于夹紧双扣管外管或双扣管内管；第一活动气缸设置在所述弹性卡夹的上方，所述第一活动气缸的推杆能够靠近推动所述弹性卡夹用于释放被所述弹性卡夹夹紧的双扣管外管或双扣管内管。作为本专利技术的进一步改进和细化，所述外管套组装机构数量为两个，分别布置于所述工装循环传动机构两侧；所述内管组装机构包括内管上料引导机构和内管牵拉机构，分别布置于所述工装循环传动机构两侧；所述外管内芯组装机构、所述内管内芯组装机构的数量均为两个，分别布置所述工装循环传动机构两侧。作为本专利技术的进一步改进和细化，所述外管套组装机构包括一用于外管套上料的外管套上料机构和一外管套组装组件，一第一送料组件连接所述外管套上料机构与所述外管套组装组件，其中所述外管套组装组件包括第三支撑架，所述第三支撑架固定安装在所述机架上，在所述第三支撑架的上端面设置有与所述工装循环传动机构平行的第一横向滑轨，在所述第一横向滑轨上设置有一与所述第一横向滑轨滑动连接的第一移动座，第一伺服电机控制所述第一移动座沿所述第一横向滑轨移动，所述第一移动座上配置有一外管套安装顶针，一第二伺服电机设置在所述第一移动座上控制所述外管套安装顶针靠近或者远离所述工装循环传动机构；所述第一送料组件设置在所述外管套组装组件与所述工装循环传动机构之间，包括一第一送料轨道，所述第一送料轨道一端连接所述外管套上料机构的输出端，其另一端与一第一送料轨道支座相连接，所述第一送料轨道支座固定安装在所述第三支撑架上，在所述第一送料轨道支座的上端开设有一缺口，所述缺口的高度与所述外管套安装顶针的高度一致，在所述缺口外侧设置有一可相对所述缺口活动用于夹住外管套的卡位弹片。作为本专利技术的进一步改进和细化，所述内管组装机构包括所述内管上料引导机构和所述内管牵拉机构；其中，所述内管上料引导机构包括内管上料机构和内管引导切断机构，所述内管上料机构包括两转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双扣管自动组装机，包括一机架，其特征在于，一用于运输待组装的双扣管到各个加工工位的工装循环传动机构安装于所述机架上，所述工装循环传动机构的布置方向与双扣管的组装加工方向一致，在所述工装循环传动机构沿所述双扣管的组装加工方向依次布置外管套组装机构、内管组装机构、外管内芯组装机构、内管内芯组装机构，在所述工装循环传动机构沿所述双扣管的组装加工方向的末端设置有铆接机构，其中/n所述工装循环传动机构包括第一框架、设置于所述第一框架上的多个双扣管定位工装、以及推动所述多个双扣管定位工装在所述第一框架上循环移动的驱动机构，其中所述双扣管定位工装在所述驱动机构驱动下自所述第一框架的前端沿所述双扣管的组装加工方向的移动至所述第一框架的末端，再由所述驱动机构将位于所述第一框架的末端的所述双扣管定位工装移动至所述第一框架的前端并驱使所述双扣管定位工装再次循环移动；/n每个所述双扣管定位工装包括工装底板，在所述工装底板上设置有双扣管盛放架，所述双扣管盛放架包括双扣管固定架和双扣管活动架，其中所述双扣管固定架与所述工装底板的上端面固定连接，所述双扣管活动架可设置在所述双扣管固定架的其中一侧且所述双扣管活动架能够在所述工装底板上滑动以靠近或远离所述双扣管固定架；/n在所述机架上设置有抓取组件，所述抓取组件设置在所述双扣管活动架的上方，所述抓取组件包括气动抓手，所述双扣管活动架能够在所述气动抓手的推动下靠近所述双扣管固定架用于压缩双扣管的外管。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双扣管自动组装机，包括一机架，其特征在于，一用于运输待组装的双扣管到各个加工工位的工装循环传动机构安装于所述机架上，所述工装循环传动机构的布置方向与双扣管的组装加工方向一致，在所述工装循环传动机构沿所述双扣管的组装加工方向依次布置外管套组装机构、内管组装机构、外管内芯组装机构、内管内芯组装机构，在所述工装循环传动机构沿所述双扣管的组装加工方向的末端设置有铆接机构，其中
所述工装循环传动机构包括第一框架、设置于所述第一框架上的多个双扣管定位工装、以及推动所述多个双扣管定位工装在所述第一框架上循环移动的驱动机构，其中所述双扣管定位工装在所述驱动机构驱动下自所述第一框架的前端沿所述双扣管的组装加工方向的移动至所述第一框架的末端，再由所述驱动机构将位于所述第一框架的末端的所述双扣管定位工装移动至所述第一框架的前端并驱使所述双扣管定位工装再次循环移动；
每个所述双扣管定位工装包括工装底板，在所述工装底板上设置有双扣管盛放架，所述双扣管盛放架包括双扣管固定架和双扣管活动架，其中所述双扣管固定架与所述工装底板的上端面固定连接，所述双扣管活动架可设置在所述双扣管固定架的其中一侧且所述双扣管活动架能够在所述工装底板上滑动以靠近或远离所述双扣管固定架；
在所述机架上设置有抓取组件，所述抓取组件设置在所述双扣管活动架的上方，所述抓取组件包括气动抓手，所述双扣管活动架能够在所述气动抓手的推动下靠近所述双扣管固定架用于压缩双扣管的外管。


2.根据权利要求1所述的双扣管自动组装机，其特征在于，所述第一框架包括一对第一滑轨和一对第二滑轨，所述第一滑轨平行设置于所述第二滑轨上方，所述双扣管定位工装的两端分别设置在一对所述第一滑轨上或一对所述第二滑轨上；
所述驱动机构包括两第一升降驱动机构、两第二升降驱动机构、上平推驱动机构和下平推驱动机构；沿所述双扣管的组装加工方向，两所述第一升降驱动机构对称设置于所述第一框架的前端两侧用于将所述双扣管定位工装从所述第二滑轨的前端提升至所述第一滑轨的前端，两所述第二升降驱动机构对称设置于所述第一框架的末端两侧用于将所述双扣管定位工装从所述第一滑轨的末端降落至所述第二滑轨的末端；
所述上平推驱动机构和所述下平推驱动机构的数量均为两个，两所述上平推驱动机构对称设置在所述第一滑轨的前端且与所述第一滑轨位于同一高度，且所述上平推驱动机构位于两所述第一升降驱动机构之间用于将所述双扣管定位工装从所述第一滑轨的前端推送至所述第一滑轨末端；两所述下平推驱动机构对称设置在所述第二滑轨的末端且与所述第二滑轨位于同一高度，且所述下平推驱动机构位于两所述第二升降驱动机构之间用于将所述双扣管定位工装从所述第二滑轨的末端推送至所述第二滑轨的前端。


3.根据权利要求2所述的双扣管自动组装机，其特征在于，每个所述上平推驱动机构和所述下平推驱动机构均包括第一支撑架，所述第一支撑架底面与所述机架固定连接，第一驱动气缸水平安装于所述第一支撑架的顶端，其中所述第一驱动气缸的推杆朝向所述第一框架，且所述第一驱动气缸的所述推杆能够间歇地推动位于其前方的所述工装底板移动；
每个所述第一升降驱动机构和所述第二升降驱动机构均包括第二支撑架，所述第二支撑架的底面与所述机架固定连接，所述第二支撑架上设置有一与所述第一滑轨平行的活动板，所述活动板上设置有一第三滑轨，所述第三滑轨能够通过所述第二支撑架上的螺杆升降机构在所述第一滑轨和所述第二滑轨之间上下移动以实现所述第三滑轨与所述第一滑轨或所述第二滑轨并轨，进而使位于所述第一滑轨上或所述第二滑轨上的所述双扣管定位工装能够在所述第三滑轨与所述第一滑轨或所述第二滑轨之间滑动。


4.根据权利要求3所述的双扣管自动组装机，其特征在于，所述工装底板两端分别滑动设置在一对所述第一滑轨或一对所述第二滑轨上；在沿所述双扣管的组装加工方向，所述工装底板的两侧设置有对称布置的推块，两个相邻的所述工装底板相对的所述推块相互抵接，所述第一驱动气缸的所述推杆能够间歇地推动位于其前方的所述工装底板的所述推块移动。


5.根据权利要求2或3所述的双扣管自动组装机，其特征在于，所述双扣管固定架通过若干支脚固定安装在所述工装底板的上端面的一端，一活动滑轨安装在所述工装底板上端面的另一端，在所述活动滑轨上设置有一沿所述活动滑轨滑动的活动滑块，所述双扣管活动架安装在所述活动滑块上能够随着所述活动滑块的滑动以靠近或远离所述双扣管固定架；
在所述双扣管固定架和所述双扣管活动架的两侧设置有用于限制所述外管活动的限位挡片，在所述工装底板的两端由内向外依次分别设置有外管托块和内管托块，所述双扣管固定架和所述双扣管活动架位于两所述外管托块之间，在所述外管托块和所述内管托块上分别设置有可拨动的弹性卡夹用于夹紧双扣管外管或双扣管内管；
第一活动气缸设置在所述弹性卡夹的上方，所述第一活动气缸的推杆能够靠近推动所述弹性卡夹用于释放被所述弹性卡夹夹紧的双扣管外管或双扣管内管。


6.根据权利要求1所述的双扣管自动组装机，其特征在于，所述外管套组装机构数量为两个，分别布置于所述工装循环传动机构两侧；所述内管组装机构包括内管上料引导机构和内管牵拉机构，分别布置于所述工装循环传动机构两侧；所述外管内芯组装机构、所述内管内芯组装机构的数量均为两个，分别布置所述工装循环传动机构两侧。

【专利技术属性】
技术研发人员：高海良，徐茂文，
申请(专利权)人：厦门中馨毅自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35