一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统，属于过滤器组装技术领域，包括真空平台、支架、行走机构、翻转装置、螺丝供料装置和拧螺丝装置，所述支架的下端设有真空平台，所述真空平台的上表面上安装有重力感应器，所述重力感应器通过无线信号连接有扫描仪，所述支架的下底面上安装有行走机构，所述支架的上端安装有拧螺丝装置，所述拧螺丝装置与螺丝供料装置相互连接，所述支架上安装有翻转装置。对四个拧螺丝装置快速调节，避免对过滤器进行二次位置获取，以扫描仪获取过滤器四角的具体位置，精确螺丝安装点，组装精准快速，实现非人工的自动化作业，能够快速的批量组装过滤器。

【技术实现步骤摘要】
一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统
本专利技术涉及过滤器组装
，特别涉及一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统。
技术介绍
过滤器是输送介质管道上不可缺少的一种装置，通常安装在减压阀、泄压阀、定水位阀或其它设备的进口端。过滤器有一定规格滤网和过滤网安装的框架，杂质被阻挡在滤网一侧，达到阻拦的作用，使用维护极为方便，在核电厂运行过程中需要使用大量集成式过滤器，采用人工组装不仅会效率慢，而且核电厂中即时组装即时使用，人员不适宜在核电厂中长时间工作，因此需要过滤器组装设备。专利号为CN201020578421.X公开了一种医用过滤器组装机，包括机架，机架中心设有一根由电机带动能间隙性转动90度的转轴，转轴上固连有随转轴转动的转盘，转盘上固连有模板，模板上开设有若干排均匀排列的用于安放医用过滤器的卡槽，机架四周依次设有将医用过滤器的下盖输送至卡槽内的上料机构，将过滤膜冲裁使过滤膜位于下盖中的冲膜机构，输送医用过滤器的上盖并能使上盖与下盖胶合的组装机构，将模板上组装完成的医用过滤器输出的出料机构。但是上述过滤器组装机并不适用于集成式过滤器的组装，且组装效率低，精度差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统，对四个拧螺丝装置快速调节，避免对过滤器进行二次位置获取，以扫描仪获取过滤器四角的具体位置，精确螺丝安装点，组装精准快速，实现非人工的自动化作业，能够快速的批量组装过滤器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，包括真空平台、支架、行走机构、翻转装置、螺丝供料装置和拧螺丝装置，所述支架的下端设有真空平台，所述真空平台的上表面上安装有重力感应器，所述重力感应器通过无线信号连接有扫描仪，所述支架的下底面上安装有行走机构，所述支架的上端安装有拧螺丝装置，所述拧螺丝装置与螺丝供料装置相互连接，所述支架上安装有翻转装置；所述支架包括框体、滤网进口组件、滑轨、横梁组件和齿条，所述框体的一侧开设有滤网进口组件，所述框体的上表面上通过螺栓固定连接有滑轨，所述滑轨的一侧固定连接有齿条，且滑轨上滑动连接有四个横梁组件；所述拧螺丝装置包括进给气缸、进给电机和拧螺丝批咀，所述进给气缸的下端固定连接有进给电机，所述进给电机与拧螺丝批咀相互连接；翻转装置包括真空泵、真空阀、气管、吸嘴头、吸嘴架、翻转电机、翻转架和电动伸缩杆，所述翻转架呈L型，且翻转架的两条边上均安装有电动伸缩杆，所述翻转架的下端固定连接有翻转电机，所述翻转电机的前端固定连接有吸嘴架，所述吸嘴架的顶端安装有吸嘴头，所述吸嘴头通过气管连接有真空泵，所述气管上串联连接有真空阀。进一步地，所述真空平台的下端四角均安装有升降气缸。如权利要求所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述吸嘴架由两根呈十字型排布的杆体构成，杆体为伸缩杆。进一步地，所述滤网进口组件包括底板、滑板、滑道和限位气缸，底板焊接于支架内壁上，且支架内壁上开设有滑道，沿滑道滑动连接有滑板，滑板和支架之间连接有限位气缸。进一步地，螺丝供料装置包括螺丝自动送料器、螺丝输料管、螺丝定位器，螺丝自动送料器通过螺丝输料管与螺丝定位器相互连接。进一步地，四个所述横梁组件呈井字型排布，相邻两个横梁组件的交点处安装有拧螺丝装置。进一步地，所述横梁组件包括横梁电机、齿轮、板体和条形通孔，板体的两端安装有横梁电机，横梁电机与齿轮相互连接，齿轮与齿条相互啮合，板体中部开设有条形通孔，拧螺丝装置沿条形通孔内壁滑动。进一步地，所述翻转装置共有两个，两个翻转装置分别位于支架非平行的两侧。进一步地，所述翻转装置共有一个，一个翻转装置位于支架任意一侧。根据本专利技术的另一个方面，提供一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的系统，包括控制器、处理器、重力感应器和扫描仪，重力感应器获取真空平台上放置过滤器的信息，并将该信息发送至控制器，扫描仪接收控制器指令后启动，扫描真空平台上过滤器的位置信息，并将信息发送至处理器，处理器接收扫描仪发送的信息并处理，处理后的信息发送至控制器，控制器依据接受的信息向真空平台、支架、行走机构、翻转装置、螺丝供料装置和拧螺丝装置发送指令，控制核电厂用移动集成式过滤器智能组装机自动化运行。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提出的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统，采用井字型横梁组件移动调节四个拧螺丝装置的位置，无论如何移动横梁组件，四个拧螺丝装置均呈矩形分布，实现对四个拧螺丝装置的快速调节，调节难度低，四个螺丝同时组装，快速简便。2、本专利技术提出的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统，在支架的侧面安装翻转装置，该翻转装置能够沿一个方向对过滤器进行多次翻转，翻转前后并不移动过滤器的中心位置，避免对过滤器进行二次位置获取。3、本专利技术提出的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统，以扫描仪获取过滤器四角的具体位置，精确螺丝安装点，组装精准快速，实现非人工的自动化作业，能够快速的批量组装过滤器，改变现有过滤器组装一致性差、效率低的问题。附图说明图1为本专利技术实施例一中的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的整体结构图；图2为本专利技术的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的真空平台结构图；图3为本专利技术的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的支架结构图；图4为本专利技术图3中A处局部放大图；图5为本专利技术图3中B处局部放大图；图6为本专利技术的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的拧螺丝装置结构图；图7为本专利技术的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的翻转装置结构图；图8为本专利技术的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的螺丝供料装置结构图；图9为本专利技术的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的系统原理图；图10为本专利技术实施例二中的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的整体结构图。图中：1、真空平台；11、升降气缸；2、支架；21、框体；22、滤网进口组件；221、底板；222、滑板；223、滑道；224、限位气缸；23、滑轨；24、横梁组件；241、横梁电机；242、齿轮；243、板体；244、条形通孔；25、齿条；3、行走机构；4、翻转装置；41、真空泵；42、真空阀；43、气管；44、吸嘴头；45、吸嘴架；46、翻转电机；47、翻转架；48、电动伸缩杆；5、螺丝供料装置；51、螺丝自动送料器；52、螺丝输料管；53、螺丝定位器；6、拧螺丝装置；61、进给气缸；62、进给电机；63、拧螺丝批咀；7、重力感应器；8、扫描仪；9、控制器；10、处理器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，包括真空平台(1)、支架(2)、行走机构(3)、翻转装置(4)、螺丝供料装置(5)和拧螺丝装置(6)，所述支架(2)的下端设有真空平台(1)，所述真空平台(1)的上表面上安装有重力感应器(7)，所述重力感应器(7)通过无线信号连接有扫描仪(8)，所述支架(2)的下底面上安装有行走机构(3)，所述支架(2)的上端安装有拧螺丝装置(6)，所述拧螺丝装置(6)与螺丝供料装置(5)相互连接，所述支架(2)上安装有翻转装置(4)；/n所述支架(2)包括框体(21)、滤网进口组件(22)、滑轨(23)、横梁组件(24)和齿条(25)，所述框体(21)的一侧开设有滤网进口组件(22)，所述框体(21)的上表面上通过螺栓固定连接有滑轨(23)，所述滑轨(23)的一侧固定连接有齿条(25)，且滑轨(23)上滑动连接有四个横梁组件(24)；/n所述拧螺丝装置(6)包括进给气缸(61)、进给电机(62)和拧螺丝批咀(63)，所述进给气缸(61)的下端固定连接有进给电机(62)，所述进给电机(62)与拧螺丝批咀(63)相互连接；/n翻转装置(4)包括真空泵(41)、真空阀(42)、气管(43)、吸嘴头(44)、吸嘴架(45)、翻转电机(46)、翻转架(47)和电动伸缩杆(48)，所述翻转架(47)呈L型，且翻转架(47)的两条边上均安装有电动伸缩杆(48)，所述翻转架(47)的下端固定连接有翻转电机(46)，所述翻转电机(46)的前端固定连接有吸嘴架(45)，所述吸嘴架(45)的顶端安装有吸嘴头(44)，所述吸嘴头(44)通过气管(43)连接有真空泵(41)，所述气管(43)上串联连接有真空阀(42)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，包括真空平台(1)、支架(2)、行走机构(3)、翻转装置(4)、螺丝供料装置(5)和拧螺丝装置(6)，所述支架(2)的下端设有真空平台(1)，所述真空平台(1)的上表面上安装有重力感应器(7)，所述重力感应器(7)通过无线信号连接有扫描仪(8)，所述支架(2)的下底面上安装有行走机构(3)，所述支架(2)的上端安装有拧螺丝装置(6)，所述拧螺丝装置(6)与螺丝供料装置(5)相互连接，所述支架(2)上安装有翻转装置(4)；
所述支架(2)包括框体(21)、滤网进口组件(22)、滑轨(23)、横梁组件(24)和齿条(25)，所述框体(21)的一侧开设有滤网进口组件(22)，所述框体(21)的上表面上通过螺栓固定连接有滑轨(23)，所述滑轨(23)的一侧固定连接有齿条(25)，且滑轨(23)上滑动连接有四个横梁组件(24)；
所述拧螺丝装置(6)包括进给气缸(61)、进给电机(62)和拧螺丝批咀(63)，所述进给气缸(61)的下端固定连接有进给电机(62)，所述进给电机(62)与拧螺丝批咀(63)相互连接；
翻转装置(4)包括真空泵(41)、真空阀(42)、气管(43)、吸嘴头(44)、吸嘴架(45)、翻转电机(46)、翻转架(47)和电动伸缩杆(48)，所述翻转架(47)呈L型，且翻转架(47)的两条边上均安装有电动伸缩杆(48)，所述翻转架(47)的下端固定连接有翻转电机(46)，所述翻转电机(46)的前端固定连接有吸嘴架(45)，所述吸嘴架(45)的顶端安装有吸嘴头(44)，所述吸嘴头(44)通过气管(43)连接有真空泵(41)，所述气管(43)上串联连接有真空阀(42)。


2.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述真空平台(1)的下端四角均安装有升降气缸(11)。


3.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述吸嘴架(45)由两根呈十字型排布的杆体构成，杆体为伸缩杆。


4.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述滤网进口组件(22)包括底板(221)、滑板(222)、滑道(223)和限位气缸(224)，底板(221)焊接于支...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱从政，魏宁宁，汪满清，
申请(专利权)人：深圳市东昂企业管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44