贯穿式尾灯外骨架的加工方法技术

本发明专利技术公开一种贯穿式尾灯外骨架的加工方法，包括加工控制系统，该加工控制系统包括装配柜体，该装配柜体顶面设置有尾灯安装座固定位和螺丝机安装位，在装配柜体顶部还设置有机器人安装架，该机器人安装架设置有机器人固定板；螺丝机安装位上均安装有螺丝供料机；机器人固定板上均安装有智能机械臂，每个智能机械臂的操作端上均安装有自动螺丝机；在装配柜体内部设置有控制腔室，控制腔室内安装有总控制器，该总控制器分别与智能机械臂、自动螺丝机连接；机器人安装架上还安装有发送安全光栅、接收安全光栅；加工控制系统通过加工控制方法智能化、更高效率、成本更低的完成贯穿式尾灯外骨架的螺钉装配。

【技术实现步骤摘要】
贯穿式尾灯外骨架的加工方法
本专利技术涉及汽车配件
，尤其涉及的是一种贯穿式尾灯外骨架的加工方法。
技术介绍
随着现在汽车越来越普及于日常人民的生活当中给人们提了便利，汽车早已成为家庭必需品；伴随着汽车普及，汽车总量上升，针对汽车交通安全也在同步升级中，城市道路扩建甚至汽车部件优化，无疑都是在保证汽车带来的高效率通行下，同时保护个人自身安全；其中，从各品牌(甚至国内外汽车品牌)的汽车发展趋势看，汽车设计中的贯穿式尾灯越来越常见，仿佛成为一种审美趋势，日益流行起来，贯穿式尾灯不仅带来的美感，还为驾乘人员带来了安全；与传统单点式尾灯对比，目前LED光源普及下，贯穿式尾灯更加安全，其灯光鲜明能为后车提供足够的警示，大概率避免追尾的交通事故。在贯穿式尾灯的生产中，其外骨架和灯外壳的螺钉装配均为人工组装，基于汽配件，生产量较大，人工装配不仅效率低，其装配精度低，易出现残次品。现有技术的缺陷，缺少一种贯穿式尾灯的外骨架的加工系统及其加工方法，用于固定贯穿式尾灯外骨架的智能螺钉装配。专利技术内容为了解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贯穿式尾灯外骨架的加工方法，其特征在于，包括加工控制系统，该加工控制系统包括装配柜体(D1)，该装配柜体(D1)顶面设置有尾灯安装座固定位(D2)和M个螺丝机安装位(D3)，在所述装配柜体(D1)顶部还设置有机器人安装架(D4)，该机器人安装架(D4)设置有M个机器人固定板(D5)；M个所述螺丝机安装位(D3)上均安装有螺丝供料机(D31)；M个所述机器人固定板(D5)上均安装有智能机械臂(D51)，每个所述智能机械臂(D51)的操作端上均安装有自动螺丝机(D52)；/n在所述装配柜体(D1)内部至少设置有控制腔室(D6)、油水过滤器安装控制腔室(D7)，所述控制腔室(D6)内安装有总...

【技术特征摘要】
1.一种贯穿式尾灯外骨架的加工方法，其特征在于，包括加工控制系统，该加工控制系统包括装配柜体(D1)，该装配柜体(D1)顶面设置有尾灯安装座固定位(D2)和M个螺丝机安装位(D3)，在所述装配柜体(D1)顶部还设置有机器人安装架(D4)，该机器人安装架(D4)设置有M个机器人固定板(D5)；M个所述螺丝机安装位(D3)上均安装有螺丝供料机(D31)；M个所述机器人固定板(D5)上均安装有智能机械臂(D51)，每个所述智能机械臂(D51)的操作端上均安装有自动螺丝机(D52)；
在所述装配柜体(D1)内部至少设置有控制腔室(D6)、油水过滤器安装控制腔室(D7)，所述控制腔室(D6)内安装有总控制器，该总控制器分别与所述智能机械臂(D51)、所述自动螺丝机(D52)连接；在所述控制腔室(D6)内设置有M个控制器安装位和一块布线板，所述布线板可拆卸的安装在控制腔室(D6)底部；M个所述机械臂控制器安装位上均安装有机械臂控制器，每个所述机械臂控制器均与对应的智能机械臂的驱动模块连接，所述总控制器分别与M个所述机械臂控制器连接；
所述尾灯安装座固定位(D2)安装有贯穿式尾灯加工夹具，所述尾灯安装座固定位(D2)安装有贯穿式尾灯加工夹具，该贯穿式尾灯加工夹具包括固定底板(1)，该固定底板(1)包括安装顶面和固定底面，所述安装顶面上安装有灯架夹具组合(2)和压紧装置组合(3)，所述灯架夹具组合(2)包括两个端部安装座(21)和中部支撑座(22)，两个所述端部安装座(21)对称设置，其中，所述中部支撑座(22)设置在两个所述端部安装座(21)之间；所述压紧装置组合(3)包括两个端部压紧器(31)，两个所述端部压紧器(31)一一对应设置在两个所述端部安装座(21)四周，所述端部压紧器(31)的压紧端位于所述端部安装座(21)上方，所述总控制器与所述端部压紧器(31)连接；
在所述机器人安装架(D4)的侧架中靠近所述贯穿式尾灯夹具侧的两根安装架上分别安装有发送安全光栅(D41)、接收安全光栅(D42)，其中，所述发送安全光栅(D41)的发送端正对所述接收安全光栅(D42)的接收端，所述总控制器分别与所述发送安全光栅(D41)、所述接收安全光栅(D42)连接；
所述贯穿式尾灯外骨架的加工方法的具体步骤包括：
预设置：根据贯穿式尾灯外骨架结构种类及其螺钉装配位置，在贯穿式尾灯外骨架的产品加工码区设置有工装识别码，并在总控制器内设定对应的装配程序，该装配程序包括螺钉装配位置数量和螺钉装配位置顺序；总控制器内设定每个智能机械臂(D51)对应的螺丝供料机(D31)及其补钉位置；机器人安装架(D4)上设置有识别工装识别码的扫码器，该扫码器与总控制器连接；总控制器内预设定安装螺钉扭力值；设定智能机械臂(D52)的初始位置；
S1：贯穿式尾灯加工夹具安装在尾灯安装座固定位(D2)上；
S2：将贯穿式尾灯外骨架放置在贯穿式尾灯加工夹具中并固定，总控制器经扫码器获取贯穿式尾灯外骨架的产品加工码区上的工装识别码，并调取对应的装配程序；
S3：总控制器获取端部压紧器(31)的开关状态，判断贯穿式尾灯外骨架是否固定；若是，进入步骤S4；否则，返回步骤S2；
S4：总控制器获取发送安全光栅(D41)和接收安全光栅(D42)的遮挡状态，判断智能机械臂工作区无人；若是，进入步骤S5；否则，返回步骤S4；
S5：总控制器控制每个智能机械臂(D51)到初始位置后启动；
S6：总控制器控制每个智能机械臂(D51)移动至对应的螺丝供料机(D31)处取螺钉；
S7：总控制器控制智能机械臂(D51)移动至贯穿式尾灯外骨架的对应装配位置，并启动自动螺丝机(D52)进行螺钉装配；
S8：总控制器判断所有装配位置是否完成装配；若是，进入步骤S9；否则，返回步骤S6；
S9：总控制器控制智能机械臂(D51)回归至初始位置并停止运行，并将装配完毕的贯穿式尾灯外骨架从贯穿式尾灯加工夹具取出。


2.根据权利要求1中所述的贯穿式尾灯外骨架的加工方法，其特征在于，所述自动螺丝机(D52)包括电批(D521)、扭力传感器、光电开关和位移传感器，所述扭力传感器用于检测所述电批(D521)的扭力值，所述位移传感器用于检测所述电批(D521)的下降位置，所述光电开关用于检测所述电批(D521)吸取的螺钉是否到位；
所述总控制器分别与所述电批(D521)、所述扭力传感器、所述光电开关和所述位移传感器连接。


3.根据权利要求2中所述的贯穿式尾灯外骨架的加工方法，其特征在于步骤S6中总控制器控制每个智能机械臂移动至对应的螺丝供料机处取螺钉具体为：
预设置：总控制器内设定每组智能机械臂(D51)对应自动螺丝机(D52)的取钉位置；
S61：总控制器经机械臂控制器控制智能机械臂(D51)将自动螺丝机(D52)移动至螺丝供料机(D31)处，调整自动螺丝机(D52)的位置，使电批(D521)对准螺丝供料机(D31)；
S62：总控制器获取位移传感器的取钉位移数据，并与预设定的取钉位置的位置数据比较，判断自动螺丝机(D52)是否位于预设定取钉位置；若是，进入步骤S63；否者，返回步骤S61；
S63：总控制器经机械臂控制器控制智能机械臂(D51)下移，让自动螺丝机(D52)吸取螺钉；
S64：总控制器获取光电开...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟达，胡喆乔，
申请(专利权)人：重庆湃纳伟哲机器人科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50