专用于汽车座椅调角器装配线及装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种专用于汽车座椅调角器装配线的装配方法，属于汽车制造领域。本发明专利技术中的手动装配机包括涂油装置、蜗簧组件装配装置和齿盘组装装置，涂油装置与蜗簧组件装配装置配合，蜗簧组件装配装置与齿盘组装装置配合；包圈压装机包括压装压合机构、压装检测机构、压装缓冲机构、压装旋转机构和压装工装，压装检测机构位于压装旋转机构的上方，压装缓冲机构安装在压装旋转机构上，压装工装安装在压装缓冲机构上，压装压合机构与压装工装配合；检测刻印机包括检测组件、移载组件和刻印组件，检测组件和刻印组件均与移载组件配合。

【技术实现步骤摘要】
专用于汽车座椅调角器装配线及装配方法
本专利技术涉及一种专用于汽车座椅调角器装配线的装配方法，属于汽车制造领域。
技术介绍
随着我国社会经济的飞速发展，汽车行业的规模也越来越大，汽车座椅是汽车中一个重要的、直接与驾乘人员相关联的部件。汽车座椅的舒适度是汽车座椅设计过程中较为关键的因素，其中，座椅背靠角度的调节就是一个重要因素，座椅背靠角度的调节是由座椅调角器来实现的。调角器主要包括滑槽板、包圈、齿盘和蜗簧组件等组成，现有技术中滑槽板、包圈和齿盘的涂油工作需要人工操作，以及安装蜗簧组件也是需要人工操作，调角器装配后需要对包圈进行压装，包圈是将滑槽板和齿盘进行固定，包圈压装后需要对调角器的性能进行检测，并对其进行刻印，现有技术中多数情况下是通过人工操作将包圈安装在调角器组件上，人工操作需要耗费大量的人力、物力，成本投入较大，同时工作效率也难以保证。有鉴于此，在申请号为201610672011.3的专利文献中公开了汽车座椅调角器装配机，其缺少相应的涂油工序，产品质量难以保证。在申请号为201721094583.4的专利文献中公开了一种汽车座椅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种专用于汽车座椅调角器装配线的装配方法，所述专用于汽车座椅调角器装配线包括手动装配机（A）、包圈压装机（B）、检测刻印机（C）和搬运机械手（D），所述手动装配机（A）与包圈压装机（B）之间，以及包圈压装机（B）与检测刻印机（C）之间均通过搬运机械手（D）配合，其特征在于：所述手动装配机（A）包括涂油装置（A1）、蜗簧组件装配装置（A2）和齿盘组装装置（A3），用于对装配后调角器进行检测、以确保其为合格调角器的检测装置（A5），以及用于对合格调角器进行移动的移载装置（A4），所述涂油装置（A1）与蜗簧组件装配装置（A2）配合，所述蜗簧组件装配装置（A2）与齿盘组装装置（A3）配合；所述包圈...

【技术特征摘要】
1.一种专用于汽车座椅调角器装配线的装配方法，所述专用于汽车座椅调角器装配线包括手动装配机（A）、包圈压装机（B）、检测刻印机（C）和搬运机械手（D），所述手动装配机（A）与包圈压装机（B）之间，以及包圈压装机（B）与检测刻印机（C）之间均通过搬运机械手（D）配合，其特征在于：所述手动装配机（A）包括涂油装置（A1）、蜗簧组件装配装置（A2）和齿盘组装装置（A3），用于对装配后调角器进行检测、以确保其为合格调角器的检测装置（A5），以及用于对合格调角器进行移动的移载装置（A4），所述涂油装置（A1）与蜗簧组件装配装置（A2）配合，所述蜗簧组件装配装置（A2）与齿盘组装装置（A3）配合；所述包圈压装机（B）包括压装压合机构（B1）、压装检测机构（B2）、压装缓冲机构（B3）、压装旋转机构（B4）和压装工装（B5），所述压装检测机构（B2）位于压装旋转机构（B4）的上方，所述压装缓冲机构（B3）安装在压装旋转机构（B4）上，所述压装工装（B5）安装在压装缓冲机构（B3）上，所述压装压合机构（B1）与压装工装（B5）配合；所述检测刻印机（C）包括检测组件（C1）、移载组件（C2）和刻印组件（C3），所述检测组件（C1）和刻印组件（C3）均与移载组件（C2）配合；
所述装配方法专用于汽车座椅调角器装配线，所述装配方法包括如下步骤：
第一步：通过涂油装置（A1）对滑槽板、包圈和齿盘进行涂油，通过蜗簧组件装配装置（A2）和齿盘组装装置（A3）分别为蜗簧组件和齿盘进行组装，通过检测装置（A5）对装配后的调角器进行检测、并通过移载装置（A4）移至下一工序；
第二步：将组装后的调角器组件和包圈放置在上料工位的压装工装（B5）上，压装旋转机构（B4）转动将调角器组件和包圈转动至45°压合工位，通过压装压合机构（B1）对包圈进行45°的压合，压装旋转机构（B4）转动将压合45°后的包圈和调角器组件转动至90°压合工位，通过压装压合机构（B1）对包圈进行90°的压合；
第三步：通过移载组件（C2）将调角器从取料工位依次置于检测工位、刻印工位和卸料工位，当调角器位于检测工位时通过检测组件（C1）对其进行检测，当调角器位于刻印工位时通过刻印组件（C3）对其进行刻印，并通过移载组件（C2）对调角器进行夹持。


2.根据权利要求1所述的专用于汽车座椅调角器装配线的装配方法，其特征在于：所述涂油装置（A1）包括涂油机构（A11）、涂油限位机构（A12）和涂油导向机构（A13），所述涂油限位机构（A12）和涂油导向机构（A13）均安装在涂油机构（A11）上，所述蜗簧组件装配装置（A2）包括蜗簧组件升降机构（A21）、蜗簧组件分离机构（A22）、蜗簧组件预紧机构（A23）、蜗簧组件底座（A24）、滑槽板组件底座（A25）和蜗簧组件限位缓冲器（A26），所述蜗簧组件分离机构（A22）安装在蜗簧组件升降机构（A21）上，所述蜗簧组件预紧机构（A23）安装在蜗簧组件分离机构（A22）上，所述蜗簧组件底座（A24）安装在蜗簧组件升降机构（A21）的底部，所述滑槽板组件底座（A25）位于蜗簧组件预紧机构（A23）的下方，所述蜗簧组件限位缓冲器（A26）安装在蜗簧组件升降机构（A21），所述齿盘组装装置（A3）包括齿盘组装压紧机构（A31）、齿盘组装解锁机构（A32）、齿盘组装底座（A33）和齿盘组装缓冲限位器（A34），所述齿盘组装压紧机构（A31）与齿盘组装解锁机构（A32）配合，所述齿盘组装底座（A33）位于齿盘组装压紧机构（A31）的下方，所述齿盘组装缓冲限位器（A34）安装在齿盘组装压紧机构（A31）；和/或；
该涂油装置（A1）在涂油时，通过涂油气缸（A115）驱动涂油底座（A114）使得滑槽板涂油喷头、包圈涂油喷头和齿盘涂油喷头分别与置于滑槽板涂油工装、包圈涂油工装和齿盘涂油工装上的滑槽板、包圈和齿盘相互配合，通过定量泵控制涂油喷头（A112）上的喷油孔出油，实现对滑槽板、包圈和齿盘均匀涂油；
该蜗簧组件装配装置（A2）在对蜗簧组件和滑槽板组件进行组装时，将滑槽板组件置于滑槽板组件底座（A25）上，蜗簧组件套装在蜗簧组件预紧转轴（A232）上、并通过球头顶丝将其进行固定，通过蜗簧组件预紧电机（A231）驱动蜗簧组件预紧转轴（A232）对蜗簧组件进行预紧，通过蜗簧组件升降气缸（A215）驱动蜗簧组件升降底板（A212）在蜗簧组件升降支架（A211）上滑动，使得蜗簧组件预紧转轴（A232）插入到滑槽板组件中，通过蜗簧组件分离气缸（A222）驱动蜗簧组件分离顶板（A221）移动，使得蜗簧组件与蜗簧组件预紧转轴（A232）脱离，进而将实现蜗簧组件和滑槽板组件的组装；
该齿盘组装装置（A3）在对齿盘和滑槽板组件进行组装时，先通过齿盘组装解锁电机（A322）驱动齿盘组装解锁旋转轴（A324）转动、进而驱动齿盘组装解锁轴（A323）转动实现对滑槽板组件的解锁、同时通过齿盘组装解锁扭矩传感器（A326）对其扭矩进行检测，将齿盘置于滑槽板组件上，通过齿盘组装压紧气缸（A314）驱动齿盘组装压紧滑座（A312）、使得齿盘组装压紧压头（A313）将齿盘与滑槽板组件压合。


3.根据权利要求1所述的专用于汽车座椅调角器装配线的装配方法，其特征在于：所述压装缓冲机构（B3）包括压装缓冲导向套（B31）、压装缓冲导向杆（B32）、压装缓冲弹簧（B33）、压装缓冲底座（B34）、压装缓冲上压板（B35）、压装缓冲下压板（B36）和压装缓冲连接杆（B37），所述压装缓冲导向套（B31）安装在压装旋转机构（B4）上，所述压装缓冲导向杆（B32）套装在压装缓冲导向套（B31）内，所述压装缓冲导向杆（B32）的两端分别与压装缓冲上压板（B35）和压装缓冲下压板（B36）连接，所述压装缓冲上压板（B35）和压装缓冲下压板（B36）分别与压装缓冲连接杆（B37）的两端连接，所述压装缓冲弹簧（B33）套装在压装缓冲导向杆（B32）外，所述压装缓冲弹簧（B33）的一端与压装缓冲上压板（B35）抵接，所述压装缓冲弹簧（B33）的另一端与压装缓冲导向套（B31）抵接，所述压装工装（B5）安装在压装缓冲上压板（B35）上，所述压装缓冲底座（B34）位于压装缓冲下压板（B36）的下方；和/或；
将组装后的调角器组件和包圈放置在上料工位的压装工装B5上，压装旋转转盘B41转动将调角器组件和包圈转动至45°压合工位，通过压装压合底座B13对包圈进行45°的压合，压装旋转转盘B41转动将压合45°后的包圈和调角器组件转动至90°压合工位，通过压装压合底座B13对包圈进行90°的压合，压装旋转转盘B41转动将压合90°后的包圈和调角器组件转动至下料工位，工人将成品调角器取出，在压装旋转转盘B41转动的过程中可通过压装检测头B22对各个工位上的包圈和调角器组件进行检测。


4.根据权利要求1所述的专用于汽车座椅调角器装配线的装配方法，其特征在于：所述检测组件（C1）包括检测升降机构（C11）、检测复位机构（C12）、检测解锁机构（C13）、检测磨合机构（C14）、检测限位导向机构（C15）、上治具盘（C16）和下治具盘（C17），所述检测复位机构（C12）安装在检测升降机构（C11）上，所述检测解锁机构（C13）安装在检测复位机构（C12）上，所述上治具盘（C16）和下治具盘（C17）分别安装在检测解锁机构（C13）和检测磨合机构（C14）上，所述检测磨合机构（C14）与检测解锁机构（C13）配合，所述检测限位导向机构（C15）与检测升降机构（C11）配合；所述移载组件（C2）包括水平移载机构（C21）、竖直移载机构（C22）和移载夹爪机构（C23），所述竖直移载机构（C22）安装在水平移载机构（C21）上，所述移载夹爪机构（C23）安装在竖直移载机构（C22）上；所述刻印组件（C3）包括刻印支架（C31）和激光刻印机（C32），所述激光刻印机（C32）滑动安装在刻印支架（C31）上；和/或；
通过水平移载电缸（C215）驱动水平移载滑板（C212）水平移动，通过取料竖直移载机构将位于取料工位的调角器置于检测工位、进行检测，水平移载电缸（C215）驱动水平移载滑板（C212）水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于检测工位的调角器置于刻印工位、进行刻印，水平移载电缸（C215）驱动水平移载滑板（C212）水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于刻印工位的调角器置于卸料工位、进行卸料，竖直移载机构（C22）在移载时，通过竖直移载气缸（C221）驱动竖直移载底座（C222）竖直移动，并通过移载夹爪底座（C231）上的移载夹爪本体（C232）对调角器进行夹持；
该检测组件（C1）将调角器的齿盘置于下治具盘（C17）上，检测升降气缸（C112）驱动检测升降顶板（C113）带动检测复位机构（C12）和检测解锁机构（C13）整体下移，通过检测限位杆（C151）对检测升降顶板（C113）进行限位，检测复位气缸（C121）驱动检测复位连接板（C122）带动检测解锁机构（C13）整体下移，使得检测解锁销（C137）与调角器的蜗簧组件接触、当检测解锁销（C137）与蜗簧组件的轴孔错位时检测解锁弹簧（C136）处于压缩状态、当检测解锁销（C137）与蜗簧组件的轴孔重合时检测解锁弹簧（C136）将检测解锁销（C137）顶入到蜗簧组件的轴孔中，通过检测解锁电机（C131）驱动检测解锁销（C137）转动实现对调角器的蜗簧组件解锁、并将其固定，再通过检测磨合电机（C141）驱动检测磨合转轴（C145）转动、进而驱动调角器的齿盘转动实现对调角器的磨合，在调角器的磨合过程中，可通过检测解锁扭矩传感器（C132）和检测磨合扭矩传感器（C142）对其扭矩进行检测。


5.根据权利要求2所述的专用于汽车座椅调角器装配线的装配方法，其特征在于：所述涂油机构（A11）包括涂油工装（A111）、涂油喷头（A112）、涂油支架（A...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞龙生，朱伟荣，孙小宝，
申请(专利权)人：浙江龙生汽车部件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33