一种轻型卡车车架连接架焊接工装、焊接系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种轻型卡车车架连接架焊接工装、焊接系统及方法，包括架体，架体转动连接有主变位框架，主变位框架与设置在架体的主变位驱动件连接，主变位框架的两个侧面均设置有从变位机构，所述从变位机构与工件工装连接，能够驱动工件工装的转动，所述工件工装能够与待焊接工件进行固定，采用本发明专利技术的焊接系统劳动强度低，工作效率高，且工件质量稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种轻型卡车车架连接架焊接工装、焊接系统及方法
本专利技术涉及卡车连接架焊接设备
，具体涉及一种轻型卡车车架连接架焊接工装、焊接系统及方法。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。目前，轻型卡车车架连接架是车架的重要连接零件，是重要力学零部件，对于质量要求高。原生产方式为人工焊接，而且焊接过程中，工件需要人工改变焊接位姿，以实现不同侧面的焊接，专利技术人发现，此种焊接方式因效率低、质量稳定性差，造成零件返工率高、废品率高，而且劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，提供一种轻型卡车车架连接架焊接工装，能够实现自动变化工件姿态，降低了焊接的劳动强度，提高了焊接效率。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术的实施例提供了一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，包括架体，架体转动连接有主变位框架，主变位框架与设置在架体的主变位驱动件连接，主变位框架的两个侧面均设置有从变位机构，所述从变位机构与工件工装连接，能够驱动工件工装的转动，所述工件工装能够与待焊接工件进行固定。第二方面，本专利技术的实施例提供了一种轻型卡车车架连接架焊接系统，包括第一方面所述的轻型卡车车架连接架焊接工装，所述轻型卡车车架连接架焊接工装的一侧设有焊接机器人。第三方面，本专利技术的实施例提供了一种轻型卡车车架连接架焊接系统的工作方法：工件工装固定待焊接的工件，主变位驱动件带动主变位框架正向转动180°，将工件转动至焊接机器人一侧，焊接机器人工作，对工件进行焊接，从变位机构带动工件转动，完成工件不同面的焊接，焊接完成后，主变位驱动件带动主变位框架反向转动180°，将焊接好的工件从工具工装上取下。本专利技术的有益效果：1.本专利技术的焊接工装，具有从变位机构，从变位机构能够带动工件工装转动，进而实现工件位姿的自动变化，无需工作人员手动变化工件位姿，工作效率高，降低了劳动强度。2.本专利技术的焊接系统，具有焊接机器人，能够利用焊接机器人对工件进行焊接，自动化程度高，焊接效率高，劳动强度低，质量稳定性好，且能够使工作人员远离焊接现场，避免了高危、高污焊接现场对工作人员造成人身伤害。3.本专利技术的焊接系统，主变位框架能够转动，且主变位框架两个侧面均设置有从动变位机构，实现了待焊接工件和已焊接工件的位置变换，方便将工件安装在工件工装及工件从工件工装上取下，提高了工件安装和取下的效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1为本专利技术实施例1架体、主变位框架、从变位机构装配主视图；图2为本专利技术实施例1架体、主变位框架、从变位机构装配俯视图；图3为本专利技术实施例1第一从变位机连接法兰、工装快连连接件装配示意图；图4为本专利技术图3的爆炸结构示意图；图5为本专利技术实施例1连接板、第一引申板、第二引申板及工装梁底座装配示意图；图6为本专利技术实施例1工装总成结构示意图；图7为本专利技术实施例1第一夹紧机构主视图；图8为本专利技术实施例1定位机构主视图；图9为本专利技术实施例1第二夹紧机构主视图；图10为本专利技术实施例1工件与工件工装装配示意图；图11为本专利技术实施例1工件与工装总成装配示意图一；图12为本专利技术实施例1工件与工装总成装配示意图二；图13为本专利技术实施例2整体结构示意图；其中，1.底座，2.第一立柱，3.第二立柱，4.主动端连接法兰，5.从动端连接法兰，6.主变位框架，7.从变位驱动件，8.从变位支撑件，9.第一从变位机连接法兰，10.工装快连连接件，11.悬吊螺栓，12.压板，13.第一引申板，14.工装梁底座，15.连接板，16.定位销孔，17.第二引申板，18.螺纹孔，19.销孔，20.底板，21.第一夹紧机构，22.定位机构，23.第二夹紧机构，24.工件，25.焊接机器人，26.第二控制系统，27.焊丝桶，28.清枪剪丝喷硅油装置，29.焊接系统，30.第一控制系统；21-1.第一角座，21-2.第一方形摆动气缸，21-3.第一压块，21-4.第一支撑块，21-5.挡块；22-1.第二角座，22-2.定位板，22-3.定位销；23-1.第三角座，23-2.第二方形摆动气缸，23-3.第二压块，23-4.第二支撑块；24-1.安装板，24-2.延伸板。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。正如
技术介绍
所介绍的，现有的轻型卡车车架连接架采用人工焊接，工作效率低，劳动强度大，且质量稳定性差，针对上述问题，本申请提出了一种轻型卡车车架连接架焊接工装。本申请的一种典型实施方式实施例1中，一种轻型卡车车架连接架焊接工装，如图1-图2所示，包括架体，所述架体包括底座1，所述底座上固定有第一立柱2和第二立柱3，所述第一立柱和第二立柱由多个钢板焊接构成，所述第一立柱和第二立柱与主变位框架6两端的中心部位转动连接。所述第一立柱内固定有主变位驱动件，本实施例中，所述主变位驱动件采用伺服电机，所述伺服电机的电机壳固定在第一立柱内部，伺服电机的输出轴通过主动端连接法兰4与主变位框架的一端的中心部位固定连接，伺服电机能够带动主变位框架在±180°的角度范围内转动，所述主变位框架的另一端中心部位设有转轴，转轴通过轴承及从动端连接法兰5与第二立柱转动连接，所述主变位框架的两个侧面上均安装有从变位机构，主变位框架为板状结构，既可以作为从变位机构的底座，也可作为防弧光装置。所述从变位机构包括从变位驱动件7和从变位支撑件8，所述从变位驱动件和从变位支撑件分别固定在主变位框架的两端，所述从变位驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第一引申板的一端固定连接，第一引申板的另一端与工装梁底座固定连接，工装梁底座的另一端与第二引申板的一端固定连接，第二引申板的另一端从变位支撑件转动连接。如图3-图5所示，具体的，所述驱动电机的输出轴与第一从变位机连接法兰9固定连接，所述第一从变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，包括架体，架体转动连接有主变位框架，主变位框架与设置在架体的主变位驱动件连接，主变位框架的两个侧面均设置有从变位机构，所述从变位机构与工件工装连接，能够驱动工件工装的转动，所述工件工装能够与待焊接工件进行固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，包括架体，架体转动连接有主变位框架，主变位框架与设置在架体的主变位驱动件连接，主变位框架的两个侧面均设置有从变位机构，所述从变位机构与工件工装连接，能够驱动工件工装的转动，所述工件工装能够与待焊接工件进行固定。


2.如权利要求1所述的一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，所述架体包括底座，所述底座固定有第一立柱和第二立柱，所述主变位框架与第一立柱和第二立柱转动连接，主变位框架与设置在第一立柱或第二立柱的主变位驱动件连接。


3.如权利要求1所述的一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，所述从变位机构包括固定在主变位框架两端的从变位驱动件及从变位支撑件，从变位驱动件与第一引申板的一端连接，第一引申板的另一端与工装梁底座的一端固定连接，工装梁底座的另一端与第二引申板的一端固定，第二引申板的另一端与从变位支撑件转动连接，工装梁底座用于固定工件工装。


4.如权利要求1所述的一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，所述工件工装包括与从变位机构连接的底板，底板设置有多组工装总成，所述工装总成包括定位机构及第一夹紧机构，所述定位机构能够对工件的一端定位，第一夹紧机构能够对工件的另一端夹紧固定。


5.如权利要求4所述的一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，所述第一夹紧机构包括固定在底板的第一角座，第一角座固定有第一摆动驱动件，第一摆动驱动件与第一压块连接，第一压块能够伸入工件内部，第一角座固定有第一支撑块，第一支撑块能...

【专利技术属性】
技术研发人员：于治国，倪磊，
申请(专利权)人：山东管理学院，
类型：发明
国别省市：山东;37