一种用于机器人焊接的紧固环定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，包括安装板，安装板上设置有阵列排布的多个定位机构，定位机构包括压紧机构和两个放置架，压紧机构包括背向布置的两个压紧装置，两个放置架设置在压紧机构两侧，紧固环和待焊接件放置在放置架上，压紧装置将紧固环压紧在放置架上。本发明专利技术提供的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，紧固环定位牢固，焊接质量及焊接效率高。

A fastening ring positioning device for robot welding

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人焊接的紧固环定位装置
本专利技术涉及一种定位工装，具体而言，涉及一种用于机器人焊接的紧固环定位装置。
技术介绍
紧固环需要与板材制成的工件通过焊接机器人焊接成一个整体，焊接时需要通过定位工装定位紧固环和工件，保证焊接质量。现有用于定位紧固环的定位工装，单独的、呈阵列状的排列在安装板上，定位工装之间的距离大，一块安装板上可以设置的定位工装少，导致焊接效率低。由于紧固环与工件之间需要进行双面焊接，焊接完一面后操作人员需要进行翻转，定位工装之间的距离大，操作人员操作不便，使得焊接效率低。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供了一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，解决了紧固环的定位工装布局不合理导致焊接效率低的问题。为此，本专利技术提供了一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，包括安装板，安装板上设置有阵列排布的多个定位机构，定位机构包括压紧机构和两个放置架，压紧机构包括背向布置的两个压紧装置，两个放置架设置在压紧机构两侧，紧固环和待焊接件放置在放置架上，压紧装置将紧固环压紧在放置架上。进一步地，压紧装置为推拉式夹钳，推拉式夹钳的传动杆端部抵在紧固环表面。进一步地，压紧机构还包括夹钳座，压紧装置固定安装在夹钳座上。进一步地，夹钳座包括两个平行布置的“几”字型夹钳座单元，压紧装置固定安装在夹钳座单元的n形主体上，n形主体相对两端设置有连接板，连接板固定安装在安装板上。进一步地，放置架包括两个平行布置的承托板和阻挡装置，紧固环放置在承托板的弧形槽内，紧固环一侧抵住阻挡装置，待焊接件放置在承托板上，待焊接件的加固板卡接在两个承托板之间，两个承托板之间的距离等于加固板的厚度。进一步地，阻挡装置包括两个平行布置的挡板，紧固环的侧面抵在挡板的侧边上。进一步地，两个挡板之间的距离小于紧固环的直径。进一步地，两个挡板之间通过连接板固定连接。本专利技术提供的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，压紧机构和两个放置架组成一个定位机构，安装板上设置了两行定位机构，一行定位机构有多个平行布置的定位机构。压紧机构两侧的放置架在定位紧固环和工件时，一个用来焊接两者正面连接处、另一个用来焊接两者背面连接处，这样安装板两侧的焊接机器人可以错开，同时进行焊接，提高焊接效率。两行定位机构上的紧固环相向对称布置，减少焊接时焊接机器人的行程，提高焊接效率。由两个推拉式夹钳和两个放置架组合形成的定位机构，结构紧凑，一方面对安装板的空间利用率高，可以同时焊接更多的紧固环，提高焊接效率，另一方面操作人员不用移动就可以给两个紧固环翻面，提高效率。紧固环和待焊接件的具体定位方式为：紧固环放置在两个承托板上，推拉式夹钳的传动杆将紧固环压紧在阻挡装置上，充分定位紧固环；先焊接紧固环与待焊接件没有加固板的一面，此时待焊接件放置在两个承托板上，待焊接件的底部抵在紧固环上，背面加固板通过两个承托板限制位置，进行焊接。一面焊接完成后，重复上述动作，焊接另一面。本专利技术提供的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，紧固环定位牢固，焊接质量及焊接效率高。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置的俯视角度结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置的立体图一；图3为本专利技术实施例提供的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置的立体图二；图4为本专利技术实施例提供的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置中定位机构的结构示意图一；图5为本专利技术实施例提供的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置中定位机构的结构示意图二。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一：参见图1至图5，图中示出了本专利技术实施例一提供的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，包括安装板1，安装板1上设置有阵列排布的多个定位机构，定位机构包括压紧机构2和两个放置架3，压紧机构2包括背向布置的两个压紧装置21，两个放置架3设置在压紧机构2两侧，紧固环4和待焊接件5放置在放置架3上，压紧装置21将紧固环4压紧在放置架3上。具体的，参见图1至图5，压紧装置21为推拉式夹钳，推拉式夹钳的传动杆211端部抵在紧固环4表面。具体的，参见图1至图5，压紧机构2还包括夹钳座22，压紧装置21固定安装在夹钳座22上。具体的，参见图1至图5，放置架3包括两个平行布置的承托板31和阻挡装置32，紧固环4放置在承托板31的弧形槽311内，紧固环4一侧抵住阻挡装置32，待焊接件5放置在承托板31上，待焊接件5的加固板51卡接在两个承托板31之间，两个承托板31之间的距离等于加固板51的厚度。本专利技术提供的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，压紧机构和两个放置架组成一个定位机构，安装板上设置了两行定位机构，一行定位机构有多个平行布置的定位机构。压紧机构两侧的放置架在定位紧固环和工件时，一个用来焊接两者正面连接处、另一个用来焊接两者背面连接处，这样安装板两侧的焊接机器人可以错开，同时进行焊接，提高焊接效率。两行定位机构上的紧固环相向对称布置，减少焊接时焊接机器人的行程，提高焊接效率。由两个推拉式夹钳和两个放置架组合形成的定位机构，结构紧凑，一方面对安装板的空间利用率高，可以同时焊接更多的紧固环，提高焊接效率，另一方面操作人员不用移动就可以给两个紧固环翻面，提高效率。紧固环和待焊接件的具体定位方式为：紧固环放置在两个承托板上，推拉式夹钳的传动杆将紧固环压紧在阻挡装置上，充分定位紧固环；先焊接紧固环与待焊接件没有加固板的一面，此时待焊接件放置在两个承托板上，待焊接件的底部抵在紧固环上，背面加固板通过两个承托板限制位置，进行焊接。一面焊接完成后，重复上述动作，焊接另一面。本专利技术提供的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，紧固环定位牢固，焊接质量及焊接效率高。实施例二：参见图1至图5，图中示出了本专利技术实施例二提供的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：夹钳座22包括两个平行布置的“几”字型夹钳座单元221，压紧装置21固定安装在夹钳座单元221的n形主体2211上，n形主体2211相对两端设置有连接板2212，连接板2212固定安装在安装板1上。推拉式夹钳固定安装在“几”字型夹钳座单元，便于调整推拉式夹钳的安装位置，保证紧固环的定位效果。实施例三：参见图1至图5，图中示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)上设置有阵列排布的多个定位机构，所述定位机构包括压紧机构(2)和两个放置架(3)，所述压紧机构(2)包括背向布置的两个压紧装置(21)，两个所述放置架(3)设置在所述压紧机构(2)两侧，紧固环(4)和待焊接件(5)放置在所述放置架(3)上，所述压紧装置(21)将所述紧固环(4)压紧在所述放置架(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)上设置有阵列排布的多个定位机构，所述定位机构包括压紧机构(2)和两个放置架(3)，所述压紧机构(2)包括背向布置的两个压紧装置(21)，两个所述放置架(3)设置在所述压紧机构(2)两侧，紧固环(4)和待焊接件(5)放置在所述放置架(3)上，所述压紧装置(21)将所述紧固环(4)压紧在所述放置架(3)上。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，其特征在于，所述压紧装置(21)为推拉式夹钳，所述推拉式夹钳的传动杆(211)端部抵在所述紧固环(4)表面。


3.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，其特征在于，所述压紧机构(2)还包括夹钳座(22)，所述压紧装置(21)固定安装在所述夹钳座(22)上。


4.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接的紧固环定位装置，其特征在于，所述夹钳座(22)包括两个平行布置的“几”字型夹钳座单元(221)，所述压紧装置(21)固定安装在所述夹钳座单元(221)的n形主体(2211)上，所述n形主体(2211)相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：苏州协朗精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32