【技术实现步骤摘要】
机械臂末端的手术器械装置和手术机器人
本专利技术涉及医疗器械
，更具体，涉及一种机械臂末端的手术器械装置和具有该机械臂与该手术器械装置的手术机器人。
技术介绍
随着AI技术的发展，人工智能在医疗器械领域得到了迅猛发展，手术机器人在关节和脊柱领域已经开始了临床医疗，通过AI技术给患者带来了更加准确、更加符合个体的医疗方案。手术机器人通过机械臂带动手术器械来辅助医师进行手术，手术器械例如为手术刀或高速磨钻。相关技术中，机械臂与手术器械之间的连接结构复杂，导致拆装不便，操作困难，不利于医师进行手术，且不利于消毒。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术一方面的实施例提出了一种机械臂末端的手术器械装置，该手术器械装置使得医师在手术过程中操作灵活，手术器械与连接器之间连接结构简单，能够快速拆卸手术器械，且便于对手术器械装置进行消毒。本专利技术另一方面的实施例提出了一种包括该机械臂和该手术器械装置的手术机器人。根据本专利...
【技术保护点】
1.一种机械臂末端的手术器械装置，其特征在于，所述手术器械装置包括：手术器械、连接器和紧固件，所述连接器的一端具有用于与机械臂末端连接的连接结构，所述连接器的另一端与所述手术器械相连，所述手术器械包括壳体和手术器具，所述手术器具安装在所述壳体上，所述壳体上设有连接凸起，所述连接器包括罩体，所述罩体上设有连接槽，所述连接凸起配合在所述连接槽内且通过所述紧固件紧固在所述连接槽内以防止所述连接凸起从所述连接槽内脱出。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种机械臂末端的手术器械装置，其特征在于，所述手术器械装置包括：手术器械、连接器和紧固件，所述连接器的一端具有用于与机械臂末端连接的连接结构，所述连接器的另一端与所述手术器械相连，所述手术器械包括壳体和手术器具，所述手术器具安装在所述壳体上，所述壳体上设有连接凸起，所述连接器包括罩体，所述罩体上设有连接槽，所述连接凸起配合在所述连接槽内且通过所述紧固件紧固在所述连接槽内以防止所述连接凸起从所述连接槽内脱出。
2.根据权利要求1所述的机械臂末端的手术器械装置，其特征在于，所述罩体包括筒状部，所述筒状部的横截面积从所述筒状部的底端向所述筒状部的顶端逐渐变小，所述罩体上用于与机械臂末端连接的连接结构设在所述筒状部的底端，所述筒状部的顶端设有沿所述筒状部的轴向延伸的夹臂，所述夹臂为多个且间隔设置，所述夹臂上设有卡槽，多个所述卡槽形成所述连接槽。
3.根据权利要求2所述的机械臂末端的手术器械装置，其特征在于，所述夹臂包括相对设置的第一板状夹臂和第二板状夹臂，所述第一板状夹臂上设有第一卡槽，所述第二板状夹臂上设有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽形成所述连接槽。
4.根据权利要求3所述的机械臂末端的手术器械装置，其特征在于，所述筒状部包括圆筒部和鸭嘴部，所述罩体上用于与机械臂末端连接的连接结构设在所述圆筒部的底端，所述鸭嘴部沿所述圆筒部的轴线延伸，所述第一板状夹臂的一端和所述第二板状夹臂的一端设在所述鸭嘴部上，所述第一板状夹臂的另一端和所述第二板状夹臂的另一端沿所述圆筒部的轴线方向远离所述鸭嘴部。
技术研发人员：黄广志，王建，
申请(专利权)人：北京纳通医学科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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