一种跟踪式履带行走供电车制造技术

本实用新型专利技术提供一种跟踪式履带行走供电车，其供电柜安装在车体上，供电柜的电池组用于向电动工程机械和车体外输出电能，控制器与电力变换装置和电池组通讯连接，进行输电控制，位置传感器的接收端设于供电柜内，位置传感器的发送端在电动工程机械上，电缆卷送装置上收卷有线缆，线缆可伸出供电柜外对电动工程机械进行输电，在使用时，本实用新型专利技术依靠车体可实现跟踪式供电，本实用新型专利技术提供了可收放线缆的电缆卷送装置，增大了工程机械工作半径，极大地提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种跟踪式履带行走供电车
本技术涉及电动工程机械辅助供电
，尤其涉及一种跟踪式履带行走供电车。
技术介绍
目前电动工程机械大多采用外部电网电源，通过电缆将工程机械输电接口与电网相连，输送电时需人工手动操作。但工程机械施工范围广、工况复杂，电缆不仅长度有限，且易被刮擦碾压，存在严重的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种跟踪式履带行走供电车，旨在上述技术问题。本技术的技术方案如下：一种跟踪式履带行走供电车，包括供电柜和车体，所述供电柜安装在所述车体上，所述供电柜包括电池组、控制器、位置传感器、无线通讯模块、电缆卷送装置和电力变换装置；所述电池组用于向电动工程机械和车体外输出电能；所述控制器与电力变换装置和电池组通讯连接，进行输电控制，并可采集供电柜状态信号、电池组运行参数及故障信号、电力变换装置故障信号；所述位置传感器的接收端设于供电柜内，位置传感器的发送端在电动工程机械上；所述电缆卷送装置上收卷有线缆，所述供电柜在对应电缆卷送装置的位置开设有供线缆伸出的开口，线缆可伸出供电柜外对电动工程机械进行输电。所述的一种跟踪式履带行走供电车，其中，电池组为锂电池组。所述的一种跟踪式履带行走供电车，其中，电缆卷送装置包括电缆卷筒和连接座，所述连接座对称设置在供电柜内壁面上，所述连接座相互对称的一面凹陷形成有连接孔，所述电缆卷筒的两端分别延伸有连接轴，所述电缆卷筒两端的连接轴分别插入对应的连接座的连接孔内，所述连接座内设置有发条弹簧，电缆卷筒两端的连接轴分别插入连接孔内后，所述发条弹簧与对应的连接轴的端部相连且随所述电缆卷筒旋转而卷曲。所述的一种跟踪式履带行走供电车，其中，发条弹簧外圈的一端连接到所述连接座的内侧壁上，所述发条弹簧内圈的一端形成为卡接端，所述连接轴的端部在对应卡接端的位置形成有与卡接端相配合的卡接槽。所述的一种跟踪式履带行走供电车，其中，电缆卷筒外表面的中部凹陷形成为线缆收卷槽。所述的一种跟踪式履带行走供电车，其中，电缆卷送装置为电动卷轴。所述的一种跟踪式履带行走供电车，其中，电池组分为两条输电线路，一路经所述电力变换装置后输出到所述电缆卷筒上的线缆后接入电动工程机械；一路经所述电力变换装置后接入所述车体。所述的一种跟踪式履带行走供电车，其中，车体为底盘带有驱动电机驱动的电动履带车体。所述的一种跟踪式履带行走供电车，其中，供电柜设有留有外网充电接口。所述的一种跟踪式履带行走供电车，其中，当所述位置传感器的接收端和位置传感器的发送端二者间距大于预先设定距离时输出报警信号。所述的一种跟踪式履带行走供电车，其中，还包括有远程遥控装置，所述远程遥控装置通过无线通讯模块与控制器和电动工程机械通讯连接，所述远程遥控装置可实时显示所述供电柜运行状态，所述远程遥控装置可遥控所述供电柜输电启停及所述供电柜移动。本技术的有益效果是，采用可以移动的供电柜对电动工程机械进行跟踪式供电供电，避免了线缆受刮擦而存在的安全隐患，也充分满足了地铁路桥等所需的无污染零排放的环保要求，电缆收卷在供电柜内部，因此能节约空间，能收卷更多的电缆，所以供电车的供电距离更长，增大了工程机械工作半径，适用性更好。附图说明图1为本技术实施例一的整体结构侧视示意图。图2为本技术实施例一的整体结构立体示意图。图3为本技术实施例一的车体结构俯视示意图。图4为本技术实施例一的电缆卷筒结构示意图。图5为本技术实施例一的连接座结构示意图。图6为本技术实施例一电缆卷筒与连接座结合的结构横截面示意图。图7为本技术实施例一电缆卷筒与连接座结合的结构纵截面示意图。图8为本技术实施例控制器的电路示意图。图9为本技术实施例位置传感器的电路示意图。图10为本技术实施例无线通讯模块的电路示意图。图11为本技术实施例供电柜的电路示意图。图12为本技术实施例车体的电路示意图。附图中：供电柜1、车体2、远程遥控装置3、电池组11、控制器12、位置传感器13、无线通讯模块14、电缆卷送装置15、电力变换装置16、开口17、驱动电机21、电缆卷筒150、连接座151、连接轴1500、卡接槽1501、连接孔1510、发条弹簧1511、卡接端1512、线缆收卷槽1520。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟踪式履带行走供电车，其特征在于，包括供电柜（1）和车体（2），所述供电柜（1）安装在所述车体（2）上，所述供电柜（1）包括电池组（11）、控制器（12）、位置传感器（13）、无线通讯模块（14）、电缆卷送装置（15）和电力变换装置（16）；/n所述电池组（11）用于向电动工程机械和车体（2）外输出电能；/n所述控制器（12）与电力变换装置（16）和电池组（11）通讯连接，进行输电启停控制，并可采集供电柜（1）状态信号、电池组（11）运行参数及故障信号、电力变换装置（16）故障信号；/n所述位置传感器（13）的接收端设于供电柜（1）内，位置传感器（13）的发送端在电动工程机械上；/n所述电缆卷送装置（15）上收卷有线缆，所述供电柜（1）在对应电缆卷送装置（15）的位置开设有供线缆伸出的开口（17），线缆可伸出供电柜（1）外对电动工程机械进行输电。/n

【技术特征摘要】
1.一种跟踪式履带行走供电车，其特征在于，包括供电柜（1）和车体（2），所述供电柜（1）安装在所述车体（2）上，所述供电柜（1）包括电池组（11）、控制器（12）、位置传感器（13）、无线通讯模块（14）、电缆卷送装置（15）和电力变换装置（16）；
所述电池组（11）用于向电动工程机械和车体（2）外输出电能；
所述控制器（12）与电力变换装置（16）和电池组（11）通讯连接，进行输电启停控制，并可采集供电柜（1）状态信号、电池组（11）运行参数及故障信号、电力变换装置（16）故障信号；
所述位置传感器（13）的接收端设于供电柜（1）内，位置传感器（13）的发送端在电动工程机械上；
所述电缆卷送装置（15）上收卷有线缆，所述供电柜（1）在对应电缆卷送装置（15）的位置开设有供线缆伸出的开口（17），线缆可伸出供电柜（1）外对电动工程机械进行输电。


2.根据权利要求1所述的一种跟踪式履带行走供电车，其特征在于，所述电缆卷送装置（15）包括电缆卷筒（150）和连接座（151），所述连接座（151）对称设置在供电柜（1）内壁面上，所述连接座（151）相互对称的一面凹陷形成有连接孔（1510），所述电缆卷筒（150）的两端分别延伸有连接轴（1500），所述电缆卷筒（150）两端的连接轴（1500）分别插入对应的连接座（151）的连接孔（1510）内，所述连接座（151）内设置有发条弹簧（1511），电缆卷筒（150）两端的连接轴（1500）分别插入连接孔（1510）内后，所述发条弹簧（1511）与对应的连接轴（1500）的端部相连且随所述电缆卷筒（150）旋转而卷曲。


3.根据权利要求2所述的一种跟踪式履带行走供电车，其特征在于，所述发条弹簧（1511）外圈的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙杰，张佳斌，向宏伟，王文禹，彭亮，刘清，周斌，
申请(专利权)人：湖南力诚新能源科技有限公司，株洲联诚集团控股股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43