一种电动工程机械电机控制电路制造技术

本发明专利技术公开了一种电动工程机械电机控制电路，包括：手动开关，用于控制所述电机的开启或关闭；调速电路，用于输入控制所述电机转速的信号；变频电路，所述变频电路的一端串联所述手动开关后与驱动电源连接，所述变频电路的另一端与所述电机连接；控制器，所述控制器与所述调速电路和所述变频电路相连，所述控制器用于根据所述调速电路输入的信号输出控制信号至所述变频电路，以控制所述变频电路的输出信号的频率，通过所述变频电路对所述电机进行启动控制和调速控制。本发明专利技术可以通过旋钮控制方式对电机开关、转速调节进行远距离控制，具有控制方式简单、灵活、方便的优点。

A motor control circuit of electric construction machinery

【技术实现步骤摘要】
一种电动工程机械电机控制电路
本专利技术涉及电机控制
，具体涉及一种电动工程机械电机控制电路。
技术介绍
目前工程机械大多采用柴油发动机作为驱动动力，而部分工程机械则采用电力驱动。传统柴油发动机驱动的工程机械启动一般采用电机驱动形式，而调速一般采用调节变速箱的形式；但是该种驱动方式并不适用于电力驱动的工程机械中。目前电力驱动的工程机械中电机控制普遍存在操作不便的难题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种电动工程机械电机控制电路，旨在剔除一种适用于电力驱动的工程机械的电机调节控制电路结构。作为本专利技术实施例的一种电动工程机械电机控制电路，包括：手动开关，用于控制所述电机的开启或关闭；调速电路，用于输入控制所述电机转速的信号；变频电路，所述变频电路的一端串联所述手动开关后与驱动电源连接，所述变频电路的另一端与所述电机连接；控制器，所述控制器与所述调速电路和所述变频电路相连，所述控制器用于根据所述调速电路输入的信号输出控制信号至所述变频电路，以控制所述变频电路的输出信号的频率，通过所述变频电路对所述电机进行启动控制和调速控制。优选地，所述调速电路包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述控制器连接。优选地，所述调速电路还包括DC/DC传感器电压电路，所述DC/DC传感器电压电路的一端与所述旋转编码器连接，另一端与所述控制器连接。优选地，所述电机控制电路还包括无线收发模块，所述无线收发模块的一端与所述控制器连接，另一端与所述变频电路连接。优选地，所述电机控制电路还包括继电器电路，所述继电器电路串联在所述变频电路与所述驱动电源之间，且所述继电器电路的控制端与所述无线收发模块连接。优选地，所述无线收发模块采用无线RS485通信方式。优选地，所述电机控制电路还包括工作电源，所述工作电源与所述调速电路、所述变频电路、所述控制器、所述无线收发模块和所述继电器电路连接。优选地，所述控制器为单片机、MCU或CPU中的一种。本专利技术的有益效果体现在：本专利技术所示的电动工程机械电机控制电路可以通过旋钮控制方式对电机开关、转速调节进行远距离控制，具有控制方式简单、灵活、方便的优点；同时，本专利技术所示的电机控制电路适用于电动工程机械中，解决了现有电动工程机械操作不够便利的难题。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术一实施例电机控制电路的原理示意图。图2为本专利技术又一实施例电机控制电路的原理示意图。图3为本专利技术另一实施例电机控制电路的原理示意图。图4为本专利技术又一实施例电机控制电路的原理示意图。图5为本专利技术又一实施例电机控制电路的原理示意图。图6为本专利技术又一实施例电机控制电路的原理示意图。图7为本专利技术又一实施例电机控制电路中旋转编码器的电路图。图8为本专利技术又一实施例电机控制电路中DC/DC传感器电压电路图。图9为本专利技术又一实施例电机控制电路中无线收发模块的电路图。图10为本专利技术又一实施例电机控制电路中变频电路的电路图。图中：手动开关1、调速电路2、变频电路3、控制器4、电机5、驱动电源6、旋转编码器7、DC/DC传感器电压电路8、无线收发模块9、继电器电路10、工作电源11。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。下面参考图1-附图10描述根据本专利技术实施例的一种电动工程机械电机控制电路。参阅附图1所示，根据本专利技术实施例的一种电动工程机械电机5控制电路，包括：手动开关1、调速电路2、变频电路3和控制器4。具体地，手动开关1用于控制所述电机5的开启或关闭；调速电路2用于输入控制所述电机1转速的信号；所变频电路3的一端串联手动开关1后与驱动电源6连接，变频电路的另一端与电机5连接；控制器4与调速电路2和变频电路3相连，控制器4用于根据调速电路2输入的信号输出控制信号至变频电路3，以控制变频电路3的输出信号的频率，通过变频电路3对电机4进行启动控制和调速控制。本专利技术实施例实际应用在工程机械上时，首先，手动开关1串联在变频电路3、电机5、驱动电源6的电路上，因此可以通过手动开或关手动开关1实现驱动电源6对电机5供电的开启或断开，该操作方法与现有柴油发动机驱动方式的工程机械的开或关的方式相似；同时，在本专利技术实施例中设置有调速电路2，调速电路2工作中可以发出调节电机5转速变化的信号，该信号通过控制器4传输至变频电路3，控制变频电路3输出电压的频率的变化，而输出电压的频率发生变化以后随之便导致输出功率发生变化，进而实现电机5输出功率的变化，而电机5输出功率变化表现为转速的增大或减小，故实现了了对电机5转速的控制。综上所述，本专利技术实施例工作中可以实现对电机5开关机以及转速调节的控制，具有调节方便的优点，非常适用于电力驱动的工程机械，应用前景广泛。具体地，参阅附图2所示，根据本专利技术实施例的一种电动工程机械电机5控制电路中的调速电路2包括旋转编码器7，旋转编码器7可以与控制器4连接。在本实施例中旋转编码器7可以通过旋转的方式输出不同的数字信号，该数字信号传递至控制器4中便实现了将调节转速变化的信息传递至控制器4中的目的，因此，调速电路2中包括的旋转编码器7用于通过旋转的方式输入调节速度变化信号，例如顺时针旋转旋转编码器7表示调节电机5转速往转速增大的趋势变化，逆时针旋转旋转编码器7表示调节电机5转速往转速减小的趋势变化；同理，也可以表现为顺时针旋转旋转编码器7表示调节电机5转速往转速减小的趋势变化，逆时针旋转旋转编码器7表示调节电机5转速往转速增大的趋势变化。所以，旋转编码器7实现了调速的实现过程，且旋转调节速度变化与现有工程机械的控制方式相近，有利于操作人员的更快掌握。进一步地，参阅附图3所示，根据本专利技术实施例的又一种电动工程机械电机5控制电路中调速电路2还包括DC/DC传感器电压电路8，DC/DC传感器电压电路8的一端可以与旋转编码器7连接，另一端可以与控制器4连接。DC/DC传感器电压电路8一般实现的是直流电与直流电之间的隔离和变压功能，旋转编码器7输出可以为数字信号，但旋转编码器7输出的数字信号与控制器4之间可能存在不匹配的问题，因此，DC/DC传感器电压电路8可以将旋转编码器7输出的数字信号的电压匹配至与控制器4的电压值；除此之外，DC/DC传感器电压电路8还将旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动工程机械电机控制电路，其特征在于，包括：/n手动开关，用于控制所述电机的开启或关闭；/n调速电路，用于输入控制所述电机转速的信号；/n变频电路，所述变频电路的一端串联所述手动开关后与驱动电源连接，所述变频电路的另一端与所述电机连接；/n控制器，所述控制器与所述调速电路和所述变频电路相连，所述控制器用于根据所述调速电路输入的信号输出控制信号至所述变频电路，以控制所述变频电路的输出信号的频率，通过所述变频电路对所述电机进行启动控制和调速控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动工程机械电机控制电路，其特征在于，包括：
手动开关，用于控制所述电机的开启或关闭；
调速电路，用于输入控制所述电机转速的信号；
变频电路，所述变频电路的一端串联所述手动开关后与驱动电源连接，所述变频电路的另一端与所述电机连接；
控制器，所述控制器与所述调速电路和所述变频电路相连，所述控制器用于根据所述调速电路输入的信号输出控制信号至所述变频电路，以控制所述变频电路的输出信号的频率，通过所述变频电路对所述电机进行启动控制和调速控制。


2.根据权利要求1所述的一种电动工程机械电机控制电路，其特征在于，所述调速电路包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述控制器连接。


3.根据权利要求2所述的一种电动工程机械电机控制电路，其特征在于，所述调速电路还包括DC/DC传感器电压电路，所述DC/DC传感器电压电路的一端与所述旋转编码器连接，另一端与所述控制器连接。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳斌，孙杰，彭亮，王文禹，刘清，向宏伟，王甫燕，袁刚，
申请(专利权)人：湖南力诚新能源科技有限公司，株洲联诚集团控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43