一种锂电池箱及消毒无人车制造技术

一种锂电池箱及消毒无人车，包括车体系统、电力系统、喷雾系统、摄像照明系统、控制系统，车体系统包括车厢和安装在车厢上的驱动轮、车架、减速器、电机、履带和能够对履带的张紧程度进行调节的车轮机构，驱动轮包括安装在车厢上的第一驱动轮和设置在车架底部的多个第二驱动轮，减速器一端和第一驱动轮相连，另一端和电机相连，车轮机构包括固接在车架上的张紧装置和通过张紧安装轴转动安装在张紧装置一端的张紧轮，电机与电力系统相连；电力系统包括电池箱和位于电池箱内部的电池模组，本发明专利技术通过锂电池给电机进行供电，续航能力强，给城市生活带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池箱及消毒无人车
本专利技术属于无人车领域，特别涉及一种锂电池箱及消毒无人车。
技术介绍
消毒车主要应用于城市道路小区等地方，其射程远、喷雾量大，可以适用于各种路况环境，但是现有的喷雾车一般采用的采用铅酸电池和柴油发动机供电，续航短、污染大、噪音大，影响作业效率，给城市生活带来严重的影响。
技术实现思路
为了克服现有不足，本专利技术的目的在于提出一种通过锂电池箱进行供电并可以适用于各种路况环境的消毒无人车。本专利技术的目的是采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种锂电池箱及消毒无人车，包括车体系统、安装在车体系统上为无人车提供电力支持的电力系统、喷雾系统、摄像照明系统和对电力系统、喷雾系统、摄像照明系统进行控制的控制系统，车体系统包括车厢和安装在车厢上的驱动轮、车架、减速器、电机、履带和能够对履带的张紧程度进行调节的车轮机构，驱动轮包括安装在车厢上的第一驱动轮和设置在车架底部的多个第二驱动轮，减速器一端和第一驱动轮相连、另一端和电机相连，电机还与电力系统相连，车轮机构包括设置在车架上的张紧装置和通过张紧安装轴安装在张紧装置上的张紧轮；电力系统包括电池箱和位于电池箱内部的电池模组。进一步的，张紧装置包括固接在车架上的钢板和螺杆，螺杆穿过该钢板且其一端设置有U形件，U形件上设置有供张紧轮安装轴通过的孔，张紧轮安装轴一端与张紧轮固接，另一端穿过U形件上的孔安装在U形件上。进一步的，螺杆上还设置有两个螺母，两个螺母分别位于钢板两侧同时能够通过转动两个螺母使螺杆左右移动来改变张紧轮的位置从而实现对履带张紧程度的调节。进一步的，电池箱材质为铝合金。进一步的，电池箱的箱体左右两个侧面各设置有固定耳，其底部设置有与固定耳下表面紧密贴合同时能够加强箱体的强度的倒“几”形件。进一步的，电池模组包括模组固定梁和位于模组固定梁上的模组固定座、锂电池、位于锂电池两侧对其进行固定的电池夹具、电池夹具内部粘贴的绝缘膜、位于锂电池上的电池压板，锂电池与电机电性连接为电机提供动力从而实现整个履带车的行驶。进一步的，电池压板为材质为环氧树脂的绝缘体，电池压板形状为U形，模组单体的采集线束布置在电池压板的U形槽内。进一步的，喷雾系统包括位于车厢内部的储液箱和输液泵、安装在车厢上表面的转动平台、安装在转动平台上使其可以实现180度旋转的雾化管和位移雾化管端部且与器相连通的风机；储液箱内安装有传感器监测箱内液量，输液泵一端通过软管和储液箱连接，另外一端和雾化管相连接。进一步的，风机上开有进风口，进风口有滤网罩。进一步的，摄像照明系统包括安装在车体前端且能够把拍摄的画面实时传送给控制装置的摄像头和LED灯。借由上述技术方案，本专利技术的优点是：通过锂电池给电机进行供电，续航能力强，还可以进行无人消毒，给城市生活带来便利。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本实施例一种锂电池箱及消毒无人车的立体结构示意图；图2是图1的后视图；图3是本实施例一种锂电池箱及消毒无人车中张紧装置的结构示意图；图4是本实施例一种锂电池箱及消毒无人车中锂张紧轮安装轴的结构示意图；图5是图4的仰视图。【附图标记】1-车厢，2-第一驱动轮，3-车架，4-履带，5-减速器，6-电机，7-张紧装置，8-张紧轮，9-螺杆，10-钢板，11-螺母，12-U形件，13-张紧轮安装轴，14-储液箱，15-输液泵，16-转动平台，17-雾化管，18-风机，19-滤网罩，20-LED灯，21-电池箱，22-保护杠，23-反光条，24-第二驱动轮，25-摄像头，26-固定耳，27-倒“几”形件，28-加强筋板，29-模组固定梁，30-模组固定座，31-锂电池，32-电池夹具，33-绝缘模，34-电池压板，35-焊接螺柱，36-L形折弯件，37-桥形架，38-采集线束，39-保护帽。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种锂电池箱及消毒无人车其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1至图5，一种锂电池箱及消毒无人车包括车体系统、通过锂电池31对该消毒无人车进行供电的电力系统、控制系统、喷雾系统和摄像照明系统。控制系统通过对电力系统、喷雾系统和摄像照明系统进行控制从而使该消毒无人车进行运行、消毒、摄像和照明的动作。车体系统包括车厢1和安装在车厢1上的驱动轮、车架3、履带4、减速器5、电机6和车轮机构，驱动轮包括安装在车厢1两侧的第一驱动轮2和第二驱动轮24，车厢1两侧还都焊接有车架3，车架3底部安装多个第二驱动轮24，减速器5和第一驱动轮2连接、电机6和减速器5相连接，电机6还与电力系统相连，从而使第一驱动轮2能够在电机6的带动先进行旋转；车架3上还设置有车轮机构；车轮机构包括张紧装置7和安装在张紧装置7一端的张紧轮8，张紧装置7包括螺杆9、钢板10和螺母11，钢板10焊接在车架3上，钢板10上设置有供螺杆9通过的通孔，螺杆9一端穿过该通孔且该端部固接有U形件12，U形件12上设置有供张紧轮安装轴13通过的孔，张紧轮安装轴13一端与张紧轮8固接，另一端穿过U形件12上的孔安装在U形件12上，履带4位于第一驱动轮2、第二驱动轮24、张紧轮8外部；螺杆9上还设置有两个分别位于钢板10两侧的螺母11来对张紧轮8的张紧程度进行控制，需要改变张紧轮7张紧程度时，转动两个螺母11使螺杆9左右移动来改变张紧轮7的位置从而调节履带4的张紧程度。请参阅图4和图5，车厢1内部还设置有为整个履带车提供动力的电力系统，控制系统对电力系统进行控制从而控制该消毒无人车进行运动状态，电力系统包括电池箱21和电池模组，电池箱21材质为铝合金，与电机电电性连接，箱体左右两个侧面各固接有两个固定耳26，固定耳26由一块板材折弯而成，与电池箱21侧壁固接，固定耳26两侧有向外的翻边。电池箱21底部设置有倒“几”形件27，能够加强箱体的强度。倒“几”形件27与固定耳26下表面紧密贴合，箱体吊装受力时，固定耳26和倒“几”形件27把力分散到整个箱体；电池箱21箱体的四周和底部折弯处还设有加强筋板28，电池箱21放入车厢1内部，利用箱体固定耳26实现电池箱21的固定，完成电池箱21在车厢1内部的装配。电池模组位于电池箱21内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池箱及消毒无人车，其特征在于：包括车体系统、安装在车体系统上为无人车提供电力支持的电力系统、喷雾系统、摄像照明系统和对电力系统、喷雾系统、摄像照明系统进行控制的控制系统，车体系统包括车厢和安装在车厢上的驱动轮、车架、减速器、电机、履带和能够对履带的张紧程度进行调节的车轮机构，驱动轮包括安装在车厢上的第一驱动轮和设置在车架底部的多个第二驱动轮，减速器一端和第一驱动轮相连、另一端和电机相连，电机还与电力系统相连，车轮机构包括设置在车架上的张紧装置和通过张紧安装轴安装在张紧装置上的张紧轮；电力系统包括电池箱和位于电池箱内部的电池模组。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池箱及消毒无人车，其特征在于：包括车体系统、安装在车体系统上为无人车提供电力支持的电力系统、喷雾系统、摄像照明系统和对电力系统、喷雾系统、摄像照明系统进行控制的控制系统，车体系统包括车厢和安装在车厢上的驱动轮、车架、减速器、电机、履带和能够对履带的张紧程度进行调节的车轮机构，驱动轮包括安装在车厢上的第一驱动轮和设置在车架底部的多个第二驱动轮，减速器一端和第一驱动轮相连、另一端和电机相连，电机还与电力系统相连，车轮机构包括设置在车架上的张紧装置和通过张紧安装轴安装在张紧装置上的张紧轮；电力系统包括电池箱和位于电池箱内部的电池模组。


2.根据权利要求1所述的一种锂电池箱及消毒无人车，其特征在于：张紧装置包括固接在车架上的钢板和螺杆，螺杆穿过该钢板且其一端设置有U形件，U形件上设置有供张紧轮安装轴通过的孔，张紧轮安装轴一端与张紧轮固接，另一端穿过U形件上的孔安装在U形件上。


3.根据权利要求2所述的一种锂电池箱及消毒无人车，其特征在于：螺杆上还设置有两个螺母，两个螺母分别位于钢板两侧同时能够通过转动两个螺母使螺杆左右移动来改变张紧轮的位置从而实现对履带张紧程度的调节。


4.根据权利要求1所述的一种锂电池箱及消毒无人车，其特征在于：电池箱材质为铝合金。


5.根据权利要求4所述的一种锂电池箱及消毒无人车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：司占峰，许光彪，程克强，王以乐，时豪冰，马明星，杨少丹，刘文彦，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地，山东清科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41