一种桁架机械手的清洗夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械手的清洗夹具，包括主板和固定板。本实用新型专利技术通过设置有夹紧装置，当桁架机械手将油底壳转运到夹紧装置之间后，通过气缸的作用使得夹板将油底壳夹紧，通过第一齿轮和齿条的啮合转动，使得夹板可以使用油底壳的形状进行固定，固定牢靠稳定；通过设置有第一电机，第一电机带动主轴上的第一圆环板转动，使得夹紧装置上的油底壳实现翻转，清洗彻底；通过设置有第二电机，第二电机带动第二锥齿轮啮合第一锥齿轮转动，实现油底壳的转动，清洗干净彻底。本实用新型专利技术具有固定牢靠和清洗彻底的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手的清洗夹具
本技术涉及夹具
，具体为一种桁架机械手的清洗夹具。
技术介绍
对于油底壳的生产加工，现在采用的是桁架机械手对其进行夹持，然后通过一系列的数控机床对其进行加工操作，在加工完成之后油底壳的表面会存在大量的杂质或者铁屑，这时需要对油底壳进行清洗操作。现有技术之中对于油底壳的清洗采用的是通过桁架机械手将油底壳放置到清洗平台上，然后通过清洗设备对油底壳对其清洗操作，这种清洗方式极易导致油底壳的滑动，从而导致油底壳的损坏，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术对于油底壳的清洗只能对一侧进行清洗操作，很难将油底壳清洗彻底，极大的影响到油底壳的质量，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本技术提出一种桁架机械手的清洗夹具来解决这些不足。
技术实现思路
本技术的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种桁架机械手的清洗夹具。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种桁架机械手的清洗夹具，包括主板,所述主板的顶面中心开设有圆孔，所述圆孔贯穿主板的上下侧壁设置，所述圆孔内腔设置与第一圆环板，所述第一圆环板的外侧壁左右对称固定连接有两个主轴，所述主轴远离第一圆环板一端活动连接在圆孔的侧壁上，其中一端所述主轴贯穿主板的侧壁固定连接有第一电机的转子，所述第一电机固定连接在主板的侧壁上，所述第一圆环板的内腔活动连接有第二圆环板，所述第二圆环板的顶面上均匀分布固定连接有若干个夹紧装置，所述第二圆环板的底面上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮呈圆环形设置，所述第一锥齿轮下侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的侧壁上固定连接有活动轴，所述活动轴远离第二锥齿轮一端固定连接有第二电机的转子，所述第一圆环板的底面上固定连接有外壳，所述第二电机固定连接在外壳内腔。优选的，所述夹紧装置包括固定板，所述固定板截面呈凹形设置，所述固定板远离主板中心一侧的侧壁上固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆上活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均固定连接有齿条，所述齿条与固定板之间活动连接设置，所述齿条远离气缸一侧的侧壁上固定连接有夹板。优选的，所述第一圆环板的内侧壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽呈圆形设置，所述第二圆环板的外侧壁上均匀分布固定连接有若干个第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接设置。优选的，所述主板的底面上均匀分布固定连接有若干个支撑板，所述支撑板的长度大于第一圆环板的直径。优选的，所述固定板内侧侧壁上左右对称开设有两个第二滑槽，所述齿条远离第一齿轮一侧的侧壁上固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接设置。优选的，所述夹板上固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫固定连接在夹板远离齿条一侧的侧壁上。优选的，所述气缸的活塞杆顶端固定连接有连接头，所述连接头内固定连接有转轴，所述连接头与固定板活动连接设置，所述第一齿轮活动连接在转轴的侧壁上。优选的，所述固定板的内腔底面中心开设有第三滑槽，所述连接头的底面上固定连接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽之间活动连接设置。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术通过设置有夹紧装置，当桁架机械手将油底壳转运到夹紧装置之间后，通过气缸的作用使得夹板将油底壳夹紧，通过第一齿轮和齿条的啮合转动，使得夹板可以使用油底壳的形状进行固定，固定牢靠稳定；通过设置有第一电机，第一电机带动主轴上的第一圆环板转动，使得夹紧装置上的油底壳实现翻转，清洗彻底；通过设置有第二电机，第二电机带动第二锥齿轮啮合第一锥齿轮转动，实现油底壳的转动，清洗干净彻底。附图说明图1为本技术内部结构示意图；图2为本技术图1的A面结构示意图；图3为本技术图1的B处放大图；图4为本技术图2的C处放大图。图中：1、主板；2、圆孔；3、第一圆环板；4、主轴；5、第一电机；6、第二圆环板；7、夹紧装置；8、固定板；9、气缸；10、第一齿轮；11、齿条；12、夹板；13、第一滑槽；14、第一滑块；15、支撑板；16、第二滑槽；17、第二滑块；18、橡胶垫；19、连接头；20、转轴；21、第三滑槽；22、第三滑块；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、活动轴；26、第二电机；27、外壳。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1，如图1-4所示：一种桁架机械手的清洗夹具，包括主板1,主板1的顶面中心开设有圆孔2，圆孔2贯穿主板1的上下侧壁设置，圆孔2内腔设置与第一圆环板3，第一圆环板3的外侧壁左右对称固定连接有两个主轴4，主轴4远离第一圆环板3一端活动连接在圆孔2的侧壁上，其中一端主轴4贯穿主板1的侧壁固定连接有第一电机5的转子，第一电机5固定连接在主板1的侧壁上，第一圆环板3的内腔活动连接有第二圆环板6，第一圆环板3的内侧壁上开设有第一滑槽13，第一滑槽13呈圆形设置，第二圆环板6的外侧壁上均匀分布固定连接有若干个第一滑块14，第一滑块14与第一滑槽13之间活动连接设置，便于第二圆环板6的转动，第二圆环板6的顶面上均匀分布固定连接有若干个夹紧装置7，夹紧装置7包括固定板8，固定板8截面呈凹形设置，固定板8远离主板1中心一侧的侧壁上固定连接有气缸9，气缸9的活塞杆上活动连接有第一齿轮10，气缸9的活塞杆顶端固定连接有连接头19，连接头19内固定连接有转轴20，连接头19与固定板8活动连接设置，第一齿轮10活动连接在转轴20的侧壁上，固定板8的内腔底面中心开设有第三滑槽21，连接头19的底面上固定连接有第三滑块22，第三滑块22与第三滑槽21之间活动连接设置，第一齿轮10的两侧均固定连接有齿条11，齿条11与固定板8之间活动连接设置，固定板8内侧侧壁上左右对称开设有两个第二滑槽16，齿条11远离第一齿轮10一侧的侧壁上固定连接有第二滑块17，第二滑块17与第二滑槽16之间活动连接设置，齿条11远离气缸9一侧的侧壁上固定连接有夹板12，实现对油底壳的固定，避免油底壳在清洗时滑动造成损坏，夹板12上固定连接有橡胶垫18，橡胶垫18固定连接在夹板12远离齿条11一侧的侧壁上，使得固定更加牢靠和稳定，第二圆环板6的底面上固定连接有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23呈圆环形设置，第一锥齿轮23下侧啮合有第二锥齿轮24，第二锥齿轮24的侧壁上固定连接有活动轴25，活动轴25远离第二锥齿轮24一端固定连接有第二电机26的转子，第一圆环板3的底面上固定连接有外壳27，第二电机26固定连接在外壳27内腔，主板1的底面上均匀分布固定连接有若干个支撑板15，支撑板15的长度大于第一圆环板3的直径。工作原理：本技术装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架机械手的清洗夹具，包括主板(1),其特征在于：所述主板(1)的顶面中心开设有圆孔(2)，所述圆孔(2)贯穿主板(1)的上下侧壁设置，所述圆孔(2)内腔设置与第一圆环板(3)，所述第一圆环板(3)的外侧壁左右对称固定连接有两个主轴(4)，所述主轴(4)远离第一圆环板(3)一端活动连接在圆孔(2)的侧壁上，其中一端所述主轴(4)贯穿主板(1)的侧壁固定连接有第一电机(5)的转子，所述第一电机(5)固定连接在主板(1)的侧壁上，所述第一圆环板(3)的内腔活动连接有第二圆环板(6)，所述第二圆环板(6)的顶面上均匀分布固定连接有若干个夹紧装置(7)，所述第二圆环板(6)的底面上固定连接有第一锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(23)呈圆环形设置，所述第一锥齿轮(23)下侧啮合有第二锥齿轮(24)，所述第二锥齿轮(24)的侧壁上固定连接有活动轴(25)，所述活动轴(25)远离第二锥齿轮(24)一端固定连接有第二电机(26)的转子，所述第一圆环板(3)的底面上固定连接有外壳(27)，所述第二电机(26)固定连接在外壳(27)内腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手的清洗夹具，包括主板(1),其特征在于：所述主板(1)的顶面中心开设有圆孔(2)，所述圆孔(2)贯穿主板(1)的上下侧壁设置，所述圆孔(2)内腔设置与第一圆环板(3)，所述第一圆环板(3)的外侧壁左右对称固定连接有两个主轴(4)，所述主轴(4)远离第一圆环板(3)一端活动连接在圆孔(2)的侧壁上，其中一端所述主轴(4)贯穿主板(1)的侧壁固定连接有第一电机(5)的转子，所述第一电机(5)固定连接在主板(1)的侧壁上，所述第一圆环板(3)的内腔活动连接有第二圆环板(6)，所述第二圆环板(6)的顶面上均匀分布固定连接有若干个夹紧装置(7)，所述第二圆环板(6)的底面上固定连接有第一锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(23)呈圆环形设置，所述第一锥齿轮(23)下侧啮合有第二锥齿轮(24)，所述第二锥齿轮(24)的侧壁上固定连接有活动轴(25)，所述活动轴(25)远离第二锥齿轮(24)一端固定连接有第二电机(26)的转子，所述第一圆环板(3)的底面上固定连接有外壳(27)，所述第二电机(26)固定连接在外壳(27)内腔。


2.如权利要求1所述的一种桁架机械手的清洗夹具，其特征在于：所述夹紧装置(7)包括固定板(8)，所述固定板(8)截面呈凹形设置，所述固定板(8)远离主板(1)中心一侧的侧壁上固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆上活动连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的两侧均固定连接有齿条(11)，所述齿条(11)与固定板(8)之间活动连接设置，所述齿条(11)远离气缸(9)一侧的侧壁上固定连接有夹板(12)。


3.如权利要求1所述的一种桁架机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64