同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂，通过在基板上巧妙的布置步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、输出轴、编码器码盘以及编码器读头部空间关系，设置步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、输出轴传动结构，以及用于读取输出轴转动量的编码器码盘以及编码器读头部的结构设置，因为结构简单、没有过多的零件，使得结构集成度相对较低，且通过能够读取输出轴转动量保证控制精度，降低了材料成本、安装成本以及维护成本，有效提高了驱动结构的适用寿命。

【技术实现步骤摘要】
同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂
本技术涉及驱动
，尤其涉及一种同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂。
技术介绍
现在有的桌面级或轻量级机器人或机械臂往往采用直流电机配合减速器作为驱动装置，也有一些桌面级或轻量级机器人通过直流电机配合同步带轮作为驱动装置，然后，这些方案往往都不尽人意，在一方面上，通常存在在保证驱动精度的情况下，结构往往比较复杂，就需要较高的集成度，导致稳定性差、成本过高，装卸不容易等问题，在另一方面上，如果想简化结构，通常会牺牲控制精度，所以亟需一种成本低、结构简单、结构集成度相对较低且控制精度好的驱动结构。
技术实现思路
本技术实施例提供同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂，以解决上述问题。第一方面，本技术实施例提供了一种同步带轮驱动结构，包括：基板，所述基板构造有输出轴设置部；步进电机；第一同步带轮，第二同步带轮，同步带，所述第二同步带轮的直径大于所述第一同步带轮的直径；输出轴，所述输出轴依次构造有输出部、驱动部、转动部和编码器码盘设置部；以及编码器码盘，编码器读头部；所述第一同步带轮与所述步进电机相连接，所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮连接，所述输出轴的驱动部与所述第二同步带轮连接，所述输出轴的转动部与所述基板的输出轴设置部相连接，所述编码器码盘设置于所述输出轴的编码器码盘设置部之上，所述编码器读头部与所述基板相连接，所述编码器读头部对应所述编码器码盘位置设置；>所述基板的输出轴设置部、所述步进电机、所述输出轴的转动部、所述输出轴的编码器码盘设置部、所述编码器码盘和所述编码器读头部至少大部分位于所述基板的一侧，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述同步带和所述输出轴的输出部、所述输出轴的驱动部至少大部分位于所述基板的另一侧。可选的，所述基板构造有第一板孔，所述步进电机还包括电机输出轴，所述电机输出轴穿过所述第一板孔与所述第一同步带轮相连接，所述步进电机构造有若干个第一螺纹孔，所述基板构造有若干个第二螺纹孔，通过若干个螺钉连接至少部分所述第一螺纹孔和至少部分所述第二螺纹孔，使所述基板与所述步进电机可拆卸地固定连接。可选的，所述第二同步带轮的直径为所述所述第一同步带轮的直径的2-8倍。可选的，所述编码器码盘为磁编码盘，所述编码器读头部为磁编编码器读头部，所述磁编编码器读头部包括PCL板和设置于所述上的磁编编码器读头。可选的，所述基板构造有磁编编码器读头部托架，所述磁编编码器读头部设置于所述磁编编码器读头部托架之上，所述磁编编码器读头部与所述磁编编码器读头部托架可拆卸地固定连接。可选的，还包括：两个轴承；所述基板还构造有输出轴承载部，所述输出轴承载部构造为中空环形，两个所述轴承分别设置于所述输出轴承载部的两端，所述输出轴依次穿过两个所述轴承，所述输出轴的转动部别与两个所述轴承的内轴相连接。可选的，所述输出轴的驱动部位置构造有注胶槽，通过所述注胶槽注胶使所述输出轴的驱动部与所述第二同步带轮胶结固定，所述输出轴的编码器码盘设置部为一与所述编码器码盘相匹配凹槽，所述输出轴的尾端构造有一阻隔结构，所述阻隔结构与其相邻所述轴承的内轴相卡接。可选的，第一壳体和第二壳体；所述基板构造有若干个螺孔或者螺纹槽、以及第二壳体连接部，所述基板通过若干个所述螺孔或者所述螺纹槽与所述第一壳体可拆卸地固定连接，所述基板通过所述第二壳体连接部与所述第二壳体相连接。第二方面，本技术实施例提供了一种机器人驱动底座，包括一对对称设置的如上述结构的一种同步带轮驱动结构。第三方面，本技术实施例提供了一种机器人驱动底座，包括如上述的一种机器人驱动底座。相对于现有技术，本技术实施例通过在基板上巧妙的布置步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、输出轴、编码器码盘以及编码器读头部空间关系，设置步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、输出轴传动结构，以及用于读取输出轴转动量的编码器码盘以及编码器读头部的结构设置，因为结构简单、没有过多的零件，使得结构集成度相对较低，且通过能够读取输出轴转动量保证控制精度，降低了材料成本、安装成本以及维护成本，有效提高了驱动结构的适用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中的桌面级机械臂的结构示意图；图2是图1实施例中的桌面级机械臂的驱动底座的结构示意图；图3是图1实施例中的桌面级机械臂的同步带轮驱动结构的结构示意图；图4是图1实施例中的桌面级机械臂的同步带轮驱动结构的结构示意图；图5是图1实施例中的桌面级机械臂的同步带轮驱动结构的爆炸结构示意图；图6是图1实施例中的桌面级机械臂的同步带轮驱动结构的剖视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请一并参阅图1-2，图1是本技术实施例中的桌面级机械臂的结构示意图，图2是图1实施例中的桌面级机械臂的驱动底座的结构示意图。在一些实施例中，桌面级机械臂10包括驱动底座1、基座2和机械臂臂体3，驱动底座1与基座2相连接，基座2能够驱动驱动底座1在水平方向上转动，驱动底座1包括第一驱动结构1A和第二驱动结构1B，驱动底座1分别通过第一驱动结构1A和第二驱动结构1B与机械臂臂体3链接，通过第一驱动结构1A和第二驱动结构1B能够为机械臂臂体3提供两个传动轴或传动杆轴向运动的动力。在本实施中，驱动底座1的第一驱动结构1A和第二驱动结构1B对称设置，相对同侧设置而言，空间利用率高，外形美观，且两侧重量平衡，能够降低单侧重力过大对控制精度的影响。请一并参阅图3-6，图3是图1实施例中的桌面级机械臂的同步带轮驱动结构的结构示意图，图4是图1实施例中的桌面级机械臂的同步带轮驱动结构的结构示意图，图5是图1实施例中的桌面级机械臂的同步带轮驱动结构的爆炸结构示意图，图6是图1实施例中的桌面级机械臂的同步带轮驱动结构的剖视结构示意图。在本实施例中，第一驱动结构1A和第二驱动结构1B的同步带轮驱动结构包括：基板11，基板11构造有输出轴设置部112；步进电机12；第一同步带轮13，第二同步带轮15，同步带14，第二同步带轮15的直径大于第一同步带轮14的直径；输出轴16，输出轴16依次构造有输出部161、驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步带轮驱动结构，其特征在于，包括：/n基板，所述基板构造有输出轴设置部；/n步进电机；/n第一同步带轮，第二同步带轮，同步带，所述第二同步带轮的直径大于所述第一同步带轮的直径；/n输出轴，所述输出轴依次构造有输出部、驱动部、转动部和编码器码盘设置部；以及/n编码器码盘，编码器读头部；/n所述第一同步带轮与所述步进电机相连接，所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮连接，所述输出轴的驱动部与所述第二同步带轮连接，所述输出轴的转动部与所述基板的输出轴设置部相连接，所述编码器码盘设置于所述输出轴的编码器码盘设置部之上，所述编码器读头部与所述基板相连接，所述编码器读头部对应所述编码器码盘位置设置；/n所述基板的输出轴设置部、所述步进电机、所述输出轴的转动部、所述输出轴的编码器码盘设置部、所述编码器码盘和所述编码器读头部至少大部分位于所述基板的一侧，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述同步带和所述输出轴的输出部、所述输出轴的驱动部至少大部分位于所述基板的另一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种同步带轮驱动结构，其特征在于，包括：
基板，所述基板构造有输出轴设置部；
步进电机；
第一同步带轮，第二同步带轮，同步带，所述第二同步带轮的直径大于所述第一同步带轮的直径；
输出轴，所述输出轴依次构造有输出部、驱动部、转动部和编码器码盘设置部；以及
编码器码盘，编码器读头部；
所述第一同步带轮与所述步进电机相连接，所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮连接，所述输出轴的驱动部与所述第二同步带轮连接，所述输出轴的转动部与所述基板的输出轴设置部相连接，所述编码器码盘设置于所述输出轴的编码器码盘设置部之上，所述编码器读头部与所述基板相连接，所述编码器读头部对应所述编码器码盘位置设置；
所述基板的输出轴设置部、所述步进电机、所述输出轴的转动部、所述输出轴的编码器码盘设置部、所述编码器码盘和所述编码器读头部至少大部分位于所述基板的一侧，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述同步带和所述输出轴的输出部、所述输出轴的驱动部至少大部分位于所述基板的另一侧。


2.根据权利要求1所述的一种同步带轮驱动结构，其特征在于，
所述基板构造有第一板孔，所述步进电机还包括电机输出轴，所述电机输出轴穿过所述第一板孔与所述第一同步带轮相连接，所述步进电机构造有若干个第一螺纹孔，所述基板构造有若干个第二螺纹孔，通过若干个螺钉连接至少部分所述第一螺纹孔和至少部分所述第二螺纹孔，使所述基板与所述步进电机可拆卸地固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种同步带轮驱动结构，其特征在于，
所述第二同步带轮的直径为所述第一同步带轮的直径的2～8倍。


4.根据权利要求1所述的一种同步带轮驱动结构，其特征在于，
所述编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金星，刘培超，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44