一种坐标机器人双节提升轴机构制造技术

本发明专利技术涉及一种坐标机器人双节提升轴机构，属于机器人技术领域，包括安装支架，安装支架一侧安装有与其滑动连接的内轴，内轴远离安装支架一侧安装有与其滑动连接的外轴，安装支架远离内轴一侧安装有用于控制外轴进行升降的驱动机构；驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端通过链条与外轴相连，链条上安装有链条改向轮，链条改向轮固定安装在安装支架上，安装支架上还安装有用于对链条进行收放的链条收放机构。本发明专利技术通过设置带有链条收放机构的驱动机构对外轴的升降进行控制，并通过外轴的升降带着与其滑动连接的内轴进行升降，实现了双节提升，增加了升降范围，提高了升降稳定性，同时减小了占地空间，更加方便实用。

【技术实现步骤摘要】
一种坐标机器人双节提升轴机构
本专利技术涉及机器人
，具体是一种坐标机器人双节提升轴机构。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。目前的坐标机器人在Z轴上通过单轴进行升降调节，升降范围有限，为了提高升降范围，往往需要设置较高的轴来支撑，会影响整体的稳定性，因此需要进行优化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种坐标机器人双节提升轴机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种坐标机器人双节提升轴机构，包括安装支架，所述安装支架一侧安装有与其滑动连接的内轴，所述内轴远离安装支架一侧安装有与其滑动连接的外轴，所述安装支架远离内轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坐标机器人双节提升轴机构，包括安装支架（1），其特征在于：所述安装支架（1）一侧安装有与其滑动连接的内轴（6），所述内轴（6）远离安装支架（1）一侧安装有与其滑动连接的外轴（8），所述安装支架（1）远离内轴（6）一侧安装有用于控制外轴（8）进行升降的驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种坐标机器人双节提升轴机构，包括安装支架（1），其特征在于：所述安装支架（1）一侧安装有与其滑动连接的内轴（6），所述内轴（6）远离安装支架（1）一侧安装有与其滑动连接的外轴（8），所述安装支架（1）远离内轴（6）一侧安装有用于控制外轴（8）进行升降的驱动机构。


2.根据权利要求1所述的坐标机器人双节提升轴机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端通过链条（9）与外轴（8）相连，所述链条（9）上安装有链条改向轮（4），所述链条改向轮（4）固定安装在安装支架（1）上，所述安装支架（1）上还安装有用于对链条（9）进行收放的链条收放机构（2）。


3.根据权利要求2所述的坐标机器人双节提升轴机构，其特征在于：所述链条收放机构（2）包括气动马达（10）和收链盘（12），所述收链盘（12）通过联轴器（11）与气动马达（10）相连，所述联轴器（11）通过固定板（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕慧鹏，李强，李宝辉，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31