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本发明涉及一种坐标机器人双节提升轴机构，属于机器人技术领域，包括安装支架，安装支架一侧安装有与其滑动连接的内轴，内轴远离安装支架一侧安装有与其滑动连接的外轴，安装支架远离内轴一侧安装有用于控制外轴进行升降的驱动机构；驱动机构包括驱动电机，驱...
该专利属于上海松盛机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海松盛机器人系统有限公司授权不得商用。

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