长行程运动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术实施例涉及运输系统，公开了一种长行程运动系统及其控制方法。本发明专利技术中，长行程运动系统包括：定子，定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元；至少一个动子，与定子滑动设置；各动子包括：线圈阵列单元、与线圈阵列单元电连接的驱动单元、与驱动单元电连接的第一检测单元、第二检测单元；第一检测单元用于检测动子相对于定子的绝对位置；第二检测单元用于检测动子相对于定子的相对位移；第一待检测件，被第一检测单元读取；主控单元，与第一检测单元、第二检测单元、驱动单元、线圈阵列单元连接。与现有技术相比，使得系统布局更为简单，降低系统成本，且对动子的位置测量更为精准，对动子的调控更为快捷方便，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
长行程运动系统及其控制方法
本专利技术涉及运输系统，特别涉及长行程运动系统及其控制方法。
技术介绍
随着制造技术向高产率、高精密化方向发展，精密运动控制技术的研究变得越来越重要，相应地，精密的运动传输系统需求量也越来越大，广泛应用于自动化生产线、包装与运输、装配自动化、丝网印刷等行业，提供具有更高速度和加工柔性。长行程运动系统应用了一种运动磁场来直接驱动运动部件，降低了结构复杂性，还降低了成本和因减小惯量、柔顺性、阻尼、摩擦和磨损而带来的速度增加等优点。因此，长行程运动系统的概念越来越多地用于生产和制造、运输系统，其可以控制多个运输支架和移动彼此独立的传输路径，使高弹性的生产流程，例如为了执行产品分组或允许不同的处理时间。现有的长行程运动系统中，线圈阵列单元设置在定子上，且按照一定轨迹顺序排列在定子上，永磁阵列单元设置在动子上，对定子上的线圈阵列单元通电，让动子在定子上移动。在定子上设置多个读数头，且读数头按照定子的轨迹设置，动子在运动过程中，读数头读取动子，从而获取动子的位移。但这种系统中，为了精准的读取到各动子的位移，需要在定子上紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长行程运动系统，其特征在于，包括：/n定子，所述定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元；/n至少一个动子，与所述定子滑动设置；各所述动子包括：与所述永磁阵列单元相对设置的线圈阵列单元、与所述线圈阵列单元电连接的驱动单元、与所述驱动单元电连接的第一检测单元、与所述驱动单元电连接的第二检测单元；所述第一检测单元用于检测动子相对于定子的绝对位置；第二检测单元用于检测动子相对于定子的相对位移；/n第一待检测件，按所述预设轨迹设置在所述定子上，被所述第一检测单元读取；/n主控单元，与所述第一检测单元、所述第二检测单元、所述驱动单元、所述线圈阵列单元连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种长行程运动系统，其特征在于，包括：
定子，所述定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元；
至少一个动子，与所述定子滑动设置；各所述动子包括：与所述永磁阵列单元相对设置的线圈阵列单元、与所述线圈阵列单元电连接的驱动单元、与所述驱动单元电连接的第一检测单元、与所述驱动单元电连接的第二检测单元；所述第一检测单元用于检测动子相对于定子的绝对位置；第二检测单元用于检测动子相对于定子的相对位移；
第一待检测件，按所述预设轨迹设置在所述定子上，被所述第一检测单元读取；
主控单元，与所述第一检测单元、所述第二检测单元、所述驱动单元、所述线圈阵列单元连接。


2.根据权利要求1所述的长行程运动系统，其特征在于，所述第一检测单元为绝对编码器；
所述第一待检测件为尺栅。


3.根据权利要求2所述的长行程运动系统，其特征在于，所述绝对编码器为磁栅式编码器，或光栅式编码器，或容栅式编码器。


4.根据权利要求1所述的长行程运动系统，其特征在于，所述第二检测单元为增量编码器。


5.根据权利要求4所述的长行程运动系统，其特征在于，所述第二检测单元为磁栅式增量编码器，所述磁栅式增量编码器读取所述永磁阵列单元。


6.根据权利要求4所述的长行程运动系统，其特征在于，所述定子上还设有尺栅，且所述尺栅的设置轨迹与所述动子在所述定子上的运动轨迹相同。


7.根据权利要求1所述的长行程运动系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙源，杨昊明，
申请(专利权)人：上海隐冠半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31