长行程运动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种长行程运动系统。本发明专利技术中，长行程运动系统包括：至少一个动子，各动子包括：具有第一工作部、第二工作部和第三工作部的动子基座、设置在第一工作部上的线圈阵列单元和设置在第二工作部上的滚轮组件，第二工作部和第三工作部相对设置，第一工作部至少部分设置在第二工作部和第三工作部之间，且连接第二工作部和第三工作部；定子，包括：定子基座、设置在定子基座上的永磁阵列单元、设置在定子基座上并与第二工作部相对设置的滑轨，永磁阵列单元和滑轨均按预设轨迹设置；线圈阵列单元与永磁阵列单元相对设置，滚轮组件沿滑轨滑动设置。与现有技术相比，使得动子结构更为紧凑，长行程运动系统结构更为简单，成本降低。

【技术实现步骤摘要】
长行程运动系统
本专利技术涉及运输系统，特别涉及长行程运动系统。
技术介绍
随着制造技术向高产率、高精密化方向发展，精密运动控制技术的研究变得越来越重要，相应地，精密的运动传输系统需求量也越来越大，广泛应用于自动化生产线、包装与运输、装配自动化、丝网印刷等行业，提供具有更高速度和加工柔性。长行程运动系统应用了一种运动磁场来直接驱动运动部件，降低了结构复杂性，还降低了成本和因减小惯量、柔顺性、阻尼、摩擦和磨损而带来的速度增加等优点。因此，长行程运动系统的概念越来越多地用于生产和制造、运输系统，其可以控制多个运输支架和移动彼此独立的传输路径，使高弹性的生产流程，例如为了执行产品分组或允许不同的处理时间。在现有市场中，通过对长行程运动系统中的线圈阵列单元通电，线圈阵列单元与永磁体单元在电流励磁下产生驱动力，让动子进行运动，实现运输系统的运行。动子上设有滚轮组件和线圈阵列单元，线圈阵列单元与定子上的永磁体单元相对设置，滚轮组件沿定子上的滑轨运动，而滚轮组件和线圈阵列单元设置在动子的承载面上，永磁体单元的磁场会将对滚轮组件产生影响，让动子无法稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长行程运动系统，其特征在于，包括：/n至少一个动子，各所述动子包括：具有第一工作部、第二工作部和第三工作部的动子基座、设置在所述第一工作部上的线圈阵列单元和设置在所述第二工作部上的滚轮组件，其中所述第二工作部和所述第三工作部相对设置，所述第一工作部至少部分设置在所述第二工作部和所述第三工作部之间，且连接所述第二工作部和所述第三工作部；/n定子，包括：定子基座、设置在所述定子基座上的永磁阵列单元、设置在所述定子基座上并与所述第二工作部相对设置的滑轨，且所述永磁阵列单元和所述滑轨均按预设轨迹设置；/n其中，所述线圈阵列单元与所述永磁阵列单元相对设置，所述滚轮组件沿所述滑轨滑动设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种长行程运动系统，其特征在于，包括：
至少一个动子，各所述动子包括：具有第一工作部、第二工作部和第三工作部的动子基座、设置在所述第一工作部上的线圈阵列单元和设置在所述第二工作部上的滚轮组件，其中所述第二工作部和所述第三工作部相对设置，所述第一工作部至少部分设置在所述第二工作部和所述第三工作部之间，且连接所述第二工作部和所述第三工作部；
定子，包括：定子基座、设置在所述定子基座上的永磁阵列单元、设置在所述定子基座上并与所述第二工作部相对设置的滑轨，且所述永磁阵列单元和所述滑轨均按预设轨迹设置；
其中，所述线圈阵列单元与所述永磁阵列单元相对设置，所述滚轮组件沿所述滑轨滑动设置。


2.根据权利要求1所述的长行程运动系统，其特征在于，所述第一工作部垂向设置，所述第二工作部水平设置。


3.根据权利要求2所述的长行程运动系统，其特征在于，所述滑轨包括：
第一滑道，沿所述预设轨迹设置；
第二滑道，与所述第一滑道相对设置，沿所述预设轨迹设置；
所述滚轮组件包括：
滑座，设置在所述动子基座的第二工作部上；
第一滚轮件，设置在所述滑座上，沿所述第一滑道滚动；
第二滚轮件，设置在所述滑座上，沿所述第二滑道滚动；
其中，连接所述第一滑道和所述第二滑道的平面与所述第二工作部相对设置；所述第一滚轮件和所述第二滚轮件夹持所述第一滑道和所述第二滑道。


4.根据权利要求1所述的长行程运动系统，其特征在于，所述动子还包括：设置在所述第三工作部上的多个滑触单元，至少部分所述滑触单元与所述线圈阵列单元相连；
所述定子还包括：设置在所述定子基座上的传输单元，所述传输单元沿预设轨迹设置；其中,所述传输单元所在面与所述第三工作部相对设置，各所述滑触单元与所述传输单元相抵接。


5.根据权利要求4所述的长...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昊明，孙源，
申请(专利权)人：上海隐冠半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31