【技术实现步骤摘要】
长行程运动系统
本专利技术涉及运输系统，特别涉及长行程运动系统。
技术介绍
随着制造技术向高产率、高精密化方向发展，精密运动控制技术的研究变得越来越重要，相应地，精密的运动传输系统需求量也越来越大，广泛应用于自动化生产线、包装与运输、装配自动化、丝网印刷等行业，提供具有更高速度和加工柔性。长行程运动系统应用了一种运动磁场来直接驱动运动部件，降低了结构复杂性，还降低了成本和因减小惯量、柔顺性、阻尼、摩擦和磨损而带来的速度增加等优点。因此，长行程运动系统的概念越来越多地用于生产和制造、运输系统，其可以控制多个运输支架和移动彼此独立的传输路径，使高弹性的生产流程，例如为了执行产品分组或允许不同的处理时间。在现有市场中，通过对长行程运动系统中的线圈阵列单元通电，线圈阵列单元与永磁体单元在电流励磁下产生驱动力，让动子进行运动，实现运输系统的运行。但现有技术中，通过导线连接线圈阵列单元，让电源对线圈阵列单元供电，需要对线路进行布局，使得长行程运动系统整体结构较为复杂，且不利于长行程运动系统的长期稳定运行。专利技术...
【技术保护点】
1.一种长行程运动系统，其特征在于，包括：/n定子，包括：定子基座、设置在所述定子基座上的永磁阵列单元和传输单元，所述传输单元和所述永磁阵列单元均按预设轨迹设置；/n至少一个动子，与所述动子沿所述预设轨迹滑动设置，包括：动子基座、设置在所述动子基座上的线圈阵列单元以及多个滑触单元；以及/n主控单元，与所述传输单元相连，控制所述动子；/n所述滑触单元包括：/n固定件，设置在所述动子基座上；/n导电件，与所述线圈阵列单元电连接，且与所述传输单元相抵接；所述导电件与所述固定件可动连接以能够沿朝向或远离所述固定件的方向运动；所述导电件可操作地在与所述传输单元抵接时与所述传输单元电连...
【技术特征摘要】
1.一种长行程运动系统，其特征在于，包括：
定子，包括：定子基座、设置在所述定子基座上的永磁阵列单元和传输单元，所述传输单元和所述永磁阵列单元均按预设轨迹设置；
至少一个动子，与所述动子沿所述预设轨迹滑动设置，包括：动子基座、设置在所述动子基座上的线圈阵列单元以及多个滑触单元；以及
主控单元，与所述传输单元相连，控制所述动子；
所述滑触单元包括：
固定件，设置在所述动子基座上；
导电件，与所述线圈阵列单元电连接，且与所述传输单元相抵接；所述导电件与所述固定件可动连接以能够沿朝向或远离所述固定件的方向运动；所述导电件可操作地在与所述传输单元抵接时与所述传输单元电连接并相通讯；以及
偏压件，所述偏压件连接于所述固定件与所述导电件之间并将所述导电件向远离所述固定件的方向偏压。
2.根据权利要求1所述的长行程运动系统，其特征在于，所述导电件包括：
悬臂，所述悬臂与所述偏压件连接，且与所述固定件相铰接并能朝向或背离所述固定件转动；
导电触头，所述导电触头铰接至所述悬臂，且所述导电触头与所述传输单元相抵；
其中，所述悬臂与所述固定件的铰接位置和所述悬臂与所述导电触头的铰接位置彼此间隔开。
3.根据权利要求2所述的长行程运动系统，其特征在于，所述悬臂包括：与所述偏压件相连的第一连接侧、与所述第一连接侧相对设置在第二连接侧；
所述固定件上设有用于支撑阻挡所述第二连接侧的阻挡部，用于限定悬臂远离所述固定件方向转动的角度。
4.根据权利要求2所述的长行程运动系统，其特征在于，所述导电触头与所述传输单元相抵接的一端设有平坦面，所述平坦面的表面至少部分为碳刷。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的长行程运动系统，其特征在于，所述滑触单元包括多个所述偏压件和多个所述导电件，所述偏压件和所述导电件一一对应。
6.根据权利要求1所述的长行程运动系统，其特征在于，所述传输单元包括：导电端和通讯端，所述主控单元与所述通讯端相通讯；
所述导电端与一部分所述滑触单元一一对应设置，且所述导电端与所述一部分所述滑触单元的导电件相抵接；
所述通讯端与另一部分所述滑触单元一一对应设置，且所述通讯端与所述另一部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨昊明，孙源，
申请(专利权)人：上海隐冠半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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