长行程运动系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及传输系统，公开了一种长行程运动系统。本发明专利技术中，长行程运动系统包括：定子，定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元；至少一个动子，与定子按预设轨迹滑动设置；各动子包括：基座、设置在基座上的线圈阵列单元、设置在基座上的驱动单元，驱动单元与线圈阵列单元电连接；主控单元，与各动子的驱动单元相连，控制各驱动单元驱动各动子。与现有技术相比，使得长行程运动系统控制结构简单，控制难度降低，且降低成本。

【技术实现步骤摘要】
长行程运动系统
本专利技术实施例涉及传输系统，特别涉及长行程运动系统。
技术介绍
随着制造技术向高产率、高精密化方向发展，精密运动控制技术的研究变得越来越重要，相应地，精密的运动传输系统需求量也越来越大，广泛应用于自动化生产线、包装与运输、装配自动化、丝网印刷等行业，提供具有更高速度和加工柔性。长行程运动系统应用了一种运动磁场来直接驱动运动部件，降低了结构复杂性，还降低了成本和因减小惯量、柔顺性、阻尼、摩擦和磨损而带来的速度增加等优点。因此，长行程运动系统的概念越来越多地用于生产和制造、运输系统，其可以控制多个运输支架和移动彼此独立的传输路径，使高弹性的生产流程，例如为了执行产品分组或允许不同的处理时间。现有的长行程运动系统中，线圈阵列单元设置在定子上，且按照一定轨迹顺序排列在定子上，永磁阵列单元设置在动子上，对定子上的线圈阵列单元通电，让动子在定子上移动。在该长行程运动系统中，采用定子控制模式，模拟动子轴间接控制，由于线圈阵列单元按定子的轨迹全面布局，线圈阵列单元较为复杂，需要复杂算法及大量驱动器单元，使得控制难度较大，且结构复杂，成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长行程运动系统，其特征在于，包括：/n定子，所述定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元，所述预设轨迹为闭环形轨迹；/n多个动子，与所述定子按所述预设轨迹滑动设置；各所述动子具有与所述永磁阵列单元相对设置的线圈阵列单元，以及与所述线圈阵列单元电连接的驱动单元；/n主控单元，与各所述动子的驱动单元相连，控制各所述驱动单元驱动各所述动子。/n

【技术特征摘要】
1.一种长行程运动系统，其特征在于，包括：
定子，所述定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元，所述预设轨迹为闭环形轨迹；
多个动子，与所述定子按所述预设轨迹滑动设置；各所述动子具有与所述永磁阵列单元相对设置的线圈阵列单元，以及与所述线圈阵列单元电连接的驱动单元；
主控单元，与各所述动子的驱动单元相连，控制各所述驱动单元驱动各所述动子。


2.根据权利要求1所述的长行程运动系统，其特征在于，所述驱动单元包括：
功率驱动子单元，与所述线圈阵列单元电连接；
处理子单元，与所述主控单元相连。


3.根据权利要求2所述的长行程运动系统，其特征在于，所述定子上具有传输单元，且所述传输单元上设有沿所述预设轨迹延伸的传通讯端，所述主控单元与所述传输单元相连；
各所述动子具有第一滑触单元，所述第一滑触单元上设有连接所述处理子单元和所述通讯端的第一导电件。


4.根据权利要求3所述的长行程运动系统，其特征在于，所述传输单元上还设有沿所述预设轨迹延伸的供电端；
所述动子还具有第二滑触单元，所述第二滑触单元上设有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙源，杨昊明，
申请(专利权)人：上海隐冠半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31