下载长行程运动系统及其控制方法的技术资料

文档序号:26307312

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本发明实施例涉及运输系统,公开了一种长行程运动系统及其控制方法。本发明中,长行程运动系统包括:定子,定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元;至少一个动子,与定子滑动设置;各动子包括:线圈阵列单元、与线圈阵列单元电连接的驱动单元、与驱动单元电...
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