一种轻质高强RV减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻质高强RV减速器，其包括：针齿壳；输入盘，所述输入盘设置在针齿壳内；输出盘，所述输出盘设置在针齿壳内，并通过螺钉和销钉与输入盘可拆卸地连接；第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮依次并列设置在输入盘与输出盘之间，并与输入盘与输出盘同心；第一角接触轴承，所述第一角接触轴承设置在输入盘与针齿壳之间；第二角接触轴承，所述第二角接触轴承设置在输出盘与针齿壳之间；针齿销，所述针齿销设置在输入盘与针齿壳之间；偏心轴组件，所述偏心轴组件依次穿过输出盘和输入盘，所述偏心轴组件与输出盘和输入盘之间分别设有弹性挡圈。本实用新型专利技术大大提高了稳定性、密封性和强度。

【技术实现步骤摘要】
一种轻质高强RV减速器
本技术涉及一种减速器，具体涉及一种轻质高强RV减速器。
技术介绍
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人等领域。现有的RV减速器的强度低、稳定性和密封性都比较差。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，从而提供一种轻质高强RV减速器。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种轻质高强RV减速器，所述轻质高强RV减速器包括：针齿壳；输入盘，所述输入盘设置在针齿壳内；输出盘，所述输出盘设置在针齿壳内，并通过螺钉和销钉与输入盘可拆卸地连接；第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮依次并列设置在输入盘与输出盘之间，并与输入盘与输出盘同心；第一角接触轴承，所述第一角接触轴承设置在输入盘与针齿壳之间；第二角接触轴承，所述第二角接触轴承设置在输出盘与针齿壳之间；针齿销，所述针齿销设置在输入盘与针齿壳之间；偏心轴组件，所述偏心轴组件依次穿过输出盘和输入盘，所述偏心轴组件与输出盘和输入盘之间分别设有弹性挡圈。在本技术的一个优选实施例中，所述针齿壳、输入盘、输出盘、第一摆线轮和第二摆线轮都由TC4钛合金制成。在本技术的一个优选实施例中，所述螺钉为内六角圆柱头螺钉。在本技术的一个优选实施例中，所述销钉为内螺纹圆锥销。本技术的有益效果是：本技术大大提高了稳定性、密封性和强度。<br>附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的剖视图；图2为偏心轴组件的剖视图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1和图2，本技术提供的轻质高强RV减速器，其包括针齿壳100、输入盘210、输出盘220、第一摆线轮310、第二摆线轮320、第一角接触轴承410、第二角接触轴承420、针齿销500和偏心轴组件600。针齿壳100，其为外部壳体，用于安装输入盘210、输出盘220、第一摆线轮310和第二摆线轮320。输入盘210，其设置在针齿壳100内，在其与针齿壳100之间设有第一角接触轴承410。输出盘220，其设置在针齿壳100内，在其与针齿壳100之间设有第二角接触轴承420。输入盘210与输出盘220之间具体分别通过螺钉230和销钉240进行可拆卸地连接，而不像现有的只通过螺钉或销钉进行连接，这样既便于拆卸，又提高转配稳定性。另外，输入盘210与输出盘220上的螺钉孔和销钉孔呈三角状分布，如销钉孔个数为一，位于顶部，螺钉孔个数为2，位于底部，这样可进一步提高装配稳定性。第一摆线轮310和第二摆线轮320依次并列设置在输入盘210与输出盘220之间，并与输入盘210与输出盘220同心，这样便于外部输入轴的同时插入。针齿销500，其设置在输入盘210与针齿壳100之间，用于提高输入盘210与针齿壳100之间的稳定性。偏心轴组件600，其为多组，具体可根据输入盘210和输出盘220上的安装孔的个数而定，其可依次穿过输入盘210和输出盘220。偏心轴组件600，其包括偏心轴610、第一圆锥滚子轴承620、第二圆锥滚子轴承630、保持架640、第一垫片650和第二垫片660。第一圆锥滚子轴承620设置在偏心轴一端，第二圆锥滚子轴承630设置在偏心轴另一端，第一圆锥滚子轴承620和第二圆锥滚子轴承630可用于与减速器的输入盘或输出盘配合连接。保持架640设置在偏心轴610上，并位于第一圆锥滚子轴承620和第二圆锥滚子轴承630之间。在保持架640外表面设有若干个滚针641，这些滚针641截面为矩形，且直径为10毫米，这些滚针641可在保持架640上旋转，用于减小保持架640与接触部件的摩擦力。第一垫片650固定在偏心轴610一端，位于第一圆锥滚子轴承620与保持架640之间，且分别与第一圆锥滚子轴承620与保持架640接触。第二垫片660固定在偏心轴610另一端，位于第二圆锥滚子轴承630与保持架640之间，且分别与第二圆锥滚子轴承630与保持架640接触。第一垫片650和第二垫片660分别用于对第一圆锥滚子轴承620、第二圆锥滚子轴承630、保持架640进行定位，防止第一圆锥滚子轴承620、第二圆锥滚子轴承630和保持架640在偏心轴610上晃动，提高稳定性。第一垫片650和第二垫片660具体可采用锻造工艺与偏心轴610一体成型，这样可提高装配效率和进一步提高装配稳定性。第一垫片650包括第一接触面651和第二接触面652，第一接触面651和第二接触面652都为圆环状，并且第一接触面651与第二接触面652同心，且内圈直径相同，而第一接触面651的外圈直径小于第二接触面652。第一接触面651与第一圆锥滚子轴承620接触，用于对第一圆锥滚子轴承620进行定位。另外，可在第一接触面651的外表面上设有一直径与第一接触面651相同的橡胶圈，通过橡胶圈既高提高第一接触面651与第一圆锥滚子轴承620的摩擦力，又能对第一圆锥滚子轴承620进行保护。再者，第一接触面651的外圈直径小于第一圆锥滚子轴承620的直径，这样第一接触面651与第一圆锥滚子轴承620之间会形成一缓冲间隙653，从而对第一圆锥滚子轴承620进行进一步保护。第二接触面652的外圈直径大于偏心轴610上的台阶高度，这样第二接触面652高出台阶的部位可与保持架640的一端接触，对保持架640也进行定位。另外，在第二接触面652的外表面上也设有一直径与第二接触面652相同的橡胶圈，通过橡胶圈既高提高第一接触面651分别与台阶和保持架640的摩擦力，又能对保持架640进行保护。第二垫片660与第一垫片650相对称，第二垫片660包括第三接触面661和第四接触面662，第二垫片660包括第三接触面661都为圆环状，并且第二垫片660包括第三接触面661同心，且内圈直径相同，而第三接触面42的外圈直径小于第四接触面662。第三接触面661与第二圆锥滚子轴承630接触，用于对第二圆锥滚子轴承630进行定位。另外，可在第三接触面661的外表面上设有一直径与第三接触面661相同的橡胶圈，通过橡胶圈既高提高第三接触面661与第二圆锥滚子轴承630的摩擦力，又能对第二圆锥滚子轴承630进行保护。再者，第三接触面661的外圈直径小于第二圆锥滚子轴承630的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻质高强RV减速器，其特征在于，所述轻质高强RV减速器包括：/n针齿壳，所述针齿壳内设有油封组件；/n输入盘，所述输入盘设置在针齿壳内；/n输出盘，所述输出盘设置在针齿壳内，并通过螺钉和销钉与输入盘可拆卸地连接；/n第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮依次并列设置在输入盘与输出盘之间，并与输入盘与输出盘同心；/n第一角接触轴承，所述第一角接触轴承设置在输入盘与针齿壳之间；/n第二角接触轴承，所述第二角接触轴承设置在输出盘与针齿壳之间；/n针齿销，所述针齿销设置在输入盘与针齿壳之间；/n偏心轴组件，所述偏心轴组件依次穿过输出盘和输入盘，所述偏心轴组件与输出盘和输入盘之间分别设有弹性挡圈，所述偏心轴组件包括偏心轴、第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承、保持架、第一垫片和第二垫片；/n保持架，所述保持架设置在偏心轴上，并位于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承之间，在保持架外表面设有若干个滚针，这些滚针截面为矩形，且直径为10毫米，这些滚针可在保持架上旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种轻质高强RV减速器，其特征在于，所述轻质高强RV减速器包括：
针齿壳，所述针齿壳内设有油封组件；
输入盘，所述输入盘设置在针齿壳内；
输出盘，所述输出盘设置在针齿壳内，并通过螺钉和销钉与输入盘可拆卸地连接；
第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮依次并列设置在输入盘与输出盘之间，并与输入盘与输出盘同心；
第一角接触轴承，所述第一角接触轴承设置在输入盘与针齿壳之间；
第二角接触轴承，所述第二角接触轴承设置在输出盘与针齿壳之间；
针齿销，所述针齿销设置在输入盘与针齿壳之间；
偏心轴组件，所述偏心轴组件依次穿过输出盘和输入盘，所述偏心轴组件与输出盘和输入盘之间分别设有弹性挡圈，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁汉民，张毅，韩丁昱，熊理根，
申请(专利权)人：上海樱侬科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31