一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装，所述激光熔覆硬化工装包括：固定底座；输入盘，所述输入盘设置在固定底座上；输出盘，所述输出盘设置在固定底座上，且与输入盘可拆卸地固定连接，所述输出盘上设有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴与外部电机可拆卸地连接；摆线轮，所述摆线轮设置在输入盘与输出盘之间；至少一个正齿轮，所述正齿轮设置在输入盘与输出盘之间，所述输入齿轮轴与正齿轮配合连接；偏心轴，所述偏心轴设置在输入盘与输出盘之间，所述偏心轴与正齿轮配合连接，所述摆线轮与偏心轴配合连接。本实用新型专利技术结构简单，稳定性高，且熔覆后的熔覆层均匀，硬度高。

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装
本技术涉及RV减速器，具体涉及一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装。
技术介绍
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人等领域。它具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。摆线轮为RV减速器核心零部件，其表面硬度影响着RV减速器的精度、寿命、承载能力、传动效率和啮合特性等性能。RV减速器摆线轮一般采用轴承钢材料制备，其表面硬化主要通过表面感应淬火等热处理方法进行，该方法对于摆线轮硬度的提高效果较为有限。实际使用过程中，长时间使用后摆线轮表面出现剧烈磨损，直接影响减速器使用精度及传动效率。摆线轮一般通过激光熔覆方式进行强化，而现有的激光熔覆硬化工装的结构复杂，稳定性低，并且熔覆后的熔覆层不均匀，硬度低。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，从而提供一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装，所述激光熔覆硬化工装包括：固定底座；输入盘，所述输入盘设置在固定底座上；输出盘，所述输出盘设置在固定底座上，且与输入盘可拆卸地固定连接，所述输出盘上设有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴与外部电机可拆卸地连接；摆线轮，所述摆线轮设置在输入盘与输出盘之间；至少一个正齿轮，所述正齿轮设置在输入盘与输出盘之间，所述输入齿轮轴与正齿轮配合连接；偏心轴，所述偏心轴设置在输入盘与输出盘之间，所述偏心轴与正齿轮配合连接，所述摆线轮与偏心轴配合连接。在本技术的一个优选实施例中，所述输入盘和输出盘之间通过6个内六角圆柱头螺钉和3个内螺纹圆柱销可拆卸地固定连接，每两个六角圆柱头螺钉与一个内螺纹圆柱销形成一组固定结构。在本技术的一个优选实施例中，所述正齿轮的个数为三，所述输入齿轮轴与正齿轮采用啮合方式配合连接，所述输入齿轮轴的前端加工有齿数为18、模数为1.25的齿槽，所述齿槽与三个正齿轮相啮合，所述正齿轮的模数为1.25，齿数为88。本技术的有益效果是：本技术结构简单，稳定性高，且熔覆后的熔覆层均匀，硬度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的主视图；图2为本技术的剖视图；图3为本技术应用示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1和图2，本技术提供的RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装，其包括固定底座100、输入盘200、输出盘300、摆线轮400、至少一个正齿轮500和偏心轴600。固定底座100，其为本申请的安装基座，用于支撑输入盘200和输出盘300，输入盘200和输出盘300可分别可拆卸地安装在固定底座100上方的两侧。具体可通过在固定底座100上开设有若干个螺钉槽，而输出盘300通过内六角圆柱头螺钉310与螺钉槽配合可拆卸地设置在固定底座100上，而通过输出盘300与输入盘200之间通过可拆卸地固定连接，从而实现输入盘200和输出盘300可拆卸地固定在固定底座100上，这样既便于安装和拆卸，又能提高输入盘200和输出盘300与固定底座100之间的安装牢固性。输入盘200和输出盘300之间通过6个内六角圆柱头螺钉210和3个内螺纹圆柱销220可拆卸地固定连接，并且每两个六角圆柱头螺钉210与一个内螺纹圆柱销220形成一组固定结构，这样可进一步提高输入盘200和输出盘300之间地牢固性，为输入齿轮轴320和偏心轴600提供准备定位及支撑。在输出盘300上设有输入齿轮轴320，输入齿轮轴320与外部电机可拆卸地连接，通过外部电机可驱动输入齿轮轴320在输出盘300上旋转。在输入盘200和输出盘300之间设有至少一个正齿轮500，正齿轮500的个数具体可为三，分别呈三角状分布在输入齿轮轴320外围，并且每个正齿轮500与输入齿轮轴320相啮合，输入齿轮轴320转动时可带动三个正齿轮500转动。具体可在输入齿轮轴320的前端加工有齿数为18、模数为1.25的齿槽，齿槽与三个正齿轮500相啮合，正齿轮500的模数为1.25，齿数为88，这样可提高输入齿轮轴320和三个正齿轮500的配合稳定性。偏心轴600和摆线轮400分别设置在输出盘300与输入盘200之间，偏心轴600与三个正齿轮500相配合连接，偏心轴600可随着三个正齿轮500一起旋转，而摆线轮400与偏心轴600配合连接，偏心轴600旋转时可带动摆线轮400进行做摆线运动。具体可在每个正齿轮500上加工有花键，正齿轮通过该花键与偏心轴600联结，并且为了防止偏心轴600与正齿轮500发生侧向滑动，在正齿轮500的花键槽的安装部位两侧分别安装轴用挡圈510。本申请中的偏心轴600具体采用单偏心结构，偏心轴600的非偏心部分分别通过圆锥滚子轴承610安装于输入盘200和输出盘300中，这样可降低成本。摆线轮400与偏心轴600之间可通过圆柱滚子轴承410进行配合连接，这样便于偏心轴600带动摆线轮400做摆线运动。参见图3，下面是本申请的具体工作过程：将本申请进行组装后固定到对应的工作台710上，将零件设置在摆线轮400上，然后将工作台710及激光熔覆加工头720至于气体保护气氛室中730；然后将外部电机与输入齿轮轴320固联，外部电机以1500rpm的转速带动输入齿轮轴320转动，输入齿轮轴320通过齿轮啮合带动正齿轮500转动，正齿轮500通过花键啮合带动偏心轴600转动，摆线轮400在偏心轴600带动下做摆线运动，摆线轮400上的零件也一起进行摆线运动；由于摆线运动的特点，在激光熔覆加工头720与零件接触位置，摆线轮400的高度不变，即保证了激光熔覆过程中，激光焦点一直在零件表面。另外，由于摆线运动特点，零件与激光头接触点的线速度恒定，激光熔覆均匀性高。激光器发生器发射激光，通过光纤传输于加工头，激光熔覆加工头在控制器控制下左右往复运动。送粉器将激光熔覆粉末输送至加工头，并在激光作用下，熔敷于零件表面。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装，其特征在于，所述激光熔覆硬化工装包括：/n固定底座；/n输入盘，所述输入盘设置在固定底座上；/n输出盘，所述输出盘设置在固定底座上，且与输入盘可拆卸地固定连接，所述输出盘上设有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴与外部电机可拆卸地连接；/n摆线轮，所述摆线轮设置在输入盘与输出盘之间；/n至少一个正齿轮，所述正齿轮设置在输入盘与输出盘之间，所述输入齿轮轴与正齿轮配合连接；/n偏心轴，所述偏心轴设置在输入盘与输出盘之间，所述偏心轴与正齿轮配合连接，所述摆线轮与偏心轴配合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装，其特征在于，所述激光熔覆硬化工装包括：
固定底座；
输入盘，所述输入盘设置在固定底座上；
输出盘，所述输出盘设置在固定底座上，且与输入盘可拆卸地固定连接，所述输出盘上设有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴与外部电机可拆卸地连接；
摆线轮，所述摆线轮设置在输入盘与输出盘之间；
至少一个正齿轮，所述正齿轮设置在输入盘与输出盘之间，所述输入齿轮轴与正齿轮配合连接；
偏心轴，所述偏心轴设置在输入盘与输出盘之间，所述偏心轴与正齿轮配合连接，所述摆线轮与偏心轴配合连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁汉民，张毅，毛洪涛，林坤，
申请(专利权)人：上海樱侬科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31