一种RV减速器输入盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种RV减速器输入盘，所述RV减速器输入盘包括输入盘本体、角接触球轴承内圈和角接触球轴承外圈，其特征在于，所述输入盘本体与角接触球轴承内圈直接一体成型，所述输入盘本体的外表面上设有滚道，所述滚道上设有若干个可滚动的钢球，所述角接触球轴承外圈分别与各个钢球可接触，所述输入盘本体上设有三组连接孔，每组连接孔包括呈三角分布的两个螺孔和一个销钉孔，所述输入盘本体通过三组连接孔与输入盘配合连接。本实用新型专利技术安装要求低，结构稳定，安装效率高，精度和可靠性高，并且减小了输入盘与角接触球轴承尺寸，因此，大大减小了RV减速器的结构尺寸与重量，提高了减速器传递效率，能量损耗少，节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器输入盘
本技术涉及一种输入盘，具体涉及一种RV减速器输入盘。
技术介绍
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人等领域。它具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。输入盘是RV减速器的主要构件之一，其结构重要而复杂，输入盘和输入盘相互联结成为一个整体，用于输出运动或动力。输入盘一般包括输入盘本体、轴承内圈和轴承外圈，而现有技术中，轴承内圈与输入盘都是独立分开的，这样装配时效率低，并且容易出现误差，影响精度。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，从而提供一种RV减速器输入盘。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种RV减速器输入盘，所述RV减速器输入盘包括输入盘本体、角接触球轴承内圈和角接触球轴承外圈，其特征在于，所述输入盘本体与角接触球轴承内圈直接一体成型，所述输入盘本体的外表面上设有滚道，所述滚道上设有若干个可滚动的钢球，所述角接触球轴承外圈分别与各个钢球可接触，所述输入盘本体上设有三组连接孔，每组连接孔包括呈三角分布的两个螺孔和一个销钉孔，所述输入盘本体通过三组连接孔与输入盘配合连接。在本技术的一个优选实施例中，所述输入盘本体与角接触球轴承内圈通过锻造工艺一体成型。在本技术的一个优选实施例中，所述输入盘本体的中心位置设有中心孔，所述中心孔与输入齿轮轴配合连接。在本技术的一个优选实施例中，所述输入盘本体上设有三个安装孔，这三个安装孔分别与偏心轴配合连接。本技术的有益效果是：本技术安装要求低，结构稳定，安装效率高，精度和可靠性高，并且减小了输入盘与角接触球轴承尺寸，因此，大大减小了RV减速器的结构尺寸与重量，提高了减速器传递效率，能量损耗少，节能环保。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的安装示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1和图2，本技术提供的RV减速器输入盘，其包括输入盘本体100、角接触球轴承内圈和角接触球轴承外圈200。角接触球轴承内圈与输入盘本体100由锻造工艺直接一体成型，这样可减少装配次数和提高装配精度。在输入盘本体100的外表面上设有滚道，在滚道上设有若干个可滚动的钢球500，角接触球轴承外圈200分别与各个钢球500可接触。由于角接触球轴承内圈与输入盘本体100一体成型，故本申请将滚道设置在输入盘本体100外圈来代替内圈滑道。输入盘本体100与角接触球轴承外圈200装配好后可安装于针齿壳300内。在输入盘本体100中心位置设有中心孔110，中心孔110与输出盘上的中心孔相对应，并与输入齿轮轴111配合连接。另外，中心孔110与输入齿轮轴111之间具体通过深沟球轴承112进行联结，并通过挡圈限定轴承位置，这样可大大提高稳定性。再者，在中心孔110内设有挡圈槽，这样可进一步提高稳定性。在输入盘本体100上设有三个安装孔120，这三个安装孔120呈120°方向进行分布，安装孔120用于与偏心轴121配合连接。在每个安装孔120上设有圆锥滚子轴承122和挡圈，安装孔120与偏心轴121之间通过圆锥滚子轴承122进行联结，并通过挡圈限定圆锥滚子轴承122位置，这样可大大提高稳定性。另外，在每个安装孔120内也设有挡圈槽，这样可进一步提高稳定性。在输入盘本体100上设有三组连接孔，每组连接孔包括呈三角分布的两个螺孔130和一个销钉孔140，每组螺孔130和销钉孔140都与输出盘上的对应配合，这样输入盘与输出盘通过螺钉和销钉141进行可拆卸固定连接。另外，在输入盘本体100与输出盘的接触面上可设有三个内凹的槽体，每组连接孔对应位于一个槽体内，这样只需在输出盘上设置三个与槽体对应配合的凸块，输入盘与输出盘进行连接时，可先通过槽体与凸块配合进行定位，然后再通过螺钉和销钉进行可拆卸固定连接，这样既提高了装配效率，又提高了牢固性。再者，在每个槽体的内侧面上可设有若干个波浪状的条纹，这样可增强槽体与凸块之间的摩擦力，从而进一步提高稳定性。在输入盘本体100与输出盘的接触面上还设有第一圆环槽150和第二圆环槽160，而每个销钉孔140的中心位于第一圆环槽150上，每个螺孔130的中心位于第二圆环槽160上，这样既提高了螺孔130和销钉孔140的开孔效率和精度，又提高了输入盘本体100的强度。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速器输入盘，所述RV减速器输入盘包括输入盘本体、角接触球轴承内圈和角接触球轴承外圈，其特征在于，所述输入盘本体与角接触球轴承内圈直接一体成型，所述输入盘本体的外表面上设有滚道，所述滚道上设有若干个可滚动的钢球，所述角接触球轴承外圈分别与各个钢球可接触，所述输入盘本体上设有三组连接孔，每组连接孔包括呈三角分布的两个螺孔和一个销钉孔，所述输入盘本体通过三组连接孔与输入盘配合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器输入盘，所述RV减速器输入盘包括输入盘本体、角接触球轴承内圈和角接触球轴承外圈，其特征在于，所述输入盘本体与角接触球轴承内圈直接一体成型，所述输入盘本体的外表面上设有滚道，所述滚道上设有若干个可滚动的钢球，所述角接触球轴承外圈分别与各个钢球可接触，所述输入盘本体上设有三组连接孔，每组连接孔包括呈三角分布的两个螺孔和一个销钉孔，所述输入盘本体通过三组连接孔与输入盘配合连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁汉民，张毅，韩丁昱，熊理根，
申请(专利权)人：上海樱侬科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31