一种RV减速器制造技术

本实用新型专利技术公开一种RV减速器，包括中心轴、曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、针齿壳、输出盘、行星架、中心轮和行星轮，中心轴依次贯穿行星架的中部、第一摆线轮的中部、第二摆线轮的中部和输出盘的中部，中心轴的一端与中心轮固定连接，中心轮与行星轮之间啮合传动连接，曲轴的一端与行星轮固定连接，第一摆线轮的偏心距与第二摆线轮的偏心距均为1mm，针齿壳的内侧壁上设置有针齿，针齿的数量为56，针齿的半径为2mm，针齿中安装有滚针，针齿壳的半径为70mm。该RV减速器运行性能良好，寿命精度高，所产生的噪音与温升均优于国家标准，适用于机器人、雷达天线和光伏等各个领域。

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器
本技术涉及减速器的
，尤其涉及一种RV减速器。
技术介绍
RV减速器由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速器之一而且振动小，噪音低，能耗低。RV减速器的核心部件是摆线轮以及与其配套的针齿壳。包括针齿半径、针齿数量、针齿壳半径、偏心距四个主要参数。当前市面上的国产RV减速器由于参数设计的问题导致寿命较短，难以与国外产品竞争。
技术实现思路
本技术的一个目的在于：提供一种RV减速器，该RV减速器运行性能良好，寿命精度高，所产生的噪音与温升均优于国家标准，适用于机器人、雷达天线和光伏等各个领域。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种RV减速器，包括中心轴、曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、针齿壳、输出盘、行星架、中心轮和行星轮，所述行星架与所述输出盘均位于所述针齿壳的内部，所述中心轴依次贯穿所述行星架的中部、所述第一摆线轮的中部、所述第二摆线轮的中部和所述输出盘的中部，所述中心轴的一端与所述中心轮固定连接，所述中心轮位于所述输出盘的中部，所述行星轮位于所述中心轮与所述输出盘的内侧壁之间，所述中心轮与所述行星轮之间啮合传动连接，所述曲轴依次贯穿所述行星架、所述第一摆线轮、所述第二摆线轮和所述输出盘，所述曲轴的一端与所述行星轮固定连接，所述第一摆线轮与所述第二摆线轮之间相对固定，所述第一摆线轮的偏心距与所述第二摆线轮的偏心距均为1mm，所述针齿壳的内侧壁上设置有针齿，所述针齿的数量为56，所述针齿的半径为2mm，所述针齿中安装有滚针，所述针齿壳的半径为70mm。作为一种优选的技术方案，所述中心轴远离所述中心轮的一端设置有连接孔，所述连接孔的侧壁上设置有与电机连接的键槽。作为一种优选的技术方案，所述行星架上和所述输出盘上均安装有圆锥滚子轴承，所述曲轴与所述圆锥滚子轴承连接。作为一种优选的技术方案，所述第一摆线轮上和所述第二摆线轮上均安装有滚柱轴承，所述曲轴与所述滚柱轴承连接。作为一种优选的技术方案，所述输出盘靠近所述行星架的一侧固定有弧形凸台，所述第一摆线轮上设置有第一弧形通槽，所述第二摆线轮上设置有第二弧形通槽，所述弧形凸台穿过所述第二弧形通槽和所述第一弧形通槽后与所述行星架固定连接。作为一种优选的技术方案，所述行星架上设置有螺丝槽和连接螺丝，所述弧形凸台上设置有螺孔，所述连接螺丝贯穿所述螺丝槽后螺纹连接在所述螺孔中。作为一种优选的技术方案，每个所述弧形凸台的数量为2，每个所述弧形凸台上的所述螺孔的数量为3。作为一种优选的技术方案，所述行星架与所述针齿壳之间设置有角接触球轴承，所述输出盘与所述针齿壳之间设置有角接触球轴承。本技术的有益效果为：提供一种RV减速器，其中摆线轮与针齿壳之间的啮合承受力大，通过优化摆线轮的参数与针齿壳的参数，使得摆线轮与针齿壳之间形成动压润滑油膜，从而将磨损减至最低，整体运行性能良好，寿命精度高，所产生的噪音与温升均优于国家标准，适用于机器人、雷达天线和光伏等各个领域。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的一种RV减速器的第一整体结构示意图；图2为实施例所述的一种RV减速器的第二整体结构示意图；图3为实施例所述的一种RV减速器的爆炸图。图1至图3中：1、中心轴；2、曲轴；3、第一摆线轮；4、第二摆线轮；5、针齿壳；6、输出盘；7、行星架；8、中心轮；9、行星轮；10、针齿；11、滚针；12、连接孔；13、键槽；14、圆锥滚子轴承；15、滚柱轴承；16、弧形凸台；17、第一弧形通槽；18、第二弧形通槽；19、螺丝槽；20、螺孔；21、角接触球轴承。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图3所示，于本实施例中，一种RV减速器，包括中心轴1、曲轴2、第一摆线轮3、第二摆线轮4、针齿壳5、输出盘6、行星架7、中心轮8和行星轮9，所述行星架7与所述输出盘6均位于所述针齿壳5的内部，所述中心轴1依次贯穿所述行星架7的中部、所述第一摆线轮3的中部、所述第二摆线轮4的中部和所述输出盘6的中部，所述中心轴1的一端与所述中心轮8固定连接，所述中心轮8位于所述输出盘6的中部，所述行星轮9位于所述中心轮8与所述输出盘6的内侧壁之间，所述中心轮8与所述行星轮9之间啮合传动连接，所述曲轴2依次贯穿所述行星架7、所述第一摆线轮3、所述第二摆线轮4和所述输出盘6，所述曲轴2的一端与所述行星轮9固定连接，所述第一摆线轮3与所述第二摆线轮4之间相对固定，所述第一摆线轮3的偏心距与所述第二摆线轮4的偏心距均为1mm，所述针齿壳5的内侧壁上设置有针齿10，所述针齿10的数量为56，所述针齿10的半径为2mm，所述针齿10中安装有滚针11，所述针齿壳5的半径为70mm。在工作过程中，电机启动后驱动所述中心轴1转动，在所述中心轴1转动的作用下，所述中心轮8将动力传输至所述行星轮9上，所述行星轮9的转动带动了所述曲轴2转动，所述曲轴2的转动又带所述第一摆线轮3和所述第二摆线轮4进行转动，所述第一摆线轮3和所述第二摆线轮4带动所述行星架7转动，最后实现减速输出的目的。利用有限元仿真软件建立该RV减速器在运动时，摆线轮与针齿壳5之间的压力的参数方程。运用数值分析方法得到摆线轮的最优参数，经过优化可得到偏心距为1mm，针齿10数为56，针齿10半径为2mm，针齿壳5半径为70mm的一款RV减速器。具体的，所述中心轴1远离所述中心轮8的一端设置有连接孔12，所述连接孔12的侧壁上设置有与电机连接的键槽13。电机在工作时，动力轴通过键将动力完整地传输至所述中心轴1上。于本实施例中，所述行星架7上和所述输出盘6上均安装有圆锥滚子轴承14，所述曲轴2与所述圆锥滚子轴承14连接；而且，所述第一摆线轮3上和所述第二摆线轮4上均安装有滚柱轴承15，所述曲轴2与所述滚柱轴承15连接。所述圆锥滚子轴承14和所述滚柱轴承15都是用于减少所述曲轴2在运动时与摆线轮所产生的摩擦。所述输出盘6靠近所述行星架7的一侧固定有弧形凸台16，所述第一摆线轮3上设置有第一弧形通槽17，所述第二摆线轮4上设置有第二弧形通槽18，所述弧形凸台16穿过所述第二弧形通槽18和所述第一弧形通槽17后与所述行星架7固定连接。所述弧形凸台16经过所述第二弧形通槽18和所述第一弧形通槽17后与所述行星架7相连，使得所述输出盘6通过所述弧形凸台16将动力传输到所述行星架7上进行输出.具体的，每个所述弧形凸台16的数量为2，每个所述弧形凸台16上的所述螺孔20的数量为3。而且，所述行星架7上设置有螺丝槽19和连接螺丝，所述弧形凸台16上设置有螺孔20，所述连接螺丝贯穿所述螺丝槽19后螺纹连接在所述螺孔20中。所述行星架7与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速器，其特征在于，包括中心轴、曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、针齿壳、输出盘、行星架、中心轮和行星轮，所述行星架与所述输出盘均位于所述针齿壳的内部，所述中心轴依次贯穿所述行星架的中部、所述第一摆线轮的中部、所述第二摆线轮的中部和所述输出盘的中部，所述中心轴的一端与所述中心轮固定连接，所述中心轮位于所述输出盘的中部，所述行星轮位于所述中心轮与所述输出盘的内侧壁之间，所述中心轮与所述行星轮之间啮合传动连接，所述曲轴依次贯穿所述行星架、所述第一摆线轮、所述第二摆线轮和所述输出盘，所述曲轴的一端与所述行星轮固定连接，所述第一摆线轮与所述第二摆线轮之间相对固定，所述第一摆线轮的偏心距与所述第二摆线轮的偏心距均为1mm，所述针齿壳的内侧壁上设置有针齿，所述针齿的数量为56，所述针齿的半径为2mm，所述针齿中安装有滚针，所述针齿壳的半径为70mm。/n

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器，其特征在于，包括中心轴、曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、针齿壳、输出盘、行星架、中心轮和行星轮，所述行星架与所述输出盘均位于所述针齿壳的内部，所述中心轴依次贯穿所述行星架的中部、所述第一摆线轮的中部、所述第二摆线轮的中部和所述输出盘的中部，所述中心轴的一端与所述中心轮固定连接，所述中心轮位于所述输出盘的中部，所述行星轮位于所述中心轮与所述输出盘的内侧壁之间，所述中心轮与所述行星轮之间啮合传动连接，所述曲轴依次贯穿所述行星架、所述第一摆线轮、所述第二摆线轮和所述输出盘，所述曲轴的一端与所述行星轮固定连接，所述第一摆线轮与所述第二摆线轮之间相对固定，所述第一摆线轮的偏心距与所述第二摆线轮的偏心距均为1mm，所述针齿壳的内侧壁上设置有针齿，所述针齿的数量为56，所述针齿的半径为2mm，所述针齿中安装有滚针，所述针齿壳的半径为70mm。


2.根据权利要求1所述的一种RV减速器，其特征在于，所述中心轴远离所述中心轮的一端设置有连接孔，所述连接孔的侧壁上设置有与电机连接的键槽。


3.根据权利要求1所述的一种RV减速器，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于岳，
申请(专利权)人：东莞宝控精密传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44