一种芯片机器人制造技术

一种芯片机器人，其特征在于，包括逻辑处理控制单元（2），和至少一组能量接收单元（1），动力单元（11）；所述动力单元（11）用于与外场（15）产生力的相互作用；所述逻辑处理控制单元（2）使用所述能量接收单元（1）接收到的能量，控制、驱动所述动力单元（11）与所述外场（15）作用，使所述芯片机器人运动。所述芯片机器人的所有部件都在单个晶圆上通过芯片制造工艺制作完成，再用光刻技术的掩膜刻蚀工艺将晶圆上的芯片机器人分割成单个的芯片机器人，所述芯片机器人配合外界电磁环境（电场、磁场）和信号接收发送装置对所述芯片机器人进行控制，完成指定任务，也可以让所述芯片机器人通过所述逻辑处理控制单元2的控制自动完成预定任务。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片机器人
本专利技术涉及微型机器人或纳米机器人领域，特别涉及一种芯片机器人。
技术介绍
现阶段，微型机器人是典型的微机电系统，微型机器人的体形很小，典型的有胃镜机器人、昆虫仿生机器人等，微型机器人带有诸多机械结构，而机械结构不便于微缩也不便于组装，所以也就不便于大规模生产，单个微型机器人成本也很高。另一种极端的做法是将微型机器人做到纳米级别，如中国哈尔滨工业大学研制出了能够在人体血管内移动的微型纳米机器人。这些纳米机器人由外部磁场控制，可以以每秒10微米的速度在前方爬行。这种机器人没有机械结构可以很方便的大规模制备，单个纳米机器人的成本也可以很低，典型的是纳米磁体机器人，由于其结构简单单一，内部没有操作逻辑，也没有能量供应系统，只能通过外部场强行对其操作，所以操作精度很低，作用力也很小，只能对全体纳米机器人统一施加力的作用，统一行动，而不能实现只对某个纳米机器人进行单独操作，所以只能完成一些特定的简单功能。
技术实现思路
为克服上述缺陷本专利技术要解决的技术问题是，提供一种无机械结构，拥有逻辑控制单元并可完成指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片机器人，其特征在于，包括逻辑处理控制单元（2），和至少一组能量接收单元（1），动力单元（11）；所述动力单元（11）用于与外场（15）产生力的相互作用；所述逻辑处理控制单元（2）使用所述能量接收单元（1）接收到的能量，控制、驱动所述动力单元（11）与所述外场（15）作用，使所述芯片机器人运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种芯片机器人，其特征在于，包括逻辑处理控制单元（2），和至少一组能量接收单元（1），动力单元（11）；所述动力单元（11）用于与外场（15）产生力的相互作用；所述逻辑处理控制单元（2）使用所述能量接收单元（1）接收到的能量，控制、驱动所述动力单元（11）与所述外场（15）作用，使所述芯片机器人运动。


2.根据权利要求1所述的芯片机器人，其特征在于，还包括：能量存储单元（3），所述能量接收单元（1）接收到的能量通过整流电路（22）给所述能量存储单元（3）充电，所述能量存储单元（3）包括电容和/或充电电池。


3.根据权利要求2所述的芯片机器人，其特征在于，还包括：传感器（4）和操作单元（41）；所述传感器（4）包括霍尔传感器、温度传感器、图像传感器、探针；所述操作单元包括：半导体激光器、放电针；所述探针和所述放电针可以复用；所述传感器（4）采集的信号交由所述逻辑处理控制单元（2）处理；所述逻辑处理控制单元（2）可以控制操作单元（41）。


4.根据权利要求3所述的芯片机器人，其特征在于，还包括：通讯单元，所述通讯单元用于与外界通讯，接收外界指令和数据，发送所述芯片机器人状态数据到外界，所述通讯单元包括LC谐振收发单元，所述LC谐振收发单元由复用的能量接收单元（1）与可调电容组（23）构成。


5.根据权利要求4所述的芯片机器人，其特征在于，还包括：拼接结构（5），旋转推进结构（6）；所述拼接结构（5）用于所述芯片机器人间相互拼接组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢功高，
申请(专利权)人：谢功高，
类型：新型
国别省市：湖南;43