一种饮料瓶回收与卫生服务机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，所述机器人通过扫码对饮料瓶上条形码进行扫描，识别饮料瓶；控制单元用于接收扫描信息，并根据扫描信息判断是否打开回收装置；回收装置用于盛放回收的饮料瓶；扫码器和控制单元设置在机器人头部，回收装置设置在机器人本体，机器人本体底部还设置有行走机构，通过行走的机器人，对饮料瓶的进行及时的识别回收，提高了饮料瓶的回收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种饮料瓶回收与卫生服务机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种饮料瓶回收与卫生服务机器人。
技术介绍
近年来，随着科学技术的飞速发展和社会的需要，服务机器人技术也得到了不断地发展，服务机器人已经逐渐进入到清洁、医疗、导游、教育、安保等日常生活的各个领域，在不断地改变着人们的生活方式，并提高着人们生活的水平和质量。现有商场内的饮料瓶回收主要是通过固定位置设置垃圾箱，并由人工进行分类与处理，由于垃圾箱数量的限制影响了回收效率；同时现在的商场越来越大，经常出现行人找不到位置的情况。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的是提供一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，通过对饮料瓶的识别回收，提高饮料瓶的回收效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，所述机器人包括：扫码器，用于对饮料瓶上条形码进行扫描，识别饮料瓶；回收装置，用于盛放回收的饮料瓶；控制单元，用于接收扫描信息，并根据扫描信息判断是否打开所述回收装置；机器人头部，用于设置所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：/n扫码器，用于对饮料瓶上条形码进行扫描，识别饮料瓶；/n回收装置，用于盛放回收的饮料瓶；/n控制单元，用于接收扫描信息，并根据扫描信息判断是否打开所述回收装置；/n机器人头部，用于设置所述扫码器和所述控制单元；/n机器人本体，与所述机器人头部相连，设置有所述回收装置；/n行走机构，位于所述机器人本体底部，与所述控制单元连接，用于所述机器人的行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：
扫码器，用于对饮料瓶上条形码进行扫描，识别饮料瓶；
回收装置，用于盛放回收的饮料瓶；
控制单元，用于接收扫描信息，并根据扫描信息判断是否打开所述回收装置；
机器人头部，用于设置所述扫码器和所述控制单元；
机器人本体，与所述机器人头部相连，设置有所述回收装置；
行走机构，位于所述机器人本体底部，与所述控制单元连接，用于所述机器人的行走。


2.根据权利要求1所述的饮料瓶回收与卫生服务机器人，其特征在于，所述机器人还包括超声波探头，所述超声波探头与所述控制单元连接，用于检测所述机器人与障碍物的距离，所述控制单元根据所述距离控制所述行走机构避开障碍物。


3.根据权利要求1所述的饮料瓶回收与卫生服务机器人，其特征在于，所述控制单元还包括WE-M6语音识别模块，所述WE-M6语音...

【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，田立国，关蓓蓓，张婷，王岳松，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：发明
国别省市：天津;12