本发明专利技术公开了一种基于太阳能发电的宣传机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体右端面固定连接距离传感器，所述距离传感器下侧设有自动发传单机构，所述自动发传单机构包括设置在所述机器人壳体下侧的第一收纳腔，本发明专利技术的动能来源于太阳能的利用，可以长时间的在户外运动，不仅解决了其充电困难、费时的问题，还实现了节能环保，本发明专利技术能实现换向移动，而且可以适用于不同人流量的场合，在发出一张传单后，可立即从机器人体内补充一张，既做到了高效率，又不会浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种基于太阳能发电的宣传机器人
本专利技术涉及太阳能领域，具体为一种基于太阳能发电的宣传机器人。
技术介绍
目前我国几乎所有公司都需要派发传单来进行宣传，而传统的人工派发传单费时费力，经常存在派单员不负责任地发传单地现象，而且发传单属于简单重复性劳动，人工发送的效率低，范围窄。为了实现这一重复性简单劳动的高效执行，需要机器来代替人进行工作。现在随着人工智能的发展，机器人被广泛运用到各个领域。而现有发传单机器人仅是机械的发放，对于不同人流量的场合，没有有效的解决方法，发传单的效率不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是利用太阳能使机器人自动发传单。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术是一种基于太阳能发电的宣传机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体右端面固定连接距离传感器，所述距离传感器下侧设有自动发传单机构，所述自动发传单机构包括设置在所述机器人壳体下侧的第一收纳腔，所述第一收纳腔后侧内壁上转动连接有第一皮带轮旋转轴，所述第一皮带轮旋转轴固定连接第一皮带轮，所述第一皮带轮上固定连接第一旋转轴，所述第一旋转轴转动连接第一连杆，所述第一连杆固定连接第三旋转轴，所述第三旋转轴转动连接第三连杆，所述第一皮带轮上设有第三皮带，所述第三皮带摩擦连接第六皮带轮，所述第六皮带轮固定连接第三皮带轮旋转轴，所述第三皮带轮旋转轴转动连接在第二收纳腔后侧内壁上，所述第二收纳腔设置在所述机器人壳体上侧，所述第六皮带轮后侧设有与所述第三皮带轮旋转轴固定连接的第七皮带轮，所述第七皮带轮后侧设有与所述第三皮带轮旋转轴固定连接的第八皮带轮，所述第七皮带轮上设有第四皮带，所述第八皮带轮上设有第五皮带，所述第四皮带与所述第五皮带分别摩擦连接一个第五皮带轮，两个所述第五皮带轮关于所述第三皮带轮旋转轴左右对称，每个所述第五皮带轮都固定连接一个第二皮带轮旋转轴，所述第二皮带轮旋转轴转动连接在所述第二收纳腔后侧内壁，每个所述第五皮带轮后侧都设有一个与所述第二皮带轮旋转轴固定连接的第二电磁铁，每个所述第二电磁铁后侧都设有一个与所述第二皮带轮旋转轴滑动连接的滑移套筒，每个所述滑移套筒前侧都固定设有一个第二磁铁，每个所述滑移套筒上都固定连接一个第二齿轮，每个所述滑移套筒后侧都固定连接一个第三弹簧，每个所述第三弹簧的另一端都转动连接在所述第二收纳腔的后侧内壁上，靠近所述第三皮带轮旋转轴一侧的所述第二皮带轮旋转轴左侧设有搓纸轮旋转轴，所述搓纸轮旋转轴关于所述第三皮带轮旋转轴左右对称，两个所述搓纸轮旋转轴都转动连接在所述第二收纳腔的后侧内壁上，每个所述搓纸轮旋转轴都固定连接一个搓纸轮，每个所述搓纸轮后侧都设有一个与所述搓纸轮旋转轴固定连接的第一齿轮，每个所述搓纸轮下侧都与一个传单安置槽下侧内壁相切，靠近所述第三皮带轮旋转轴一侧的所述传单安置槽左侧设有一个分页器，所述分页器固定设置在所述第二收纳腔左侧内壁上，两个所述分页器关于所述第三皮带轮旋转轴左右对称，每个所述分页器都与一个第三开口槽相通，两个所述第三开口槽分别设置在两个传单放置块内，两个所述传单放置块关于所述第三皮带轮旋转轴左右对称，每个所述传单放置块内前后都设有一个第六旋转轴，每个所述第六旋转轴都固定连接一个扭簧，两个所述扭簧的另一端分别固定连接在两个第一圆柱形凹槽的内壁上，每个所述第一圆柱形凹槽都设置在所述第三开口槽下侧内壁，每个所述第六旋转轴都转动设置在一个所述第一圆柱形凹槽下侧内壁内，每个所述第六旋转轴都固定连接一个第一细杆，远离所述第三皮带轮旋转轴一侧的每个所述第一细杆右侧设有一个第二细杆，每个所述第二细杆都固定连接一个第七旋转轴，每个所述第七旋转轴都固定连接一个扭簧，两个所述扭簧的另一端分别固定连接在两个第二圆柱形凹槽的内壁上，每个所述第二圆柱形凹槽都设置在所述第三开口槽上侧内壁，每个第七旋转轴都转动设置在一个第二圆柱形凹槽上侧内壁内，每个所述第二圆柱形凹槽都设置在所述第三开口槽上侧内壁；所述第一皮带轮旋转轴右侧设有转向移动机构，所述包括与所述第三连杆转动连接的第五旋转轴，所述第五旋转轴固定铰接滑块，所述滑块转动连接锥齿轮旋转轴，所述滑块滑动设置在第二滑槽内，所述第二滑槽设置在所述第一收纳腔后侧内壁上，所述锥齿轮旋转轴固定连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮前侧设有一个与所述锥齿轮旋转轴固定连接的第九皮带轮，所述第九皮带轮上设有第二皮带，所述第二皮带摩擦连接第二皮带轮，所述第二皮带轮固定连接电机轴，所述电机轴转动连接在电机，所述电机固定设置在所述第一收纳腔下侧内壁，所述第二皮带轮后侧设有一个与所述电机轴固定连接的第四皮带轮，所述第四皮带轮上设有第一皮带，所述第一皮带穿过第一开口槽摩擦连接第三皮带轮，所述第一开口槽设置在所述第四皮带轮的下侧与所述第一收纳腔下侧内壁相连，所述第三皮带轮固定连接主动车轮旋转轴，所述第三皮带轮后侧设有与所述主动车轮旋转轴固定连接的主动车轮，所述主动车轮旋转轴转动连接第一车轮支撑柱，所述第一车轮支撑柱固定设置在所述机器人壳体下端面右侧，所述第二锥齿轮下侧设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与锥齿轮支撑柱固定连接，所述锥齿轮支撑柱与所述机器人壳体固定连接，所述锥齿轮支撑柱内设有第二安置腔，所述第二安置腔上侧内壁转动连接第一电磁铁，所述第一电磁铁固定连接第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接第一磁铁块，所述第一磁铁块固定连接第二车轮支撑柱，所述第二车轮支撑柱转动连接转向轮旋转轴，所述转向轮旋转轴固定连接转向轮；所述转向轮左侧设有制动机构，所述制动机构包括与所述第三连杆固定连接的第二旋转轴，所述第二旋转轴转动连接第三连杆，所述第三连杆固定连接半圆摩擦片旋转轴，所述半圆摩擦片旋转轴转动设置在第二开口槽后侧内壁上，所述第二开口槽设置在所述第一收纳腔左下侧内壁，所述半圆摩擦片旋转轴固定连接半圆制动块，所述半圆制动块下侧设有制动车轮，所述制动车轮固定连接制动车轮旋转轴，所述制动车轮旋转轴转动连接制动车轮支撑柱，所述制动车轮支撑柱固定设置在所述机器人壳体左下侧外表面。优选地，所述自动发传单机构还包括固定设置在两个所述传单安置槽下侧的安置板，所述安置板右下侧设有固定设有把手，所述安置板下侧固定连接两个第二支撑杆，每个所述第二支撑杆下端面都固定连接一个第一弹簧，每个所述第一弹簧都固定连接在一个第一安置腔下侧内壁，两个所述第一安置腔关于所述第三皮带轮旋转轴左右对称固定设置在安置块内，所述安置块下侧转动连接四个滚轮轴，每个所述滚轮轴固定连接一个滚轮，每两个滚轮滑动设置在一个第一滑槽内，两个所述第一滑槽都设置在所述第二收纳腔下侧内壁内；优选地，转向移动机构还包括关于所述滑块左右对称设置在所述滑块内的两个第三安置腔，远离所述锥齿轮旋转轴一侧的所述第三安置腔左侧内壁固定连接一个第四弹簧，两个所述第四弹簧的另一端都固定连接一个球形支撑杆，所述球形支撑杆滑动设置在所述第二滑槽内，所述锥齿轮旋转轴固定连接第三磁铁，所述第三磁铁固定连接第五弹簧.所述第五弹簧另一端固定连接第三电磁铁，所述第三电磁铁固定设置在所述第二滑槽上侧内壁上，所述第二滑槽下侧固定设有两个关于所述锥齿轮旋转轴左右对称的半圆形槽；优选地，所述机器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于太阳能发电的宣传机器人，包括机器人壳体，其特征在于：所述机器人壳体右端面固定连接距离传感器，所述距离传感器下侧设有自动发传单机构，所述自动发传单机构包括设置在所述机器人壳体下侧的第一收纳腔，所述第一收纳腔后侧内壁上转动连接有第一皮带轮旋转轴，所述第一皮带轮旋转轴固定连接第一皮带轮，所述第一皮带轮上固定连接第一旋转轴，所述第一旋转轴转动连接第一连杆，所述第一连杆固定连接第三旋转轴，所述第三旋转轴转动连接第三连杆，所述第一皮带轮上设有第三皮带，所述第三皮带摩擦连接第六皮带轮，所述第六皮带轮固定连接第三皮带轮旋转轴，所述第三皮带轮旋转轴转动连接在第二收纳腔后侧内壁上，所述第二收纳腔设置在所述机器人壳体上侧，所述第六皮带轮后侧设有与所述第三皮带轮旋转轴固定连接的第七皮带轮，所述第七皮带轮后侧设有与所述第三皮带轮旋转轴固定连接的第八皮带轮，所述第七皮带轮上设有第四皮带，所述第八皮带轮上设有第五皮带，所述第四皮带与所述第五皮带分别摩擦连接一个第五皮带轮，两个所述第五皮带轮关于所述第三皮带轮旋转轴左右对称，每个所述第五皮带轮都固定连接一个第二皮带轮旋转轴，所述第二皮带轮旋转轴转动连接在所述第二收纳腔后侧内壁，每个所述第五皮带轮后侧都设有一个与所述第二皮带轮旋转轴固定连接的第二电磁铁，每个所述第二电磁铁后侧都设有一个与所述第二皮带轮旋转轴滑动连接的滑移套筒，每个所述滑移套筒前侧都固定设有一个第二磁铁，每个所述滑移套筒上都固定连接一个第二齿轮，每个所述滑移套筒后侧都固定连接一个第三弹簧，每个所述第三弹簧的另一端都转动连接在所述第二收纳腔的后侧内壁上，靠近所述第三皮带轮旋转轴一侧的所述第二皮带轮旋转轴左侧设有搓纸轮旋转轴，所述搓纸轮旋转轴关于所述第三皮带轮旋转轴左右对称，两个所述搓纸轮旋转轴都转动连接在所述第二收纳腔的后侧内壁上，每个所述搓纸轮旋转轴都固定连接一个搓纸轮，每个所述搓纸轮后侧都设有一个与所述搓纸轮旋转轴固定连接的第一齿轮，每个所述搓纸轮下侧都与一个传单安置槽下侧内壁相切，靠近所述第三皮带轮旋转轴一侧的所述传单安置槽左侧设有一个分页器，所述分页器固定设置在所述第二收纳腔左侧内壁上，两个所述分页器关于所述第三皮带轮旋转轴左右对称，每个所述分页器都与一个第三开口槽相通，两个所述第三开口槽分别设置在两个传单放置块内，两个所述传单放置块关于所述第三皮带轮旋转轴左右对称，每个所述传单放置块内前后都设有一个第六旋转轴，每个所述第六旋转轴都固定连接一个扭簧，两个所述扭簧的另一端分别固定连接在两个第一圆柱形凹槽的内壁上，每个所述第一圆柱形凹槽都设置在所述第三开口槽下侧内壁，每个所述第六旋转轴都转动设置在一个所述第一圆柱形凹槽下侧内壁内，每个所述第六旋转轴都固定连接一个第一细杆，远离所述第三皮带轮旋转轴一侧的每个所述第一细杆右侧设有一个第二细杆，每个所述第二细杆都固定连接一个第七旋转轴，每个所述第七旋转轴都固定连接一个扭簧，两个所述扭簧的另一端分别固定连接在两个第二圆柱形凹槽的内壁上，每个所述第二圆柱形凹槽都设置在所述第三开口槽上侧内壁，每个第七旋转轴都转动设置在一个第二圆柱形凹槽上侧内壁内，每个所述第二圆柱形凹槽都设置在所述第三开口槽上侧内壁；所述第一皮带轮旋转轴右侧设有转向移动机构，所述包括与所述第三连杆转动连接的第五旋转轴，所述第五旋转轴固定铰接滑块，所述滑块转动连接锥齿轮旋转轴，所述滑块滑动设置在第二滑槽内，所述第二滑槽设置在所述第一收纳腔后侧内壁上，所述锥齿轮旋转轴固定连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮前侧设有一个与所述锥齿轮旋转轴固定连接的第九皮带轮，所述第九皮带轮上设有第二皮带，所述第二皮带摩擦连接第二皮带轮，所述第二皮带轮固定连接电机轴，所述电机轴转动连接在电机，所述电机固定设置在所述第一收纳腔下侧内壁，所述第二皮带轮后侧设有一个与所述电机轴固定连接的第四皮带轮，所述第四皮带轮上设有第一皮带，所述第一皮带穿过第一开口槽摩擦连接第三皮带轮，所述第一开口槽设置在所述第四皮带轮的下侧与所述第一收纳腔下侧内壁相连，所述第三皮带轮固定连接主动车轮旋转轴，所述第三皮带轮后侧设有与所述主动车轮旋转轴固定连接的主动车轮，所述主动车轮旋转轴转动连接第一车轮支撑柱，所述第一车轮支撑柱固定设置在所述机器人壳体下端面右侧，所述第二锥齿轮下侧设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与锥齿轮支撑柱固定连接，所述锥齿轮支撑柱与所述机器人壳体固定连接，所述锥齿轮支撑柱内设有第二安置腔，所述第二安置腔上侧内壁转动连接第一电磁铁，所述第一电磁铁固定连接第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接第一磁铁块，所述第一磁铁块固定连接第二车轮支撑柱，所述第二车轮支撑柱转动连接转向轮旋转轴，所述转向轮旋转轴固定连接转向轮；所述转向轮左侧设有制动机构，所述制动机构包括与所述第三连杆固定连接的...
【技术特征摘要】
1.一种基于太阳能发电的宣传机器人，包括机器人壳体，其特征在于：所述机器人壳体右端面固定连接距离传感器，所述距离传感器下侧设有自动发传单机构，所述自动发传单机构包括设置在所述机器人壳体下侧的第一收纳腔，所述第一收纳腔后侧内壁上转动连接有第一皮带轮旋转轴，所述第一皮带轮旋转轴固定连接第一皮带轮，所述第一皮带轮上固定连接第一旋转轴，所述第一旋转轴转动连接第一连杆，所述第一连杆固定连接第三旋转轴，所述第三旋转轴转动连接第三连杆，所述第一皮带轮上设有第三皮带，所述第三皮带摩擦连接第六皮带轮，所述第六皮带轮固定连接第三皮带轮旋转轴，所述第三皮带轮旋转轴转动连接在第二收纳腔后侧内壁上，所述第二收纳腔设置在所述机器人壳体上侧，所述第六皮带轮后侧设有与所述第三皮带轮旋转轴固定连接的第七皮带轮，所述第七皮带轮后侧设有与所述第三皮带轮旋转轴固定连接的第八皮带轮，所述第七皮带轮上设有第四皮带，所述第八皮带轮上设有第五皮带，所述第四皮带与所述第五皮带分别摩擦连接一个第五皮带轮，两个所述第五皮带轮关于所述第三皮带轮旋转轴左右对称，每个所述第五皮带轮都固定连接一个第二皮带轮旋转轴，所述第二皮带轮旋转轴转动连接在所述第二收纳腔后侧内壁，每个所述第五皮带轮后侧都设有一个与所述第二皮带轮旋转轴固定连接的第二电磁铁，每个所述第二电磁铁后侧都设有一个与所述第二皮带轮旋转轴滑动连接的滑移套筒，每个所述滑移套筒前侧都固定设有一个第二磁铁，每个所述滑移套筒上都固定连接一个第二齿轮，每个所述滑移套筒后侧都固定连接一个第三弹簧，每个所述第三弹簧的另一端都转动连接在所述第二收纳腔的后侧内壁上，靠近所述第三皮带轮旋转轴一侧的所述第二皮带轮旋转轴左侧设有搓纸轮旋转轴，所述搓纸轮旋转轴关于所述第三皮带轮旋转轴左右对称，两个所述搓纸轮旋转轴都转动连接在所述第二收纳腔的后侧内壁上，每个所述搓纸轮旋转轴都固定连接一个搓纸轮，每个所述搓纸轮后侧都设有一个与所述搓纸轮旋转轴固定连接的第一齿轮，每个所述搓纸轮下侧都与一个传单安置槽下侧内壁相切，靠近所述第三皮带轮旋转轴一侧的所述传单安置槽左侧设有一个分页器，所述分页器固定设置在所述第二收纳腔左侧内壁上，两个所述分页器关于所述第三皮带轮旋转轴左右对称，每个所述分页器都与一个第三开口槽相通，两个所述第三开口槽分别设置在两个传单放置块内，两个所述传单放置块关于所述第三皮带轮旋转轴左右对称，每个所述传单放置块内前后都设有一个第六旋转轴，每个所述第六旋转轴都固定连接一个扭簧，两个所述扭簧的另一端分别固定连接在两个第一圆柱形凹槽的内壁上，每个所述第一圆柱形凹槽都设置在所述第三开口槽下侧内壁，每个所述第六旋转轴都转动设置在一个所述第一圆柱形凹槽下侧内壁内，每个所述第六旋转轴都固定连接一个第一细杆，远离所述第三皮带轮旋转轴一侧的每个所述第一细杆右侧设有一个第二细杆，每个所述第二细杆都固定连接一个第七旋转轴，每个所述第七旋转轴都固定连接一个扭簧，两个所述扭簧的另一端分别固定连接在两个第二圆柱形凹槽的内壁上，每个所述第二圆柱形凹槽都设置在所述第三开口槽上侧内壁，每个第七旋转轴都转动设置在一个第二圆柱形凹槽上侧内壁内，每个所述第二圆柱形凹槽都设置在所述第三开口槽上侧内壁；所述第一皮带轮旋转轴右侧设有转向移动机构，所述包括与所述第三连杆转动连接的第五旋转轴，所述第五旋转轴固定铰接滑块，所述滑块转动连接锥齿轮旋转轴，所述滑块滑动设置在第二滑槽内，所述第二滑槽设置在所述第一收纳腔后侧内壁上，所述锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴国，
申请(专利权)人：广州萧浦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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