用于控制外部电子装置的电子装置和方法制造方法及图纸

根据本文件的一个实施例的电子装置的存储器可以在操作时存储允许至少一个处理器执行以下操作的指令：控制致动器以移动电子装置；控制相机以获取外部电子装置的图像和位置；基于获取的图像确认外部电子装置；经由无线通信电路，向确认的外部电子装置发送多个控制命令；监测外部电子装置对发送来的多个控制命令的响应；将用于确认出的外部电子装置的第一控制命令集的标识符和外部电子装置的位置存储在存储器中，其中，第一控制命令是基于所述监测来确定的，且第一控制命令集是包括使外部电子装置执行多个控制命令中的预定第一操作的第一控制命令的控制命令集；基于接收到的第一输入和存储在存储器中的外部电子装置的位置，控制所述致动器将电子装置移动到能够将第一控制命令发送到外部电子装置的位置；以及基于接收到的第一输入和存储在存储器中的用于外部电子装置的第一控制命令集的标识符，向外部电子装置发送第一控制命令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制外部电子装置的电子装置和方法
本公开的实施例涉及通过电子装置控制外部电子装置的技术。
技术介绍
为了方便用户，可以在家庭中使用诸如机器人吸尘器的机器人。机器人不仅可以执行清洁，还可以接收来自用户的命令并根据接收到的命令执行操作。例如，机器人可以使用致动器来移动物体或可以控制外部电子装置。
技术实现思路
技术问题根据现有技术，为了使用机器人来控制外部电子装置，需要用户执行诸如将关于外部电子装置的信息输入到机器人的设置。此外，当需要机器人移动以控制外部电子装置时，要求用户在机器人中注册机器人必须移动到的位置。本专利技术的各个实施例提供了一种机器人，该机器人能够学习控制外部电子装置的方法以响应于用户的命令来控制外部电子装置，而无需用户进行额外的注册过程。技术方案根据本专利技术实施例的电子装置包括：壳体；位于该壳体中的致动器；相机，该相机位于所述壳体中并通过该壳体的一部分暴露；位于该壳体中的无线通信电路；麦克风，该麦克风位于该壳体中并通过该壳体的一部分暴露；至少一个处理器，该至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子装置，所述电子装置包括：/n壳体；/n致动器，所述致动器位于所述壳体中；/n相机，所述相机位于所述壳体中并通过所述壳体的一部分暴露；/n无线通信电路，所述无线通信电路位于所述壳体中；/n麦克风，所述麦克风位于所述壳体中并通过所述壳体的一部分暴露；/n至少一个处理器，所述至少一个处理器可操作地连接到所述致动器、所述相机、所述无线通信电路和所述麦克风；以及/n存储器，所述存储器可操作地连接到所述至少一个处理器并存储有多个控制命令集，所述多个控制命令集包括使外部电子装置执行预定操作的多个控制命令，其中，所述存储器存储有指令，所述指令在被执行时使得所述处理器：/n控制所述致动器移动所述电子...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180427 KR 10-2018-00492811.一种电子装置，所述电子装置包括：
壳体；
致动器，所述致动器位于所述壳体中；
相机，所述相机位于所述壳体中并通过所述壳体的一部分暴露；
无线通信电路，所述无线通信电路位于所述壳体中；
麦克风，所述麦克风位于所述壳体中并通过所述壳体的一部分暴露；
至少一个处理器，所述至少一个处理器可操作地连接到所述致动器、所述相机、所述无线通信电路和所述麦克风；以及
存储器，所述存储器可操作地连接到所述至少一个处理器并存储有多个控制命令集，所述多个控制命令集包括使外部电子装置执行预定操作的多个控制命令，其中，所述存储器存储有指令，所述指令在被执行时使得所述处理器：
控制所述致动器移动所述电子装置；
控制所述相机获得所述外部电子装置的图像和位置；
基于获得的图像确认所述外部电子装置；
经由所述无线通信电路，将所述多个控制命令集中包括的多个控制命令发送到确认出的外部电子装置；
监测所述外部电子装置对发送来的多个控制命令的响应；
将用于确认出的外部电子装置的第一控制命令集的标识符和所述外部电子装置的位置存储在所述存储器中，其中，所述第一控制命令是基于所述监测来确定的，并且所述第一控制命令集是包括使所述外部电子装置执行所述多个控制命令中的预定第一操作的所述第一控制命令的控制命令集；
经由所述麦克风或所述无线通信电路，接收指示所述外部电子装置执行所述第一操作的第一输入；
基于接收到的第一输入和存储在所述存储器中的所述外部电子装置的位置，控制所述致动器将所述电子装置移动到能够将所述第一控制命令发送到所述外部电子装置的位置；以及
基于接收到的第一输入和存储在所述存储器中的用于所述外部电子装置的第一控制命令集的标识符，向所述外部电子装置发送所述第一控制命令。


2.根据权利要求1所述的电子装置，所述电子装置还包括：
同时定位和映射(SLAM)传感器，所述同时定位和映射传感器用于获得关于周围物体的三维信息，
其中，所述存储器存储有使所述至少一个处理器依据获得的三维信息来进一步确认所述外部电子装置的指令。


3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述存储器存储有指令，该指令使所述至少一个处理器包括在确认所述外部电子装置的操作中的确认所述外部电子装置的类型和所述外部电子装置的位置的操作。


4.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述存储器存储有指令，该指令使所述至少一个处理器通过所述相机或所述麦克风中的至少一者来监测所述外部电子装置的响应。


5.根据权利要求1所述的电子装置，所述电子装置还包括：
温度传感器，
其中，所述存储器存储有指令，该指令使所述至少一个处理器通过所述温度传感器监测所述外部电子装置的响应。


6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述存储器存储有指令，该指令使所述至少一个处理器进一步存储所述外部电子装置的类型。


7.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述存储器存储有指令，该指令使所述至少一个处理器在所述第一输入中进一步包括关于所述外部电子装置的位置的信息。


8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪承焕，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR