一种横梁电动换模车制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，尤其涉及一种自动化焊接夹具快换使用的横梁电动换模车，由电动叉车和换模机构组成。上述换模机构由左右滑移机构、导向机构、前后滑移机构、曲轴机构、夹具挂钩机构、推拉机构、曲轴限位机构、横梁挂钩机构装配构成。本横梁电动换模车，整体小巧，适合在工厂快速方便移动。通过四连杆机构的组合切换，针对不同质量差异和形状复杂程度不同的夹具进行更换，可以降低劳动强度，同时换模的安全隐患同样大幅度降低，效率相对传统换模大幅度提高，制作工艺简单，制造成本低廉，调整方便。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

【技术实现步骤摘要】
一种横梁电动换模车
本技术涉及夹具
，尤其涉及一种自动化焊接夹具快换使用的横梁电动换模车。
技术介绍
目前国内汽车排气系统由于产品的种类繁多，而且产品更新换代比较快，一套夹具设计生产成本比较大，所以为了成本控制，就需要在设计夹具时，会把夹具都设计为小单元的快换结构，方便产品快速更换，由于工厂的设备布局都比较紧凑，传统的叉车设备在工厂内运行都比较受限制，而且专用设备夹具的快换，存在换模效率低，换模同时存在很大的安全隐患，夹具容易侧翻、容易坠落，对劳动者的劳动强度太大，在生产过程中时有发生。针对这些问题，需要设计一款能够容易操作且安全的换模设备来解决现状。
技术实现思路
为了解决现有换模存在的上述问题，本技术提供了一种可靠、安全、效率高的横梁电动换模车。采用的技术方案是：一种横梁电动换模车，包括换模机构和电动叉车。上述换模机构，包括左右滑移机构、导向机构、前后滑移机构、曲轴机构、夹具挂钩机构、推拉机构、曲轴限位机构、横梁挂钩机构。其特征在于：上述左右滑移机构，包括两个垫板、底板、左右移动导轨、导轨连接板。两个垫板固定安装在电动叉车的升降支架上。在每个垫板的另一端沿左右方向固设有左右移动导轨；导轨连接板的后端面和左右移动导轨上的滑块固定连接；在导轨连接板的前端面上固设有连接板。底板水平设置在连接板的下端。底板的后端和连接板的前端固定连接。在底板的左、右端分别固定安装有加强筋板，在每个加强筋板上固定安装有推拉把手。上述导向机构，包括夹具支撑板、两块侧板和两块导向轴支撑块。夹具支撑板的后端面固定安装在连接板的前端面上部。在所述夹具支撑板上端面的前端左、右侧分别对称安装有十件万向球轴承；在所述夹具支撑板的左、右侧面分别固定安装有一侧板；在所述每块侧板的侧面固定安装有一块导向轴支撑块。在每块导向轴支撑块的前端面上水平插入有一根导向轴。在每块导向轴支撑块的后端面上水平插入有一导向螺栓，导向螺栓的端头压紧在导向轴支撑块的后端面上，导向螺栓的螺杆旋入导向轴后端的螺纹孔内。在导向螺栓上套设有导向弹簧，导向弹簧一端顶在导向轴的后端面上，另一端顶在导向轴支撑块的内侧端面上。上述前后滑移机构，包括两个前后移动导轨、主连接板、限位板、两个滑块连接板；在夹具支撑板的下侧沿前后方向固定安装有两个前后移动导轨。两个滑块连接板分别固定安装在两个前后移动导轨的滑块下侧。主连接板的左、右端分别和两个滑块连接板固定连接。在主连接板上端面上固定安装有四个耐磨板。在主连接板的上端面上，位于每个耐磨板的旁边，设置有一滚针轴承。滚针轴承安装在主连接板对应位置上的滚针轴承安装槽内。滚针轴承的外圈和滚针轴承安装槽的内壁固定连接。限位板固定安装在主连接板的上端面中间处；上述曲轴机构，包括曲轴支撑块、四个轴承座、曲轴连接杆、曲轴支撑架；在所述主连接板下端面固定安装有曲轴支撑块,四个轴承座沿左右方向排列呈直线固定安装在夹具支撑板的下端面上。在曲轴支撑块下端铰接有第二曲轴连接块，第二曲轴连接块的另一端铰接有第一曲轴连接块。曲轴连接杆插入在四个轴承座内；在曲轴连接杆的两端分别固定安装有一曲柄把手。第一曲轴连接块的另一端和曲轴连接杆的中间处固定连接。在第一曲轴连接块的下侧设置有曲轴限位块，曲轴限位块上前后各固定安装有两块强力磁铁；曲轴限位块固定安装在曲轴支撑架上。曲轴支撑架固定安装在底板上；上述夹具挂钩机构，包括滑板、钩紧弹簧、左挂钩和右挂钩；在耐磨板上方放置有滑板，在滑板的前端面上固定安装有左挂钩和右挂钩；在所述滑板的下端面右侧上固定安装有顶块支撑板，在顶块支撑板上固定安装有顶块。在所述滑板的下端面左侧上固定安装有钩块支撑块，在钩块支撑块上固定安装有钩块。在所述滑板的下端面中间处固定安装有限位块；在滑板的左侧面固定安装有钩紧弹簧，在钩紧弹簧的另一端固定安装有弹簧限位块，弹簧限位块另一面固定安装在主连接板上；在所述滑板中部开设有四个长条孔，在每个长条孔内插入有一塞打螺丝，塞打螺丝的下端插入对应的滚针轴承的内圈且固定连接；上述推拉机构，包括左推拉组件、右推拉组件、顶轴、拉轴和拉轴限位块。右推拉组件，包括侧顶把手、把手连接杆、推拉支架和推拉连接杆。推拉连接杆为弧形结构。把手连接杆为L形结构。推拉支架的外侧端为开口设置，内侧端固设有支撑板。推拉连接杆设置在推拉支架的内部，把手连接杆设置在推拉支架的外侧。把手连接杆的拐点处和推拉支架铰接，把手连接杆的一端伸入推拉支架内部和推拉连接杆的一端铰接。把手连接杆的另一端和侧顶把手铰接。左推拉组件和右推拉组件的结构相同且对称设置。左推拉组件和右推拉组件上的推拉支架分别通过连接板固定安装在侧板的左、右端。顶轴安装在右推拉组件上，推拉连接杆的另一端和顶轴铰接，顶轴的另一端穿过推拉支架的内侧支撑板；拉轴和拉轴限位块安装在左推拉组件上。推拉连接杆的另一端和拉轴铰接，拉轴的另一端穿过推拉支架的内侧支撑板，和拉轴限位块固定连接；上述曲轴限位机构，包括两个导向块、导向块支撑板、插销；两个导向块固定安装在导向块支撑板上。插销贯穿两个导向块。在两个导向块之间，在插销上固定安装有插销把手。在两个导向块的另一侧固定安装有卡块。在卡块上，靠近插销一侧上，开设有两个卡槽。在夹具支撑板的后端开设有长条孔。导向块支撑板固定安装在夹具支撑板上；上述横梁挂钩机构，包括两个挂钩连接板、两个挂钩；两个挂钩连接板上分别固定安装有一磁铁支撑板，两个磁铁支撑板分别固定安装在两个加强筋板的外侧。在磁铁支撑板上固定安装有强力磁铁；在所述挂钩连接板前端固定安装一挂钩；在所述挂钩连接板尾部固定安装把手支撑块，在把手支撑块上固定安装有把手连接块，在把手连接块的另一端固定安装有横梁挂钩把手。在上述电动叉车的底座左、右端上固定安装有一叉车支撑块，在所述叉车支撑块上固定安装下落限位块；在电动叉车的升降支架上安装有支架连接板，在支架连接板的左、中、右端分别固定安装有左导向支架、中导向支架和右导向支架。在左导向支架、中导向支架和右导向支架的内侧安装有风琴式防护罩。在电动叉车的顶部安装护板支架,在护板支架上安装有护板；在电动叉车的操作侧支架上安装防护罩。本技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的一种横梁电动换模车，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的手动换模设备与传统叉车换模自存在的缺陷，设计出一种特殊的结构，一种横梁电动换模车，整体小巧，适合在工厂快速方便移动。通过四连杆机构的组合切换，针对不同质量差异和形状复杂程度不同的夹具进行更换，传统换模时间需要10分钟一块，需要2人合作完成，换模同时存在很大的安全隐患和体力劳作，通过制作此类电动换模车可以降低劳动强度，同时换模的安全隐患同样大幅度降低，效率相对传统换模大幅度提高（一个人完成换模5分总流程）。换模夹具需要省力，各部位运动可以自锁，非主观操作放置打开，打开机构顺序需要按顺序逐步操作；并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，调整方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横梁电动换模车，包括换模机构和电动叉车(B11)；/n上述换模机构，包括左右滑移机构(8)、导向机构(16)、前后滑移机构(17)、曲轴机构(15)、夹具挂钩机构(18)、推拉机构(19)、曲轴限位机构(14)、横梁挂钩机构(20)；/n其特征在于：/n上述左右滑移机构(8)，包括两个垫板(1)、底板(7)、左右移动导轨(B1)、导轨连接板(3)；/n两个垫板(1)固定安装在电动叉车(B11)的升降支架上；在每个垫板(1)的另一端沿左右方向固设有左右移动导轨(B1)；导轨连接板(3)的后端面和左右移动导轨(B1)上的滑块固定连接；在导轨连接板(3)的前端面上固设有连接板(4)；底板(7)水平设置在连接板(4)的下端；底板(7)的后端和连接板(4)的前端固定连接；在底板(7)的左、右端分别固定安装有加强筋板(5)，在每个加强筋板(5)上固定安装有推拉把手(6)；/n上述导向机构(16)，包括夹具支撑板(10)、两块侧板(11)和两块导向轴支撑块(12)；/n夹具支撑板(10)的后端面固定安装在连接板(4)的前端面上部；/n在所述夹具支撑板(10)的左、右侧面分别固定安装有一侧板(11)；在所述每块侧板(11)的侧面固定安装有一块导向轴支撑块(12)；在每块导向轴支撑块(12)的前端面上水平插入有一根导向轴(13)；在每块导向轴支撑块(12)的后端面上水平插入有一导向螺栓(2)，导向螺栓(2)的端头压紧在导向轴支撑块(12)的后端面上，导向螺栓(2)的螺杆旋入导向轴(13)后端的螺纹孔内；在导向螺栓(2)上套设有导向弹簧(B3)，导向弹簧(B3)一端顶在导向轴(13)的后端面上，另一端顶在导向轴支撑块(12)的内侧端面上；/n上述前后滑移机构(17)，包括两个前后移动导轨(B4)、主连接板(21)、限位板(22)、两个滑块连接板(23)；/n在夹具支撑板(10)的下侧沿前后方向固定安装有两个前后移动导轨(B4)；两个滑块连接板(23)分别固定安装在两个前后移动导轨(B4)的滑块下侧；主连接板(21)的左、右端分别和两个滑块连接板(23)固定连接；在主连接板(21)上端面上固定安装有四个耐磨板(24)；在主连接板(21)的上端面上，位于每个耐磨板(24)的旁边，设置有一滚针轴承(B5)；滚针轴承(B5)安装在主连接板(21)对应位置上的滚针轴承安装槽内；滚针轴承(B5)的外圈和滚针轴承安装槽的内壁固定连接；限位板(22)固定安装在主连接板(21)的上端面中间处；/n上述曲轴机构(15)，包括曲轴支撑块(27)、四个轴承座 (B6)、曲轴连接杆(28)、曲轴支撑架(29)；/n在所述主连接板(21)下端面固定安装有曲轴支撑块(27), 四个轴承座(B6)沿左右方向排列呈直线固定安装在夹具支撑板(10)的下端面上；在曲轴支撑块(27)下端铰接有第二曲轴连接块(26)，第二曲轴连接块(26)的另一端铰接有第一曲轴连接块(25)；曲轴连接杆(28)插入在四个轴承座(B6)内；在曲轴连接杆(28)的两端分别固定安装有一曲柄把手(30)；第一曲轴连接块(25)的另一端和曲轴连接杆(28)的中间处固定连接；在第一曲轴连接块(25)的下侧设置有曲轴限位块(31)，曲轴限位块(31)上前后各固定安装有两块强力磁铁；曲轴限位块(31)固定安装在曲轴支撑架(29)上；曲轴支撑架(29)固定安装在底板(7)上；/n上述夹具挂钩机构(18)，包括滑板(39)、钩紧弹簧(B9)、左挂钩(40)和右挂钩(32)；/n在耐磨板(24)上方放置有滑板(39)，在滑板(39)的前端面上固定安装有左挂钩(40)和右挂钩(32)；在所述滑板(39)的下端面右侧上固定安装有顶块支撑板(33)，在顶块支撑板(33)上固定安装有顶块(34)；在所述滑板(39)的下端面左侧上固定安装有钩块支撑块(36)，在钩块支撑块(36)上固定安装有钩块(37)；在所述滑板(39)的下端面中间处固定安装有限位块(35)；在滑板(39)的左侧面固定安装有钩紧弹簧(B9)，在钩紧弹簧(B9)的另一端固定安装有弹簧限位块(38)，弹簧限位块(38)另一面固定安装在主连接板(21)上；在所述滑板(39)中部开设有四个长条孔，在每个长条孔内插入有一塞打螺丝，塞打螺丝的下端插入对应的滚针轴承(B5)的内圈且固定连接；/n上述推拉机构(19)，包括左推拉组件、右推拉组件、顶轴(46)、拉轴(47)和拉轴限位块(43)；/n右推拉组件，包括侧顶把手(42)、把手连接杆(41)、推拉支架(44)和推拉连接杆(45)；/n推拉连接杆(45)为弧形结构；把手连接杆(41)为L形结构；推拉支架(44)的外侧端为开口设置，内侧端固设有支撑板；推拉连接杆(45)设置在推拉支架(44)的内部，把手连接杆(41)设置...

【技术特征摘要】
1.一种横梁电动换模车，包括换模机构和电动叉车(B11)；
上述换模机构，包括左右滑移机构(8)、导向机构(16)、前后滑移机构(17)、曲轴机构(15)、夹具挂钩机构(18)、推拉机构(19)、曲轴限位机构(14)、横梁挂钩机构(20)；
其特征在于：
上述左右滑移机构(8)，包括两个垫板(1)、底板(7)、左右移动导轨(B1)、导轨连接板(3)；
两个垫板(1)固定安装在电动叉车(B11)的升降支架上；在每个垫板(1)的另一端沿左右方向固设有左右移动导轨(B1)；导轨连接板(3)的后端面和左右移动导轨(B1)上的滑块固定连接；在导轨连接板(3)的前端面上固设有连接板(4)；底板(7)水平设置在连接板(4)的下端；底板(7)的后端和连接板(4)的前端固定连接；在底板(7)的左、右端分别固定安装有加强筋板(5)，在每个加强筋板(5)上固定安装有推拉把手(6)；
上述导向机构(16)，包括夹具支撑板(10)、两块侧板(11)和两块导向轴支撑块(12)；
夹具支撑板(10)的后端面固定安装在连接板(4)的前端面上部；
在所述夹具支撑板(10)的左、右侧面分别固定安装有一侧板(11)；在所述每块侧板(11)的侧面固定安装有一块导向轴支撑块(12)；在每块导向轴支撑块(12)的前端面上水平插入有一根导向轴(13)；在每块导向轴支撑块(12)的后端面上水平插入有一导向螺栓(2)，导向螺栓(2)的端头压紧在导向轴支撑块(12)的后端面上，导向螺栓(2)的螺杆旋入导向轴(13)后端的螺纹孔内；在导向螺栓(2)上套设有导向弹簧(B3)，导向弹簧(B3)一端顶在导向轴(13)的后端面上，另一端顶在导向轴支撑块(12)的内侧端面上；
上述前后滑移机构(17)，包括两个前后移动导轨(B4)、主连接板(21)、限位板(22)、两个滑块连接板(23)；
在夹具支撑板(10)的下侧沿前后方向固定安装有两个前后移动导轨(B4)；两个滑块连接板(23)分别固定安装在两个前后移动导轨(B4)的滑块下侧；主连接板(21)的左、右端分别和两个滑块连接板(23)固定连接；在主连接板(21)上端面上固定安装有四个耐磨板(24)；在主连接板(21)的上端面上，位于每个耐磨板(24)的旁边，设置有一滚针轴承(B5)；滚针轴承(B5)安装在主连接板(21)对应位置上的滚针轴承安装槽内；滚针轴承(B5)的外圈和滚针轴承安装槽的内壁固定连接；限位板(22)固定安装在主连接板(21)的上端面中间处；
上述曲轴机构(15)，包括曲轴支撑块(27)、四个轴承座(B6)、曲轴连接杆(28)、曲轴支撑架(29)；
在所述主连接板(21)下端面固定安装有曲轴支撑块(27),四个轴承座(B6)沿左右方向排列呈直线固定安装在夹具支撑板(10)的下端面上；在曲轴支撑块(27)下端铰接有第二曲轴连接块(26)，第二曲轴连接块(26)的另一端铰接有第一曲轴连接块(25)；曲轴连接杆(28)插入在四个轴承座(B6)内；在曲轴连接杆(28)的两端分别固定安装有一曲柄把手(30)；第一曲轴连接块(25)的另一端和曲轴连接杆(28)的中间处固定连接；在第一曲轴连接块(25)的下侧设置有曲轴限位块(31)，曲轴限位块(31)上前后各固定安装有两块强力磁铁；曲轴限位块(31)固定安装在曲轴支撑架(29)上；曲轴支撑架(29)固定安装在底板(7)上；
上述夹具挂钩机构(18)，包括滑板(39)、钩紧弹簧(B9)、左挂钩(40)和右挂钩(32)；
在耐磨板(24)上方放置有滑板(39)，在滑板(39)的前端面上固定安装有左挂钩(40)和右挂钩(32)；在所述滑板(39)的下端面右侧上固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学超，王亮，刘文举，
申请(专利权)人：河野精机大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21