一种钢筋焊接机器人平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋焊接机器人平台，包括底座、支撑腿、移动滑槽、移动座、丝杆、滑杆、滑台、支撑架、焊接臂、安装挡板、焊接台、固定槽、电机、激光测距仪和控制器。本实用新型专利技术的有益效果是：丝杆可带动移动座沿着移动滑槽进行移动，使得焊接臂可以沿着垂直于钢筋的方向进行移动，从而使得焊接臂能够选择到具体的钢筋，滑台的内部安装有运动电机从而可沿着滑杆进行滑动，使得焊接臂能够沿着钢筋放置的方向进行移动，从而使得焊接臂能够到达钢筋的具体位置，焊接台的上表面均匀设置有多个内凹的固定槽，能够将放置的钢筋固定住，防止放置的钢筋滚动，滑台和电机的启停均由控制器来进行智能的控制，实现钢筋的智能控制与自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋焊接机器人平台
本技术涉及一种钢筋焊接平台，具体为一种钢筋焊接机器人平台，属于焊接设备领域。
技术介绍
随着我国经济的不断发展，我国得基础设施的建设发展，房屋、桥梁等开发建设进入一个加速期，现有的建筑主要是钢筋混凝土的结构，现有的钢筋主要是采用人工来进行焊接，人工制作加工很难控制钢筋焊接的的工艺质量，焊接方式不统一规范，而且建筑工地的环境比较恶劣，建筑工地现场工人们在露天工作环境下，饱受风吹日晒雨淋的同时还经受着电焊作业的高温高压，恶劣的作业环境以及长期的疲惫给劳动者的身心带来巨大伤害，作业现场存在着许多安全隐患，而且手工焊接生产率还比较低。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钢筋焊接机器人平台。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种钢筋焊接机器人平台，包括底座、支撑腿、移动滑槽、移动座、丝杆、滑杆、滑台、支撑架、焊接臂、安装挡板、焊接台、固定槽、电机、激光测距仪和控制器；所述底座的底部固定有支撑腿，所述底座的两侧设置有移动滑槽，所述移动滑槽上安装有移动座，所述丝杆可带动移动座沿着移动滑槽进行移动，所述两个移动座之间安装有滑杆，所述滑杆上安装有滑台，所述滑台的内部安装有运动电机从而可沿着滑杆进行滑动，所述滑台上固定有支撑架，所述支撑架上固定有焊接臂，所述底座的后端固定有安装挡板，所述安装挡板上安装有控制器，所述安装挡板上固定有电机，所述滑台和控制器电连接在一起，所述丝杆的一端贯穿安装挡板和电机连接在一起，所述丝杆的另一端和移动座连接在一起，所述电机和控制器电连接在一起，所述底座的上端面上固定有焊接台，所述焊接台的上表面均匀设置有多个内凹的固定槽，所述移动座和安装挡板上安装有激光测距仪，所述激光测距仪有两个且可分别测量移动座和滑台和激光测距仪的距离，所述激光测距仪和控制器电连接在一起，所述滑台和电机的启停均由控制器来进行智能的控制。进一步的，为了使得焊接臂可以沿着垂直于钢筋的方向进行移动，所述丝杆可带动移动座沿着移动滑槽进行移动。进一步的，为了使得焊接臂能够沿着钢筋放置的方向进行移动，所述滑台的内部安装有运动电机从而可沿着滑杆进行滑动。进一步的，为了能够将放置的钢筋固定住，所述焊接台的上表面均匀设置有多个内凹的固定槽。进一步的，为了可以具体的测量到焊接臂的所处位置，所述激光测距仪有两个且可分别测量移动座和滑台和激光测距仪的距离。进一步的，为了实现钢筋的智能控制与自动化生产，所述滑台和电机的启停均由控制器来进行智能的控制。本技术的有益效果是：该钢筋焊接机器人平台结构连接紧凑，使用简单，设计合理，丝杆可带动移动座沿着移动滑槽进行移动，使得焊接臂可以沿着垂直于钢筋的方向进行移动，从而使得焊接臂能够选择到具体的钢筋，滑台的内部安装有运动电机从而可沿着滑杆进行滑动，使得焊接臂能够沿着钢筋放置的方向进行移动，从而使得焊接臂能够到达钢筋的具体位置，焊接台的上表面均匀设置有多个内凹的固定槽，能够将放置的钢筋固定住，防止放置的钢筋滚动，激光测距仪有两个且可分别测量移动座和滑台和激光测距仪的距离，可以具体的测量到焊接臂的所处位置，滑台和电机的启停均由控制器来进行智能的控制，实现钢筋的智能控制与自动化生产，本技术解决了成本高等一系列生产问题，提高了生产效率，节约了成本，还可以减少工人的职业病害。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图中：1、底座，2、支撑腿，3、移动滑槽，4、移动座，5、丝杆，6、滑杆，7、滑台，8、支撑架，9、焊接臂，10、安装挡板，11、焊接台，12、固定槽，13、电机，14、激光测距仪，15、控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种钢筋焊接机器人平台，包括底座1、支撑腿2、移动滑槽3、移动座4、丝杆5、滑杆6、滑台7、支撑架8、焊接臂9、安装挡板10、焊接台11、固定槽12、电机13、激光测距仪14和控制器15；所述底座1的底部固定有支撑腿2，所述底座1的两侧设置有移动滑槽3，所述移动滑槽3上安装有移动座4，所述丝杆5可带动移动座4沿着移动滑槽3进行移动，所述两个移动座4之间安装有滑杆6，所述滑杆6上安装有滑台7，所述滑台7的内部安装有运动电机从而可沿着滑杆6进行滑动，所述滑台7上固定有支撑架8，所述支撑架8上固定有焊接臂9，所述底座1的后端固定有安装挡板10，所述安装挡板10上安装有控制器15，所述安装挡板10上固定有电机13，所述滑台7和控制器15电连接在一起，所述丝杆5的一端贯穿安装挡板10和电机13连接在一起，所述丝杆5的另一端和移动座4连接在一起，所述电机13和控制器15电连接在一起，所述底座1的上端面上固定有焊接台11，所述焊接台11的上表面均匀设置有多个内凹的固定槽12，所述移动座4和安装挡板10上安装有激光测距仪14，所述激光测距仪14有两个且可分别测量移动座4和滑台7和激光测距仪14的距离，所述激光测距仪14和控制器15电连接在一起，所述滑台7和电机13的启停均由控制器15来进行智能的控制。作为本技术的一种技术优化方案：所述丝杆5可带动移动座4沿着移动滑槽3进行移动；所述滑台7的内部安装有运动电机从而可沿着滑杆6进行滑动；所述焊接台11的上表面均匀设置有多个内凹的固定槽12；所述激光测距仪14有两个且可分别测量移动座4和滑台7和激光测距仪14的距离；所述滑台7和电机13的启停均由控制器15来进行智能的控制。本技术在使用时，首先将该底座放置到具体的加工处，然后给控制器通上电源，然后再通过控制器设置好具体的焊接位置，再给焊接臂安装上焊条等焊接设备，再启动整个焊接平台，将需要焊接的钢筋放置在焊接台的固定槽内，即可开始进行自动焊接，焊接完成后取下即可。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋焊接机器人平台，其特征在于：包括底座(1)、支撑腿(2)、移动滑槽(3)、移动座(4)、丝杆(5)、滑杆(6)、滑台(7)、支撑架(8)、焊接臂(9)、安装挡板(10)、焊接台(11)、固定槽(12)、电机(13)、激光测距仪(14)和控制器(15)；所述底座(1)的底部固定有支撑腿(2)，所述底座(1)的两侧设置有移动滑槽(3)，所述移动滑槽(3)上安装有移动座(4)，所述两个移动座(4)之间安装有滑杆(6)，所述滑杆(6)上安装有滑台(7)，所述滑台(7)固定有支撑架(8)，所述支撑架(8)上固定有焊接臂(9)，所述底座(1)的后端固定有安装挡板(10)，所述安装挡板(10)上安装有控制器(15)，所述安装挡板(10)上固定有电机(13)，所述滑台(7)和控制器(15)电连接在一起，所述丝杆(5)的一端贯穿安装挡板(10)和电机(13)连接在一起，所述丝杆(5)的另一端和移动座(4)连接在一起，所述电机(13)和控制器(15)电连接在一起，所述底座(1)的上端面上固定有焊接台(11)，所述焊接台(11)上设置有固定槽(12)，所述移动座(4)和安装挡板(10)上安装有激光测距仪(14)，所述激光测距仪(14)和控制器(15)电连接在一起。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢筋焊接机器人平台，其特征在于：包括底座(1)、支撑腿(2)、移动滑槽(3)、移动座(4)、丝杆(5)、滑杆(6)、滑台(7)、支撑架(8)、焊接臂(9)、安装挡板(10)、焊接台(11)、固定槽(12)、电机(13)、激光测距仪(14)和控制器(15)；所述底座(1)的底部固定有支撑腿(2)，所述底座(1)的两侧设置有移动滑槽(3)，所述移动滑槽(3)上安装有移动座(4)，所述两个移动座(4)之间安装有滑杆(6)，所述滑杆(6)上安装有滑台(7)，所述滑台(7)固定有支撑架(8)，所述支撑架(8)上固定有焊接臂(9)，所述底座(1)的后端固定有安装挡板(10)，所述安装挡板(10)上安装有控制器(15)，所述安装挡板(10)上固定有电机(13)，所述滑台(7)和控制器(15)电连接在一起，所述丝杆(5)的一端贯穿安装挡板(10)和电机(13)连接在一起，所述丝杆(5)的另一端和移动座(4)连接在一起，所述电机(13)和控制器(15)电连接在一起，所述底座(1)的上端面上固定有焊接台(11)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鹏，宋伟，刘勇，李金洋，邢运刚，李琛岩，王冲，高金东，
申请(专利权)人：中交第四公路工程局有限公司第七分公司，中交第四公路工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51