一种基于激光抑制中厚板焊接变形的无线闭环控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于激光抑制中厚板焊接变形的无线闭环控制方法、装置及存储介质。该方法，包括：发射激光光照；接收所述发射的有效激光光照；对所述接收到的有效激光光照进行处理，得到中厚板的变形量，确定输出参数；接收所述确定的输出参数，并根据所述输出参数调整所述中厚板的变形量。本发明专利技术利用激光发射、接收技术，实时监测中厚板的焊接变形量，并将监测数据通过无线方式传给机械手控制箱，机械手控制箱分析监测数据，进而调整机械手焊接的摆动方式、电流大小等参数来抑制焊接变形，形成闭环控制，进而从根本上抑制焊接变形。同时，避免了线缆对机械手实际焊接的干涉影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光抑制中厚板焊接变形的无线闭环控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及焊接
，具体而言，尤其涉及一种基于激光抑制中厚板焊接变形的无线闭环控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着科技的进步和工业的发展，各种焊接机械和焊接方法日新月异，但在施工过程中，由于焊件是一个整体，在焊接过程中如焊件局部收到不均匀的加热和冷却，那么焊接接头各部位金属热胀冷缩的程度也就不同。焊件这个整体的因素，决定了各部位是相互联系和制约的，不能自由伸长和缩短，因此在焊接过程中难免会产生应变力和变形。由于焊接过程产生的内应力、引起了焊件变形，严重影响了工程质量、工程进度和焊接的使用性能；然而，机械压力抑制焊接变形的方式，操作繁琐，不灵活，不同产品需要不同工装夹具，经济投入大，并且效果有时不明显，没有从根本找出焊接变形的原因，并解决焊接变形。同时，现有的机械压力抑制焊接变形的方式，均需要线缆连接，在实际造作过程中，线缆会影响机械手的焊接。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种基于激光抑制中厚板焊接变形的无线闭环控制方法、装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光抑制中厚板焊接变形的无线闭环控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n发射激光光照；/n接收所述发射的有效激光光照；/n对所述接收到的有效激光光照进行处理，得到中厚板的变形量，确定输出参数；/n接收所述确定的输出参数，并根据所述输出参数调整所述中厚板的变形量。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光抑制中厚板焊接变形的无线闭环控制方法，其特征在于，所述方法包括：
发射激光光照；
接收所述发射的有效激光光照；
对所述接收到的有效激光光照进行处理，得到中厚板的变形量，确定输出参数；
接收所述确定的输出参数，并根据所述输出参数调整所述中厚板的变形量。


2.根据权利要求1所述的基于激光抑制中厚板焊接变形的无线闭环控制方法，其特征在于，所述对所述接收到的光照进行处理，得到中厚板的变形量，确定输出参数，包括：
将有效激光光照转化为光照有效数字量信号，并通过无线网络进行传输；
对所述光照有效数字量信号进行解析，确定输出参数。


3.根据权利要求1所述的基于激光抑制中厚板焊接变形的无线闭环控制方法，其特征在于，所述接收所述确定的输出参数，并根据所述输出参数调整所述中厚板的变形量，包括：
根据所述接收到的输出参数，调整对中厚板的焊接，抑制变形。


4.根据权利要求3所述的基于激光抑制中厚板焊接变形的无线闭环控制方法，其特征在于，所述输出参数包括：电流、摆动方式、幅度以及速度。


5.一种基于激光抑制中厚板焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：于炳海，矫德余，李磊，龚喜，樊志鹏，张强，王伟譞，白元，刘佳，
申请(专利权)人：中车大连电力牵引研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21