3D打印钛合金牙冠磨料光整用蛇形行星运动工装制造技术

本发明专利技术公开了3D打印钛合金牙冠磨料光整用蛇形行星运动工装，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有工作板，所述底座顶部的左侧固定连接有立座，所述立座内腔的顶部安装有第一调节机构，所述第一调节机构包括第一伺服电机、第一丝杆母、第一限位杆、第一丝杆和第一限位槽。本发明专利技术通过第二伺服电机带动第二丝杆转动，第二丝杆的转动使第二丝杆母移动，第二丝杆母的移动带动移动块移动，此时移动块带动支撑板移动，支撑板带动导向杆在蛇形槽内部滑动，通过导向杆的移动使滑板在滑槽内部滑动，通过滑板的移动使弹簧发生形变，通过导向杆的移动带动3D打印头移动，达到了方便加工的优点。

【技术实现步骤摘要】
3D打印钛合金牙冠磨料光整用蛇形行星运动工装
本专利技术涉及牙冠
，具体为3D打印钛合金牙冠磨料光整用蛇形行星运动工装。
技术介绍
牙冠（dentalcrown）又名牙套，是用于修复牙齿的一种方法，当牙齿损坏后且难于通过补牙的方式修复时，可用不同的材料制成人造牙冠，套在改小了的天然牙冠上，牙冠修复简单的说就是在你牙齿表面套上一个与牙齿色泽完全相同的牙套，也就是给不好的牙齿穿了一件华丽的外套，这个冠起到保护的作用，不影响平常的生活和工作的，根管治疗的牙齿没有了牙髓也就没有吸收养分的能力了，所以牙齿比较脆弱容易断裂，根据具体损坏程度去看的，有的要补牙和牙冠修复都做，有的只做牙冠修复就可以的，只做补牙是不行的，牙齿还是容易会断裂的，3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用，日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，通俗地说，3D打印机是可以“打印”出真实的3D物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车，打印各种模型，甚至是食物等等，之所以通俗地称其为“打印机”是参照了普通打印机的技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似，这项打印技术称为3D立体打印技术，但是现有的3D打印钛合金亚冠磨料光整装置在使用时不方便加工，往往加工位置受到限制，以至于难以打印出需要的形状，因此不便于人们使用。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了3D打印钛合金牙冠磨料光整用蛇形行星运动工装，具备方便加工的优点，解决了现有的3D打印钛合金亚冠磨料光整装置在使用时不方便加工，往往加工位置受到限制，以至于难以打印出需要的形状，因此不便于人们使用的问题。（二）技术方案为实现上述方便加工的目的，本专利技术提供如下技术方案：3D打印钛合金牙冠磨料光整用蛇形行星运动工装，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有工作板，所述底座顶部的左侧固定连接有立座，所述立座内腔的顶部安装有第一调节机构，所述第一调节机构包括第一伺服电机、第一丝杆母、第一限位杆、第一丝杆和第一限位槽，所述第一丝杆母的右侧固定连接有导向块，所述导向块的右侧贯穿至立座的右侧并固定连接有第二调节机构，所述第二调节机构包括第二限位槽、第二丝杆、第二丝杆母、第二限位杆、壳体和第二伺服电机，所述壳体的底部设置有横板，所述横板的内腔开设有蛇形槽，所述第二丝杆母的底部固定连接有移动块，所述移动块的底部贯穿壳体并固定连接有支撑板，所述支撑板的内腔开设有凹槽，所述凹槽内壁的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧固定连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有导向杆，所述导向杆的底部贯穿至横板的底部并固定连接有3D打印头。优选的，所述第一伺服电机的背侧与立座的前侧固定连接，所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆固定连接，且第一丝杆的背侧与立座的内壁活动连接，所述第一丝杆的表面与第一丝杆母的内腔呈螺纹连接，所述第一丝杆母的左侧与第一限位杆的右侧固定连接，所述第一限位杆的左侧与第一限位槽的内壁呈滑动连接。优选的，所述壳体的右侧与第二伺服电机的左侧固定连接，所述第二伺服电机的输出端与第二丝杆的右端固定连接，所述第二丝杆的左端与壳体的内壁活动连接，所述第二丝杆的表面与第二丝杆母的内腔呈螺纹连接，所述第二丝杆母的顶部与第二限位杆的底部固定连接，所述第二限位杆的顶部与第二限位槽的内壁呈滑动连接。优选的，所述横板顶部的两侧均固定连接有加强块，所述加强块的顶部与壳体的底部固定连接。优选的，所述凹槽内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑板的顶部和底部均贯穿至滑槽的内腔并与滑槽的内壁呈滑动连接。优选的，所述导向杆的底部贯穿蛇形槽并与蛇形槽的内壁呈滑动连接，且导向杆的直径小于蛇形槽的直径。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了3D打印钛合金牙冠磨料光整用蛇形行星运动工装，具备以下有益效果：1、本专利技术首先通过外置控制器启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一丝杆转动，在第一丝杆与第一丝杆母螺纹连接下使第一丝杆母移动，第一丝杆母的移动带动第一限位杆在第一限位槽内部滑动，同时第一丝杆母的移动带动导向块移动，通过导向块的移动带动壳体进行移动，其次通过外置控制器启动第二伺服电机，通过第二伺服电机带动第二丝杆转动，在第二丝杆与第二丝杆母螺纹连接下使第二丝杆母移动，第二丝杆母带动第二限位杆在第二限位槽内部滑动，同时第二丝杆母的移动带动移动块移动，此时移动块带动支撑板移动，支撑板带动导向杆在蛇形槽内部滑动，当导向杆移动至蛇形槽凸处时，导向杆带动滑板在滑槽内部滑动，通过滑板的移动使弹簧发生形变，当导向杆移动至蛇形槽凹处时，弹簧恢复形变，保障了导向杆能够顺利的在蛇形槽内部滑动，通过导向杆的移动带动3D打印头移动，达到了方便加工的优点，解决了现有的3D打印钛合金亚冠磨料光整装置在使用时不方便加工，往往加工位置受到限制，以至于难以打印出需要的形状，因此不便于人们使用的问题。2、本专利技术通过加强块，提高了横板与壳体连接时的稳定性，避免横板在工作过程中会发生晃动。3、本专利技术通过弹簧，使导向杆在蛇形槽内部滑动时，能够根据蛇形槽的弯度来调节导向杆的距离，从而使导向杆在蛇形槽内滑动更加顺畅。4、本专利技术通过滑槽，对滑板在移动过程中起到导向的效果，防止滑板在移动过程中会发生位移。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术立座结构的俯视局部剖面图；图3为本专利技术支撑板结构的仰视图；图4为本专利技术导向杆和蛇形槽结构的连接示意图。图中：1、底座；2、工作板；3、3D打印头；4、横板；5、立座；6、加强块；7、第一调节机构；701、第一伺服电机；702、第一丝杆母；703、第一限位杆；704、第一丝杆；705、第一限位槽；8、导向块；9、第二调节机构；901、第二限位槽；902、第二丝杆；903、第二丝杆母；904、第二限位杆；905、壳体；906、第二伺服电机；10、移动块；11、连接板；12、支撑板；13、弹簧；14、凹槽；15、导向杆；16、滑板；17、滑槽；18、蛇形槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.3D打印钛合金牙冠磨料光整用蛇形行星运动工装，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有连接板（11），所述连接板（11）的顶部固定连接有工作板（2），所述底座（1）顶部的左侧固定连接有立座（5），所述立座（5）内腔的顶部安装有第一调节机构（7），所述第一调节机构（7）包括第一伺服电机（701）、第一丝杆母（702）、第一限位杆（703）、第一丝杆（704）和第一限位槽（705），所述第一丝杆母（702）的右侧固定连接有导向块（8），所述导向块（8）的右侧贯穿至立座（5）的右侧并固定连接有第二调节机构（9），所述第二调节机构（9）包括第二限位槽（901）、第二丝杆（902）、第二丝杆母（903）、第二限位杆（904）、壳体（905）和第二伺服电机（906），所述壳体（905）的底部设置有横板（4），所述横板（4）的内腔开设有蛇形槽（18），所述第二丝杆母（903）的底部固定连接有移动块（10），所述移动块（10）的底部贯穿壳体（905）并固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）的内腔开设有凹槽（14），所述凹槽（14）内壁的两侧均固定连接有弹簧（13），所述弹簧（13）的内侧固定连接有滑板（16），所述滑板（16）的底部固定连接有导向杆（15），所述导向杆（15）的底部贯穿至横板（4）的底部并固定连接有3D打印头（3）。/n...

【技术特征摘要】
1.3D打印钛合金牙冠磨料光整用蛇形行星运动工装，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有连接板（11），所述连接板（11）的顶部固定连接有工作板（2），所述底座（1）顶部的左侧固定连接有立座（5），所述立座（5）内腔的顶部安装有第一调节机构（7），所述第一调节机构（7）包括第一伺服电机（701）、第一丝杆母（702）、第一限位杆（703）、第一丝杆（704）和第一限位槽（705），所述第一丝杆母（702）的右侧固定连接有导向块（8），所述导向块（8）的右侧贯穿至立座（5）的右侧并固定连接有第二调节机构（9），所述第二调节机构（9）包括第二限位槽（901）、第二丝杆（902）、第二丝杆母（903）、第二限位杆（904）、壳体（905）和第二伺服电机（906），所述壳体（905）的底部设置有横板（4），所述横板（4）的内腔开设有蛇形槽（18），所述第二丝杆母（903）的底部固定连接有移动块（10），所述移动块（10）的底部贯穿壳体（905）并固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）的内腔开设有凹槽（14），所述凹槽（14）内壁的两侧均固定连接有弹簧（13），所述弹簧（13）的内侧固定连接有滑板（16），所述滑板（16）的底部固定连接有导向杆（15），所述导向杆（15）的底部贯穿至横板（4）的底部并固定连接有3D打印头（3）。


2.根据权利要求1所述的3D打印钛合金牙冠磨料光整用蛇形行星运动工装，其特征在于：所述第一伺服电机（701）的背侧与立座（5）的前侧固定连接，所述第一伺服电机（701）的输出端与第一丝杆（704）固定连接，且第一丝杆（704）的背侧与立座...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙淑琴，谢筱萍，左近芝，盛一，
申请(专利权)人：南京星合精密智能制造研究院有限公司，南京航太机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32