一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，包括自动变速箱控制单元、AMT变速箱、换挡拉索和换挡执行电机总成，AMT变速箱包括换挡摆臂，换挡执行电机总成包括换挡电机；自动变速箱控制单元与换挡电机电连接，换挡电机通过换挡拉索与换挡摆臂的一端连接。本实用新型专利技术通过自动变速箱控制单元控制换挡电机，以通过换挡拉索控制换挡摆臂的摆动来实现自动换挡，由此，整个自动换挡系统外置安装，安装方便，不受变速箱型号影响，可支持现有的大部分手动AMT变速箱；同时，对比开发整套无人驾驶变速箱而言，其开发成本及开发周期大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统
本技术涉及无人驾驶
，特别涉及一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统。
技术介绍
在无人驾驶系统中关于无人驾驶车辆的动力系统大致可分为3类：汽油动力、柴油动力和电动动力。其中电动动力系统的无人驾驶车辆较容易实现自动的线控换挡操作，而汽油动力系统和柴油动力系统要实现线控自动换挡系统则较为麻烦，尤其是如今使用较为普遍且相对成本较低的AMT变速箱。无人驾驶车辆要实现无人驾驶其变速箱自动换挡是不可缺少的，只有变速箱实现自动线控换挡车辆才能可靠稳定的行驶。现有的无人驾驶车辆常见的换挡均为在变速箱上进行定制开发，使变速箱实现线控换挡，或者使用高成本的CVT无级变速箱进行设计，CVT无级变速箱则不存在升降挡过程，即现有的自动换挡系统的开发成本高、开发周期长且开发局限性高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，可匹配现有的AMT变速箱来实现自动线控换挡，且降低了开发成本和开发周期。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，包括自动变速箱控制单元、AMT变速箱、换挡拉索和换挡执行电机总成，所述AMT变速箱包括换挡摆臂，所述换挡执行电机总成包括换挡电机；所述自动变速箱控制单元与所述换挡电机电连接，所述换挡电机通过所述换挡拉索与所述换挡摆臂的一端连接。进一步地，所述换挡执行电机总成还包括选挡电机，所述选挡电机与所述自动变速箱控制单元电连接，所述AMT变速箱还包括选挡摆臂，所述选挡电机通过一选挡拉索与所述选挡摆臂的一端连接。进一步地，还包括离合液压装置和离合分泵，所述换挡执行电机总成还包括离合电机，所述离合电机与所述自动变速箱控制单元电连接，所述AMT变速箱还包括离合拨杆；所述离合电机与所述离合液压装置连接，所述离合液压装置通过一液压油管与所述离合分泵连接，所述离合分泵与所述离合拨杆连接。进一步地，所述换挡执行电机总成还包括油门电机，所述油门电机与所述自动变速箱控制单元连接，所述油门电机通过一油门拉索与无人驾驶车辆上的油门摆臂的一端连接。进一步地，所述换挡电机上设置有角度传感器，所述角度传感器与所述自动变速箱控制单元连接。本技术的有益效果在于：一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，自动变速箱控制单元与换挡电机电连接，换挡电机通过换挡拉索与AMT变速箱上的换挡摆臂的一端连接，从而通过控制换挡摆臂的摆动来实现自动换挡，由此，整个自动换挡系统外置安装，安装方便，不受变速箱型号影响，可支持现有的大部分手动AMT变速箱；同时，对比开发整套无人驾驶变速箱而言，其开发成本及开发周期大大降低。附图说明图1为本技术实施例的一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统的整体示意图；图2为本技术实施例的一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统的结构示意图。标号说明：1、自动变速箱控制单元；2、AMT变速箱；3、换挡拉索；4、换挡执行电机总成；5、离合液压装置；6、离合分泵；7、选挡拉索；8、油门拉索；9、液压油管；21、换挡摆臂；22、选挡摆臂；23、离合拨杆；41、换挡电机；42、选挡电机；43、离合电机；44、油门电机。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1和图2，一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，包括自动变速箱控制单元、AMT变速箱、换挡拉索和换挡执行电机总成，所述AMT变速箱包括换挡摆臂，所述换挡执行电机总成包括换挡电机；所述自动变速箱控制单元与所述换挡电机电连接，所述换挡电机通过所述换挡拉索与所述换挡摆臂的一端连接。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：自动变速箱控制单元与换挡电机电连接，换挡电机通过换挡拉索与AMT变速箱上的换挡摆臂的一端连接，从而通过控制换挡摆臂的摆动来实现自动换挡，由此，整个自动换挡系统外置安装，安装方便，不受变速箱型号影响，可支持现有的大部分手动AMT变速箱；同时，对比开发整套无人驾驶变速箱而言，其开发成本及开发周期大大降低。进一步地，所述换挡执行电机总成还包括选挡电机，所述选挡电机与所述自动变速箱控制单元电连接，所述AMT变速箱还包括选挡摆臂，所述选挡电机通过一选挡拉索与所述选挡摆臂的一端连接。从上述描述可知，自动变速箱控制单元与选挡电机连接，选挡电机通过选挡拉索与AMT变速箱上的选挡摆臂的一端连接，从而通过控制选挡摆臂以实现自动的升降挡操作。进一步地，还包括离合液压装置和离合分泵，所述换挡执行电机总成还包括离合电机，所述离合电机与所述自动变速箱控制单元电连接，所述AMT变速箱还包括离合拨杆；所述离合电机与所述离合液压装置连接，所述离合液压装置通过一液压油管与所述离合分泵连接，所述离合分泵与所述离合拨杆连接。从上述描述可知，自动变速箱控制单元与离合电机连接，离合电机驱动离合液压装置，通过液压油管控制离合分泵。经由离合分泵推动离合拨杆以执行离合结合、分离动作。进一步地，所述换挡执行电机总成还包括油门电机，所述油门电机与所述自动变速箱控制单元连接，所述油门电机通过一油门拉索与无人驾驶车辆上的油门摆臂的一端连接。从上述描述可知，自动变速箱控制单元与油门电机连接，油门电机通过油门拉索与无人驾驶车辆上的油门摆臂的一端连接，从而通过控制油门摆臂以实现自动油门控制，以实现定速行驶。进一步地，所述换挡电机上设置有角度传感器，所述角度传感器与所述自动变速箱控制单元连接。从上述描述可知，通过角度传感器反应换挡电机的执行情况，同理，选挡电机、离合电机和油门电机上均设置有角度传感器以反应每一个电机的执行情况。请参照图1和图2，本技术的实施例一为：一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，包括自动变速箱控制单元1、AMT变速箱2、换挡拉索3、换挡执行电机总成4、离合液压装置5、离合分泵6、选挡拉索7和油门拉索8，AMT变速箱2包括换挡摆臂21、选挡摆臂22和离合拨杆23，换挡执行电机总成4包括换挡电机41、选挡电机42、离合电机43和油门电机44。如图1所示，自动变速箱控制单元1通过线束分别与换挡电机41、选挡电机42、离合电机43和油门电机44电连接，其中，换挡电机41通过换挡拉索3与换挡摆臂21的一端连接；选挡电机42通过一选挡拉索7与选挡摆臂22的一端连接；离合电机43与离合液压装置5连接，离合液压装置5通过一液压油管9与离合分泵6连接，离合分泵6与离合拨杆23连接；油门电机44通过一油门拉索8与无人驾驶车辆上的油门摆臂的一端连接。在本实施例中，换挡电机41、选挡电机42、离合电机43和油门电机44上设置有角度传感器，每一个角度传感器均返回电机执行数据给自动变速箱控制单元1，在本实施例中，换挡拉索3、选挡拉索7和油门拉索8选用汽车换挡专用拉索即可，与手动换挡拉索同一类型，均为钢质拉索。...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，其特征在于：包括自动变速箱控制单元、AMT变速箱、换挡拉索和换挡执行电机总成，所述AMT变速箱包括换挡摆臂，所述换挡执行电机总成包括换挡电机；/n所述自动变速箱控制单元与所述换挡电机电连接，所述换挡电机通过所述换挡拉索与所述换挡摆臂的一端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，其特征在于：包括自动变速箱控制单元、AMT变速箱、换挡拉索和换挡执行电机总成，所述AMT变速箱包括换挡摆臂，所述换挡执行电机总成包括换挡电机；
所述自动变速箱控制单元与所述换挡电机电连接，所述换挡电机通过所述换挡拉索与所述换挡摆臂的一端连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，其特征在于：所述换挡执行电机总成还包括选挡电机，所述选挡电机与所述自动变速箱控制单元电连接，所述AMT变速箱还包括选挡摆臂，所述选挡电机通过一选挡拉索与所述选挡摆臂的一端连接。


3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，其特征在于：还包括离合液压装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林特，
申请(专利权)人：江苏盛海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32