一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，包括自动变速箱控制单元、AMT变速箱、换挡拉索和换挡执行电机总成，AMT变速箱包括换挡摆臂，换挡执行电机总成包括换挡电机；自动变速箱控制单元与换挡电机电连接，换挡电机通过换挡拉索与换挡摆臂的一端连接。本实用新型专利技术通过自动变速箱控制单元控制换挡电机，以通过换挡拉索控制换挡摆臂的摆动来实现自动换挡，由此，整个自动换挡系统外置安装，安装方便，不受变速箱型号影响，可支持现有的大部分手动AMT变速箱；同时，对比开发整套无人驾驶变速箱而言，其开发成本及开发周期大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统
本技术涉及无人驾驶
，特别涉及一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统。
技术介绍
在无人驾驶系统中关于无人驾驶车辆的动力系统大致可分为3类：汽油动力、柴油动力和电动动力。其中电动动力系统的无人驾驶车辆较容易实现自动的线控换挡操作，而汽油动力系统和柴油动力系统要实现线控自动换挡系统则较为麻烦，尤其是如今使用较为普遍且相对成本较低的AMT变速箱。无人驾驶车辆要实现无人驾驶其变速箱自动换挡是不可缺少的，只有变速箱实现自动线控换挡车辆才能可靠稳定的行驶。现有的无人驾驶车辆常见的换挡均为在变速箱上进行定制开发，使变速箱实现线控换挡，或者使用高成本的CVT无级变速箱进行设计，CVT无级变速箱则不存在升降挡过程，即现有的自动换挡系统的开发成本高、开发周期长且开发局限性高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，可匹配现有的AMT变速箱来实现自动线控换挡，且降低了开发成本和开发周期。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种无人驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，其特征在于：包括自动变速箱控制单元、AMT变速箱、换挡拉索和换挡执行电机总成，所述AMT变速箱包括换挡摆臂，所述换挡执行电机总成包括换挡电机；/n所述自动变速箱控制单元与所述换挡电机电连接，所述换挡电机通过所述换挡拉索与所述换挡摆臂的一端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，其特征在于：包括自动变速箱控制单元、AMT变速箱、换挡拉索和换挡执行电机总成，所述AMT变速箱包括换挡摆臂，所述换挡执行电机总成包括换挡电机；
所述自动变速箱控制单元与所述换挡电机电连接，所述换挡电机通过所述换挡拉索与所述换挡摆臂的一端连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，其特征在于：所述换挡执行电机总成还包括选挡电机，所述选挡电机与所述自动变速箱控制单元电连接，所述AMT变速箱还包括选挡摆臂，所述选挡电机通过一选挡拉索与所述选挡摆臂的一端连接。


3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆线控自动换挡系统，其特征在于：还包括离合液压装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林特，
申请(专利权)人：江苏盛海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32