旋转致动器制造技术

旋转致动器(10)包括：电动马达(30)；控制单元(16)，其被配置为控制电动马达(30)的运转；壳体(60)，其由树脂制成并且接收电动马达(30)；以及电路板固定件(92)。电路板固定件件(92)包括：插入部(94)，其嵌入在壳体(60)的上壳体段(61)处；以及固定部(96)，其由金属制成并且固定控制单元(16)的电路板(71)。

rotary actuator

【技术实现步骤摘要】
旋转致动器
本专利技术涉及一种旋转致动器。
技术介绍
通常，在电路板容纳在壳体主体与盖之间限定的内部空间的情况下，电路板被固定到壳体主体。例如，根据JP2000-313346A，电路壳体包括均由合成树脂制成的壳体主体和盖，并且电路板容纳在壳体主体和盖之间。多个安装部与壳体主体一体地形成为一件。安装部(用作热模锻固定部)分别穿过电路板的通孔插入，并且安装部的前端由于热而熔化并且相对于电路板发生塑性变形从而相对于壳体主体固定电路板。由树脂制成的热模锻固定部在垂直于电路板平面的电路板厚度方向上具有较小的固定力。因此，当由电路板的振动或电路板在其厚度方向上的热膨胀产生的外力施加到热模锻固定部时，热模锻固定部的前端被熔化和固化的部分可能会变形或损坏。当熔化和固化的部分变形或损坏时，用于将电路板相对于壳体主体固定的固定力消失，从而导致电路板的损坏或导电故障。
技术实现思路
鉴于上述问题而做出专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种旋转致动器，其限制控制单元的电路板的损坏或电连接故障。根据本专利技术，提供了一种用于车辆的线控换挡系统的旋转致动器。旋转致动器包括：电动马达；控制单元，其被配置为控制电动马达的运转；由树脂制成并接收电动马达的壳体；和电路板固定件。电路板固定件包括：插入部，其嵌入在壳体处；以及固定部，其由金属制成，并且固定控制单元的电路板。根据本专利技术，由于固定部由金属制成，所以与通过热模锻将电路板固定于由树脂制成的壳体的情况相比，即使当由电路板的振动或电路板在其厚度方向上的热膨胀产生的外力施加到固定部时，也可以限制固定部的变形和损坏，从而，由于将电路板固定到壳体主体的固定力不容易消失，因此有利地限制了控制单元的电路板的损坏或导电故障。附图说明本文描述的附图仅用于对所选实施例而不是所有可能的实施方式进行说明，并且不用于限制本专利技术的范围。图1是示出包括根据第一实施例的旋转致动器的线控换挡系统的示意图。图2是用于描述根据第一实施例的图1所示换挡挡位改变机构的图。图3是根据第一实施例的旋转致动器的剖视图。图4是根据第一实施例的图3所示的旋转致动器的壳体和电路板的示意性平面图。图5是沿根据第一实施例的图4的V-V线的剖视图。图6是对应于图5的示意性截面图，并且显示了根据第一实施例的固定部在模锻前的状态。图7是根据第二实施例的电路板固定件周围的示意性截面图。图8是对应于图7的示意性截面图，并且显示了根据第二实施例的固定部在模锻之前的状态。图9是根据第三实施例的电路板固定件周围的示意性截面图。图10是对应于图9的示意性截面图，其显示了根据第三实施例的固定部在固定前的状态。具体实施方式在下文中，将参照附图描述根据本专利技术的各种实施例的旋转致动器。在各个实施例中共有的部分将由相同的附图标记表示，并且将不再赘述。(第一实施例)旋转致动器用作车辆的线控换挡系统的驱动装置。(线控换挡系统)首先，将参考图1和图2描述线控换挡系统的结构。如图1所示，线控换挡系统11包括：换挡操纵装置13，其控制变速器12的换挡挡位；以及旋转致动器(以下称为致动器)10，其驱动变速器12的换挡挡位改变机构14。致动器10包括：驱动单元15，其具有电动马达30；和控制单元16，其基于从换挡操纵装置13输出的指令信号来控制电动马达30的运转，并指令换挡挡位。如图2所示，换挡挡位改变机构14包括：挡位切换阀20，其控制对变速器12中液压机构的油压的供给(参见图1)；制动弹簧21和制动杆22，它们一起配合以保持相应的换挡挡位；驻车杆25，当换挡挡位改变为驻车挡位时，通过将驻车杆24配合到变速器12的输出轴的驻车齿轮23而锁定变速器12的输出轴的旋转；和手动轴26，其与制动杆22一体旋转。换挡挡位改变机构14通过使制动杆22随着手动轴26旋转而使与制动杆22联接的挡位切换阀20的阀元件27和驻车杆25中的每一个移动到与目标挡位对应的对应位置。在线控换挡系统11中，致动器10连接至手动轴26以电动地改变换挡挡位。(致动器)接下来，将描述致动器10的结构。如图3和图4所示，致动器10是机电一体的致动器，其包括驱动单元15和控制单元16，而驱动单元15和控制单元16被接收在壳体60中。壳体60由树脂制成。壳体60包括呈管状的上壳体段61和呈杯状的下壳体段62。上壳体段61的一个端部63形成壳体60的开口。在上壳体段61的一个端部63和另一端部64之间形成间隔壁65。电路板71安装在一个端部63的内部。电路板71由玻璃环氧树脂制成。电路板71被板盖67覆盖，板盖67被安装到一个端部63的开口端，从而确保了用于屏蔽电路板71所需的屏蔽性能。下壳体段62被组装到另一端部64。下壳体段62形成管状突出部69，该管状突出部突出到与上壳体段61相反的相反侧。手动轴26被放置成使得手动轴26穿过管状突出部69插入。驱动单元15包括：电动马达30，其用作驱动源；输出轴40，其平行于电动马达30的旋转轴线AX1延伸；和减速器机构50，其减小从电动马达30输出的旋转速度，并将速度减小的旋转传递至输出轴40。电动马达30包括：定子31，其牢固地压配合到另一端部64的板壳68；转子32，其被设置在定子31的径向内侧；和马达轴33，其与转子32一起绕旋转轴线AX1旋转。马达轴33由安装到板壳68的轴承34和安装到下壳体段62的轴承35可旋转地支撑。此外，马达轴33具有偏心部36。偏心部36位于转子32的下壳体段62一侧，并且相对于旋转轴线AX1偏心。通过控制单元16控制向定子31的线圈38的电流供应，电动马达30可以沿正向和反向中的每一个旋转，并且可以在期望的旋转位置停止。塞子19安装在板盖67的通孔中。在致动器10发生故障的情况下，可以拔出塞子39以使得能够手动旋转马达轴33。减速器机构50包括第一减速器17和第二减速器18。第一减速器17包括齿圈51和太阳齿轮52。第二减速器18是平行轴线型并且包括驱动齿轮53和从动齿轮54，驱动齿轮53的旋转轴线与从动齿轮54的旋转轴线相互平行。齿圈51围绕旋转轴线AX1放置。太阳齿轮52由安装到偏心部36的轴承55可旋转地支撑，从而太阳齿轮52可绕偏心轴线AX2旋转并且在齿圈51的内侧与齿圈51啮合。当马达轴33旋转时，太阳齿轮52进行行星运动，使得太阳齿轮52绕旋转轴线AX1公转并绕偏心轴线AX2自转。此时，太阳齿轮52的旋转速度相对于马达轴33的旋转速度降低。太阳齿轮52具有用于将旋转运动传递给驱动齿轮53的孔56。驱动齿轮53沿着旋转轴线AX1放置，并由轴承57可旋转地支撑，轴承57装配到马达轴33，使得驱动齿轮53绕旋转轴线AX1旋转。驱动齿轮53具有突起58，该突起58插入太阳齿轮52的孔56中，从而在太阳齿轮52和驱动齿轮53之间传递旋转运动。太阳齿轮52的旋转运动通过孔56和突起58之间的啮合被传递到驱动齿轮53。孔56和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的线控换挡系统(11)的旋转致动器(10)，所述旋转致动器包括：/n电动马达(30)；/n控制单元(16)，其被配置为控制所述电动马达(30)的运转；/n壳体(60)，其由树脂制成并接收所述电动马达(30)；和/n电路板固定件(91-93)，其包括嵌入在所述壳体(60)处的插入部(94)以及由金属制成并固定所述控制单元(16)的电路板(71)的固定部(95-97)。/n

【技术特征摘要】
20190424 JP 2019-0832791.一种用于车辆的线控换挡系统(11)的旋转致动器(10)，所述旋转致动器包括：
电动马达(30)；
控制单元(16)，其被配置为控制所述电动马达(30)的运转；
壳体(60)，其由树脂制成并接收所述电动马达(30)；和
电路板固定件(91-93)，其包括嵌入在所述壳体(60)处的插入部(94)以及由金属制成并固定所述控制单元(16)的电路板(71)的固定部(95-97)。


2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述固定部(95-96)被抵靠所述电路板(71)模锻以固定所述电路板(71)。


3.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中：
所述电路板(71)由玻璃环氧树脂制成；以及
所述固定部(95、96)由铝或铝合金制成。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛田一宪，粂干根，角弘之，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP