旋转致动器制造技术

旋转致动器包括电动马达(30)；多个电子部件(81‑88)，其控制电动马达(30)的运转；控制电路板，其上安装有多个电子部件(81‑88)；安装到控制电路板(71)的位置传感器(73)；和多个位移限制支撑件(91、95)。马达位置传感器(73)构造为感测电动马达(30)的转子(32)和马达轴(33)的旋转位置。位移限制支撑件中的一个(91)沿着围绕马达位置传感器(73)的整个周边安装。位移限制支撑件中的另一个(95)安装在围绕电子部件(81‑88)的一个相应特定部件的一部分周边处。位移限制支撑件(91、95)支撑控制电路板(71)，使得位移限制支撑件(91、95)限制控制电路板(71)的位移。

【技术实现步骤摘要】
旋转致动器
本专利技术涉及一种旋转致动器。
技术介绍
之前，已知一种旋转致动器，其用作车辆的线控换挡系统的驱动装置。例如，JP2018-194087A(对应于US2019/0229588A1)公开了一种致动器，该致动器通过减速器机构减小从电动马达输出的旋转速度并且从输出轴输出速度减小后的旋转运动。磁体固定到马达轴的端部以感测马达轴的旋转位置，并且位置传感器安装在控制电路板处以感测从磁体产生的磁通量。基于位置传感器的输出来控制电动马达的运转。控制电路板的外周部被固定到壳体。位置传感器的感测精度在很大程度上受磁体和位置传感器之间的间隙影响。关于这一点，在JP2018-194087A中，安装部件处的控制电路板部分例如由于振动而发生较大的位移。从而，上述间隙被改变从而引起位置传感器的感测精度的降低。此外，当控制电路板例如由于振动而发生位移时，电子部件和/或用于固定放置在控制电路板处的电子部件的焊料的耐久性可能会降低。
技术实现思路
鉴于上述问题而做出了本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种旋转致动器，其限制位置传感器的感测精度的降低并且还限制放置于控制电路板处的电子部件或焊料的耐久性的降低。根据本专利技术，提供了一种用于车辆的线控换挡系统的旋转致动器。该旋转致动器包括电动马达；多个电子部件，其被配置为控制电动马达的运转；控制电路板，其上安装有多个电子部件；位置传感器，其被安装到控制电路板；以及多个位移限制支撑件。位置传感器被构造成感测电动马达的转子或马达轴的旋转位置。多个位移限制支撑件支撑控制电路板，使得多个位移限制支撑件限制控制电路板的位移。多个位移限制支撑件中的一个或多个安装在围绕位置传感器的部分周边处或者沿着整个周边安装，多个位移限制支撑件中的另一个或多个安装在围绕多个电子部件中的一个相应电子部件的部分周边处或沿着整个周边安装。位移限制支撑件以上述方式支撑控制电路板，使得即使当诸如振动之类的外部输入施加到控制电路板时，也可以限制控制电路板的位移。通过将位移限制支撑件放置在位置传感器附近，可以有效地限制磁体和位置传感器之间的间隙的变化。因此，可以限制位置传感器的感测精度的降低。此外，通过将位移限制支撑件放置在多个电子部件中具有相对较大重量的某个特定电子部件附近，可以进一步有效地限制控制电路板的位移。因此，可以限制放置在控制电路板处的电子部件或焊料的耐久性的降低。附图说明本文描述的附图仅用于对所选实施例而不是所有可能的实施方式进行说明，并且不用于限制本专利技术的范围。图1是示出包括根据第一实施例的旋转致动器的线控换挡系统的示意图。图2是用于描述图1所示的换挡挡位改变机构的图。图3是根据第一实施例的旋转致动器的剖视图。图4是沿图3中的线IV-IV截取的控制单元的视图。图5是沿图3中的线V-V截取的控制单元的视图。图6是根据第二实施例的旋转致动器的控制单元的视图并且对应于第一实施例的图4。图7是根据第二实施例的旋转致动器的控制单元的视图并且对应于第一实施例的图5。图8是根据第三实施例的旋转致动器的剖视图。图9是根据另一实施例的旋转致动器的控制单元的视图并且对应于第一实施例的图4。图10是根据其他实施例的旋转致动器的控制单元的视图并且对应于第一实施例的图5。图11是根据又一实施例的旋转致动器的控制单元的视图并且对应于第一实施例的图4。具体实施方式在下文中，将参照附图描述根据本专利技术的各种实施例的旋转致动器。在各个实施例中共有的部分将由相同的附图标记表示，并且将不再赘述。(第一实施例)旋转致动器用作车辆的线控换挡系统的驱动装置。(线控换挡系统)首先，将参考图1和图2描述线控换挡系统的结构。如图1所示，线控换挡系统11包括：换挡操纵装置13，其控制变速器12的换挡挡位；以及旋转致动器(以下称为致动器)10，其驱动变速器12的换挡挡位改变机构14。致动器10包括：驱动单元15，其具有电动马达30；和控制单元16，其基于从换挡操纵装置13输出的指令信号来控制电动马达30的运转，并指令换挡挡位。如图2所示，换挡挡位改变机构14包括：挡位切换阀20，其控制对变速器12中液压机构的油压的供给(参见图1)；制动弹簧21和制动杆22，它们一起配合以保持相应的换挡挡位；驻车杆25，当换挡挡位改变为驻车挡位时，通过将驻车杆24配合到变速器12的输出轴的驻车齿轮23而锁定变速器12的输出轴的旋转；和手动轴26，其与制动杆22一体旋转。换挡挡位改变机构14通过使制动杆22随着手动轴26旋转而使与制动杆22联接的挡位切换阀20的阀元件27和驻车杆25中的每一个移动到与目标挡位对应的对应位置。在线控换挡系统11中，致动器10连接至手动轴26以电动地改变换挡挡位。(致动器)接下来，将描述致动器10的结构。如图3所示，致动器10是机电一体的致动器，其包括驱动单元15和控制单元16，而驱动单元15和控制单元16被接收在壳体60中。壳体60包括呈管状的上壳体段61和呈杯状的下壳体段62。上壳体段61在上壳体段61的一个端部63和另一端部64之间形成间隔壁65。控制电路板71安装在一个端部63的内部。控制电路板71被用作盖子的板盖67覆盖，板盖67被安装到一个端部63的开口端，从而确保了用于屏蔽控制电路板71所需的屏蔽性能。下壳体段62被组装到另一端部64。下壳体段62形成管状突出部69，该管状突出部突出到与上壳体段61相反的相反侧。手动轴26被放置成使得手动轴26穿过管状突出部69插入。驱动单元15包括：电动马达30，其用作驱动源；输出轴40，其平行于电动马达30的旋转轴线AX1延伸；和减速器机构50，其减小从电动马达30输出的旋转速度，并将速度减小的旋转传递至输出轴40。电动马达30包括：定子31，其牢固地压配合到另一端部64的板壳68；转子32，其被设置在定子31的径向内侧，和马达轴33，其与转子32一起绕旋转轴线AX1旋转。马达轴33由安装到板壳68的轴承34和安装到下壳体段62的轴承35可旋转地支撑。此外，马达轴33具有偏心部36。偏心部36位于转子32的下壳体段62一侧，并且相对于旋转轴线AX1偏心。通过控制单元16控制向定子31的三相绕组38的电流供应，电动马达30可以沿正向和反向中的每一个旋转，并且可以在期望的旋转位置停止。塞子19安装在板盖67的通孔中。在致动器10发生故障的情况下，可以拔出塞子39以使得能够手动旋转马达轴33。减速器机构50包括第一减速器17和第二减速器18。第一减速器17包括齿圈51和太阳齿轮52。第二减速器18是平行轴线型并且包括驱动齿轮53和从动齿轮54，驱动齿轮53的旋转轴线与从动齿轮54的旋转轴线相互平行。齿圈51围绕旋转轴线AX1放置。太阳齿轮52由安装到偏心部36的轴承55可旋转地支撑，从而太阳齿轮52可绕偏心轴线AX2旋转并且在齿圈51的内侧与齿圈51啮合。当马达轴33旋转时，太阳齿轮52进行行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的线控换挡系统(11)的旋转致动器，所述旋转致动器包括：/n电动马达(30)；/n多个电子部件(81-88)，其被配置为控制所述电动马达(30)的运转；/n控制电路板(71)，所述多个电子部件(81-88)安装到所述控制电路板(71)；/n位置传感器(73)，其安装到所述控制电路板(71)并被配置为感测所述电动马达(30)的转子(32)或马达轴(33)的旋转位置；和/n多个位移限制支撑件(91、95、101、111、115、121、125)，其支撑所述控制电路板(71)，使得所述多个位移限制支撑件(91、95、101、111、115、121、125)限制所述控制电路板(71)的位移，其中所述多个位移限制支撑件(91、95、101、111、115、121、125)中的一个或多个安装在围绕所述位置传感器(73)周边的一部分处或沿着整个周边安装，并且所述多个位移限制支撑件(91、95、101、111、115、121、125)中的另一个或多个安装在围绕所述多个电子部件(81-88)中相应一个电子部件的周边的一部分处或者沿着整个周边安装。/n

【技术特征摘要】
20190416 JP 2019-0779261.一种用于车辆的线控换挡系统(11)的旋转致动器，所述旋转致动器包括：
电动马达(30)；
多个电子部件(81-88)，其被配置为控制所述电动马达(30)的运转；
控制电路板(71)，所述多个电子部件(81-88)安装到所述控制电路板(71)；
位置传感器(73)，其安装到所述控制电路板(71)并被配置为感测所述电动马达(30)的转子(32)或马达轴(33)的旋转位置；和
多个位移限制支撑件(91、95、101、111、115、121、125)，其支撑所述控制电路板(71)，使得所述多个位移限制支撑件(91、95、101、111、115、121、125)限制所述控制电路板(71)的位移，其中所述多个位移限制支撑件(91、95、101、111、115、121、125)中的一个或多个安装在围绕所述位置传感器(73)周边的一部分处或沿着整个周边安装，并且所述多个位移限制支撑件(91、95、101、111、115、121、125)中的另一个或多个安装在围绕所述多个电子部件(81-88)中相应一个电子部件的周边的一部分处或者沿着整个周边安装。


2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述多个位移限制支撑件包括至少一个推动位移限制支撑件(91、95、101、121、125)，所述推动位移限制支撑件具有接收部(92、96、102、122、126)和推动部(93、97、103、123、127)，所述接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧野孝则，角弘之，粂干根，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP