一种全自动智能开封装码垛一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能开封装码垛一体机，包括物品整理部分、自动开装封箱部分、纸箱贴标与检测部分、纸箱码垛处理部分及PLC控制系统，所述物品整理部分依次包括进行物料传送的进料输送机构、用于整理所需装箱物品的理料机构及平台；所述自动开装箱部分依次包括存储空箱的储箱机构、伺服开箱机构、撑箱机构、推箱机构和封箱机构，所述纸箱码垛处理部分依次包括托盘定位机构、码垛机器人。本实用新型专利技术的有益效果是：该全自动智能开封装码垛一体机通过多组机械结构共同组合，机电一体化高度集成，实现产品的自动整理、计数；自动开箱、装箱、封箱、贴标与检测、纸箱码垛，大大的减少操作人员数量、节约空间、提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能开封装码垛一体机
本技术涉及一种一体机，具体为一种全自动智能开封装码垛一体机，属于包装器械

技术介绍
在制药行业的厂房中往往存在有大型的装箱码垛机械，在药品生产出来之后，需要进行包装整理，方便后期的装车运输，现有装箱码垛机器中，箱体处理是由储箱机构、伺服开箱机构、装箱机构、撑箱机构、封箱机构、贴标机构等单机组合起来完成的。而药品方面是通过传送机构和力量平台为主体，并通过机器人或手动方式将药品装入箱体内。且每台单机都有单独的控制柜，从而完成多种复杂的操作步骤，最后通过码垛机构进行码垛收纳。现有的装箱码垛器械在设计上存在一定的缺点，其具体表现为：现有的装箱码垛器械是通过多组控制器逐步控制多组机构共同运行，药品和箱体的处理无法同步进行，从而增加了工作时间，在装箱完成后，推板将纸盒从输送线上推出，但是单一推板在推箱过程中没有考虑到箱体装箱后重量增加会使其与平面的摩擦力增大，强行推箱对箱体会造成损伤，同时，因为摩擦力会导致定位精度及柔性较差，往往需要人为干预，也会对箱体内部所装的药品所处环境造成影响。<br>技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能开封装码垛一体机，包括物品整理部分、自动开装封箱部分、纸箱贴标与检测部分、纸箱码垛处理部分及配有智能控制面板的PLC控制系统，其中，/n所述物品整理部分依次包括进料输送机构(2)、理料平台(3)及其附属机构，所述附属机构包括安装于所述进料输送机构(2)输出端口处的可调速进料输送机(201)以及安装于所述进料输送机(201)输出端口处的自动理料机构(301)；/n所述自动开装箱部分依次包括储箱机构(1)、伺服开箱机构(4)、伺服装箱机构(5)、推箱机构(6)、撑箱机构(7)和封箱机构(8)，所述储箱机构(1)将扁平的纸箱板重叠存放，经由所述推箱机构(6)将纸箱推进所述撑箱机构(...

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能开封装码垛一体机，包括物品整理部分、自动开装封箱部分、纸箱贴标与检测部分、纸箱码垛处理部分及配有智能控制面板的PLC控制系统，其中，
所述物品整理部分依次包括进料输送机构(2)、理料平台(3)及其附属机构，所述附属机构包括安装于所述进料输送机构(2)输出端口处的可调速进料输送机(201)以及安装于所述进料输送机(201)输出端口处的自动理料机构(301)；
所述自动开装箱部分依次包括储箱机构(1)、伺服开箱机构(4)、伺服装箱机构(5)、推箱机构(6)、撑箱机构(7)和封箱机构(8)，所述储箱机构(1)将扁平的纸箱板重叠存放，经由所述推箱机构(6)将纸箱推进所述撑箱机构(7)内，通过伺服装箱机构(5)内可移动的夹具将整理好的物品装入撑好的箱内，通过所述封箱机构(8)将装好物品的纸箱进行封箱处理；
所述纸箱贴标与检测部分包括贴标与检测机构(9)，所述贴标与检测机构(9)包括在线贴标机(901)及检测机构(902)；
其特征在于，
所述纸箱码垛处理部分包括机器人码垛机构(10)，所述机器人码垛机构(10)包括安装在封箱机构(8)出料端口处的码垛机器人(1001)及托盘定位机构(1002)；
所述推箱机构(6)包括伺服电机(601)、两片纵向设置的推板(603)、滑块连接板(606)、导轨(607)和箱座(610)，所述推板(603)中部连接有推杆(602)，所述推板(603)位于所述导轨(607)侧面，所述推板(603)通过推杆(602)和滑块连接板(606)与所述导轨(607)活动连接，所述推杆(602)一端安装垫块(605)，所述推杆(602)通过所述垫块(605)固定安装在所述滑块连接板(606)上，所述导轨(607)下方安装有循环移动的同步带(608)，且所述同步带(608)的轴轮与所述伺服电机(601)的传动结构连接，并通过同步带(608)带动滑块连接板(606)沿着导轨(607)移动，所述推板(603)底部设置横向的固定架(613)，所述固定架(613)下方设有叉杆(614)，所述箱座(610)设置在所述推板(603)下方，所述箱座(610)上设置有矩形的叉槽(612)；
所述PLC控制系统内安装有控制器，所述控制器与所述储箱机构(1)、进料输送机构(2)、理料平台(3)、伺服开箱机构(4)、伺服装箱机构(5)、推箱机构(6)、撑箱机构(7)、封箱机构(8)、贴标与检测机构(9)以及机器人码垛机构(10)通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种全自动智能开封装码垛一体机，其特征在于：所述伺服开箱机构(4)安装于储箱机构(1)的输出端口机架衔接处，所述推箱机构(6)安装在所述开箱机构(4)的输出端，所述伺服装箱机构(5)位于所述理料平台(3)与所述撑箱机构(7)之间，所述封箱机构(8)位于所述撑箱机构(7)的输出端。


3.根据权利要求1所述的一种全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新利，张恒，王军，
申请(专利权)人：合肥哈工龙延智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34