一种套装式内外袋物料包装全自动生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机械技术领域，具体公开了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线，包括：机架，置袋架，取袋机构，套袋机构，旋转机构，装料斗，夹袋机构，撑袋机构，插袋机构，包装秤，下料斗，下料密封机构，挤气机构，内袋封口机构，内袋夹移机构，内袋置入机构，开外袋机构，缝包移送机构，缝纫机，皮带输送机，视觉摄像头以及剔除机构。本实用新型专利技术中的撑袋结构结构简单可靠，能够在粉尘较大的环境下运行平稳，在收缩与扩张过程中不会出现卡顿情况；缝包移送机构能够将套装袋外袋袋口的缝纫线两侧一起夹夹住缝合，避免了缝纫线缝偏的情况；视觉摄像头将缝合后的不合格品找出，并由剔除机构剔除，提升了产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种套装式内外袋物料包装全自动生产线
本技术属于包装机械
，特别涉及一种套装式内外袋物料包装全自动生产线。
技术介绍
出于降低生产成本，防潮、防止包装后内袋在装车过程中破损等因素考虑，目前在制糖、食品、饲料、化工、淀粉、医药、肥料、纳米碳酸钙等行业中的粉料，颗粒料的包装中，广泛使用套袋式内外袋作为包装袋。这种包装袋的内袋为塑料类薄膜，外袋为编织袋或纸袋等，内袋与外袋以可分离的方式套装在外袋里。由于套装袋的特殊性，实现套装袋物料的全自动包装成为一个世界级的难题，几十年来无人问津，目前尚未有成功的解决方案，所以套装袋的物料包装目前全部依靠人工实现，其具体工艺流程为：将套装袋人工套入料斗，放料后将内袋用绳子扎紧，将扎紧后的内袋塞入外袋，将外袋送入缝纫机进行缝包。这种生产工艺需要大量的人工，且在很多行业如肥料、饲料、淀粉行业，工作环境非常恶劣，粉尘、有害气体等对人体健康损害很大。在食品、制糖等行业，人工包装时直接接触内袋，存在食品安全卫生隐患。随着劳动力成本的不断攀升，包装行业迫切需要一种内外袋套袋式包装袋的全自动包装设备，本专利技术成功地解决了这一难题，实现了取袋、校袋、开袋、套袋、落料理袋、挤气、热缝、内袋置入外袋、缝包全过程的自动化生产。专利文献CN201710504366.6中公开了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线，其包括取袋套袋架、储袋台、储袋箱、夹袋撑袋架、机架、料台、自动包装秤、皮带输送机、热合底板以及缝包装置，取袋机构、摆袋机构、折袋机构、夹袋机构、袋囗调节机构、开袋机构、套袋机构、旋转机构、外袋护送机构、夹袋机构、撑袋机构、封袋机构、落料斗糖粉密封装置、挤气机构、内袋移送机构、热合封囗机构、冷却封口机构、外袋吸盘机构、内袋置入外袋机构以及缝纫引导装置。在该生产线运行时，虽能够实现套装袋物料包装的基本要求，但还存在以下主要缺陷：1.该专利中的撑袋机构通过剪叉式机构或五连杆机构带动撑杆快速将套装袋撑开，但是该机构需要通过导杆与导套座固定其撑开方向，实际运行时导杆与导套座很容易被环境中的粉尘堵塞，经常会出现撑袋机构卡死的现象。2.该专利中的缝纫引导装置通过手指气缸带动两根护袋杆闭合，将套装袋的外袋夹住，同步带装置和缝包装置的缝纫机同时启动，将套装袋外袋进行缝合密封。但是由于套装袋外袋的袋口只是一端加紧，在缝合的过程中袋口的另一端会受力变形，从而会导致缝纫机在缝口时，缝纫线易被缝偏，甚至出现袋口缝合不起的情况。3.该专利中套装袋在外袋被缝合即进入到下一道倒包码垛工序中，中间并没有对缝合情况进行检查的工序，如出现不合格的缝合产品时，无法将其剔除。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种套装式内外袋物料包装全自动生产线，从而克服现有技术方案中的生产线在实际工作中撑袋机构易被粉尘杜塞卡死，套装袋外袋缝纫线易被缝偏，不合格缝合产品无法检测并剔除的缺陷。为实现上述目的，本技术提供了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线，包括：机架，其固定于地面；置袋架，其设于所述机架的一端，用于码放套装袋；取袋机构，其设于所述机架上，该取袋机构用于将所述置袋架中的套装袋取出，并翻转；套袋机构，其设在所述取袋机构后，该套袋机构用于将套装袋的袋口打开并套在装料斗上；旋转机构，其两端各设一个能够自转的所述装料斗，并以能够旋转的方式设于所述机架上；撑袋机构，其设于所述装料斗上，该撑袋机构通过插袋机构将套装袋撑开；夹袋机构，其设于所述装料斗上，并用于套装袋的夹紧；下料斗，其上端设有包装秤，下端设有下料密封机构；皮带输送机，其上料端设于所述装料斗的下方，下料端设有用于分拣出缝合不合格套装袋的剔除机构；挤气机构，其设于所述皮带输送机上方，用于将装料后的套装袋内袋中的空气挤出；内袋封口机构，其设于所述挤气机构后，用于将套装袋的内袋加热封口并冷却；内袋夹移机构，其设于所述挤气机构与所述内袋封口机构旁，用于夹持套装袋内袋袋口并依次通过所述挤气机构与所述内袋封口机构；开外袋机构，其设于所述内袋封口机构后，用于将套装袋的外袋袋口打开；内袋置入机构，其设于所述开外袋机构上方，用于当套装袋的外袋袋口被打开后，将封装好的内袋以扭卷的方式塞入外袋中；缝纫机，其设于所述开外袋机构后，用于将套装袋的外袋袋口缝合；缝包移送机构，其设于所述缝纫机下方，该缝包移送机构能够以与所述皮带输送机同步的速度牵引套装袋进行缝合；以及，视觉摄像头，其设于所述缝纫机与所述剔除机构之间，用于判断套装袋的袋口缝合是否合格。优选的，上述技术方案中，所述撑袋机构包括：底座板，铰座，执行元件以及连杆机构；两个所述底座板对称设于所述装料斗的中心线两侧，该底座板的两端各设一组所述铰座；所述连杆机构由至少五段连杆首尾铰接组成，两个该连杆机构的两端各与一组所述铰座铰接；所述执行元件的一端与所述底座板铰接，另一端与所述连杆机构铰接，该第一执行元件用于驱动所述连杆机构的扩张和收缩。优选的，上述技术方案中，所述连杆机构包括：前连杆，后连杆，连接座，转接板以及中间连接板；所述中间连接板两端各与一块设有所述连接座的转接板连接；所述后连杆的一端与所述连接座铰接，另一端与所述前连杆的一端铰接；所述前连杆的另一端与所述铰座铰接。优选的，上述技术方案中，所述缝包移送机构包括：导轨，线性模组，移送底板，移送龙门，移送连接杆，夹移底座，调节垫板，夹移机构以及抓袋机构；所述线性模组与所述导轨设于所述机架上且相互平行，该线性模组驱动所述移送底板做线性运动；所述移送龙门固定于所述移送底板上；两个所述夹移底座以能沿所述导轨滑动的形式各设于一条所述导轨上；所述移送龙门通过所述移送连接杆与所述夹移底座连接；所述抓袋机构设于所述移送龙门上，用于夹住套装袋外袋的袋口；所述夹移机构以能够开合的方式设于所述夹移底座上，用于夹持套装袋外袋的缝纫线以下的部位。优选的，上述技术方案中，所述夹移机构包括夹移气缸，夹移底座，调节垫板，和夹移杆，两个所述夹移杆各固定于一个所述夹移气缸上，两个所述夹移气缸各通过一个所述调节垫板与一个所述夹移底座连接，并用于驱动两个所述夹移杆的相互开合。优选的，上述技术方案中，所述抓袋机构包括：抓袋杆，手指气缸以及抓袋抓手；所述抓袋杆设于所述移送龙门上；所述抓袋抓手设于所述抓袋杆上，并通过所述手指气缸实现抓袋动作。优选的，上述技术方案中，所述剔除机构包括：底座导轨，导轮座，剔除驱动元件，第一剔除皮带机以及第二剔除皮带机；所述底座导轨设于所述皮带输送机的下料端，所述第一剔除皮带机和第二剔除皮带机并排连接且设于所述底座导轨上；所述剔除驱动元件能够驱动所述第一剔除皮带机和所述第二剔除皮带机以与皮带传送方向垂直的方向沿所述底座导轨并排滑动。与现有的技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术中的撑袋结构采用执行元件驱动连杆机构的形式，结构简单可靠，能够在粉尘较大的环境下运行平稳，在收缩与扩张过程中不会出现卡顿情况。2.本技术中的缝包移送机构能够通过抓袋抓手与移夹杆将套装袋外袋袋口的缝纫线两侧一起夹夹住，避免本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套装式内外袋物料包装全自动生产线，其特征在于，包括：/n机架（1），其固定于地面；/n置袋架（2），其设于所述机架（1）的一端，用于码放套装袋；/n取袋机构（3），其设于所述机架（1）上，该取袋机构（3）用于将所述置袋架（2）中的套装袋取出，并翻转；/n套袋机构（4），其设在所述取袋机构（3）后，该套袋机构（4）用于将套装袋的袋口打开并套在装料斗（6）上；/n旋转机构（5），其两端各设一个能够自转的所述装料斗（6），并以能够旋转的方式设于所述机架（1）上；/n撑袋机构（8），其设于所述装料斗（6）上，该撑袋机构（8）通过插袋机构（9）将套装袋撑开；/n夹袋机构（7），其设于所述装料斗（6）上，并用于套装袋的夹紧；/n下料斗（11），其上端设有包装秤（10），下端设有下料密封机构（12）；/n皮带输送机（20），其上料端设于所述装料斗（6）的下方，下料端设有用于分拣出缝合不合格套装袋的剔除机构（22）；/n挤气机构（13），其设于所述皮带输送机（20）上方，用于将装料后的套装袋内袋中的空气挤出；/n内袋封口机构（14），其设于所述挤气机构（13）后，用于将套装袋的内袋加热封口并冷却；/n内袋夹移机构（15），其设于所述挤气机构（13）与所述内袋封口机构（14）旁，用于夹持套装袋内袋袋口并依次通过所述挤气机构（13）与所述内袋封口机构（14）；/n开外袋机构（17），其设于所述内袋封口机构（14）后，用于将套装袋的外袋袋口打开；/n内袋置入机构（16），其设于所述开外袋机构（17）上方，用于当套装袋的外袋袋口被打开后，将封装好的内袋以扭卷的方式塞入外袋中；/n缝纫机（19），其设于所述开外袋机构（17）后，用于将套装袋的外袋袋口缝合；/n缝包移送机构（18），其设于所述缝纫机（19）下方，该缝包移送机构（18）能够以与所述皮带输送机（20）同步的速度牵引套装袋进行缝合；以及，/n视觉摄像头（21），其设于所述缝纫机（19）与所述剔除机构（22）之间，用于判断套装袋的袋口缝合是否合格。/n...

【技术特征摘要】
1.一种套装式内外袋物料包装全自动生产线，其特征在于，包括：
机架（1），其固定于地面；
置袋架（2），其设于所述机架（1）的一端，用于码放套装袋；
取袋机构（3），其设于所述机架（1）上，该取袋机构（3）用于将所述置袋架（2）中的套装袋取出，并翻转；
套袋机构（4），其设在所述取袋机构（3）后，该套袋机构（4）用于将套装袋的袋口打开并套在装料斗（6）上；
旋转机构（5），其两端各设一个能够自转的所述装料斗（6），并以能够旋转的方式设于所述机架（1）上；
撑袋机构（8），其设于所述装料斗（6）上，该撑袋机构（8）通过插袋机构（9）将套装袋撑开；
夹袋机构（7），其设于所述装料斗（6）上，并用于套装袋的夹紧；
下料斗（11），其上端设有包装秤（10），下端设有下料密封机构（12）；
皮带输送机（20），其上料端设于所述装料斗（6）的下方，下料端设有用于分拣出缝合不合格套装袋的剔除机构（22）；
挤气机构（13），其设于所述皮带输送机（20）上方，用于将装料后的套装袋内袋中的空气挤出；
内袋封口机构（14），其设于所述挤气机构（13）后，用于将套装袋的内袋加热封口并冷却；
内袋夹移机构（15），其设于所述挤气机构（13）与所述内袋封口机构（14）旁，用于夹持套装袋内袋袋口并依次通过所述挤气机构（13）与所述内袋封口机构（14）；
开外袋机构（17），其设于所述内袋封口机构（14）后，用于将套装袋的外袋袋口打开；
内袋置入机构（16），其设于所述开外袋机构（17）上方，用于当套装袋的外袋袋口被打开后，将封装好的内袋以扭卷的方式塞入外袋中；
缝纫机（19），其设于所述开外袋机构（17）后，用于将套装袋的外袋袋口缝合；
缝包移送机构（18），其设于所述缝纫机（19）下方，该缝包移送机构（18）能够以与所述皮带输送机（20）同步的速度牵引套装袋进行缝合；以及，
视觉摄像头（21），其设于所述缝纫机（19）与所述剔除机构（22）之间，用于判断套装袋的袋口缝合是否合格。


2.根据权利要求1所述的套装式内外袋物料包装全自动生产线，其特征在于，所述缝包移送机构（18）包括：导轨（185）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴湘柠，周立，毛骏，陈义时，张培铭，甘迪宁，梁海靖，季天裕，李永成，杜永仪，黄亮，凌洪明，
申请(专利权)人：广西机械工业研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广西;45