一种机械手吸料及清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械手吸料及清扫装置，包括钢架；所述钢架上设置有机械手吸料及清扫机构，所述钢架的左侧设置有送料及定位机构，所述机械手吸料及清扫机构包括机械手模组、废屑吸料装置和清扫装置，机械手模组固定在所述钢架的上表面，废屑吸料装置的固定端与所述机械手模组的工作端固定连接，清扫装置固定在所述废屑吸料装置上；送料及定位机构包括机架、链轮传送装置、托举装置、定位装置和载料坩埚，机架位于所述钢架的左侧，所述链轮传送装置、托举装置和定位装置均固定在机架上，所述载料坩埚放置在所述链轮传送装置上；本实用新型专利技术结构简单，灵活度及适用度高，能方便匹配各型号坩埚尺寸，且卸料效率高，具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手吸料及清扫装置
本技术涉及机械手加工及清扫装置
，尤其涉及一种机械手吸料及清扫装置。
技术介绍
目前行业内卸料采用360度旋转翻倒或机械手夹住甘锅旋转翻倒设备，设备设计较复杂或效率低下，且难以清扫到物料载体坩埚的内壁，造成尾料残余无法卸除干净，设备灵活度及适用度较低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种机械手吸料及清扫装置。本技术提供的技术文案，包括钢架；所述钢架上设置有机械手吸料及清扫机构，所述钢架的左侧设置有送料及定位机构，所述机械手吸料及清扫机构包括机械手模组、废屑吸料装置和清扫装置，所述机械手模组固定在所述钢架的上表面，所述废屑吸料装置的固定端与所述机械手模组的工作端固定连接，所述清扫装置固定在所述废屑吸料装置上；所述送料及定位机构包括机架、链轮传送装置、托举装置、定位装置和载料坩埚，所述机架位于所述钢架的左侧，所述链轮传送装置、托举装置和定位装置均固定在机架上，所述载料坩埚放置在所述链轮传送装置上，所述托举装置位于所述链轮传送装置的下方，且所述托举装置能够将所述载料坩埚托举起来，所述定位装置位于所述链轮传送装置的外侧，且所述定位装置能够将托举装置托举起来的载料坩埚进行定位。优选地，所述废屑吸料装置包括吸料固定支座、真空吸料管道和吸料头，所述吸料固定支座的上端与机械手模组的工作端固定连接，所述吸料头固定在吸料固定支座的下端，所述真空吸料管道的一端穿过吸料固定支座与吸料头的上端连接。优选地，所述清扫机构包括升降气缸、气缸支座、气缸连接板和毛刷，所述升降气缸通过气缸支座固定在吸料固定支座上，所述气缸连接板的上端与升降气缸的工作端固定连接，所述毛刷的固定端与气缸连接板的下表面固定连接。优选地，所述托举装置包括顶升定位组件一和顶升定位组件二，所述顶升定位组件一包括气缸安装板、顶升气缸、升降托板和导向轴，所述气缸安装板固定在机架上，所述顶升气缸固定在气缸安装板的下表面中部，所述顶升气缸的工作端穿过气缸安装板与升降托板的下表面中部固定连接，所述升降托板的下表面的四角分别固定该有一根导向轴，每根所述导向轴的下端均穿过气缸安装板，所述气缸安装板与每根导向轴接触位置处分别固定有一个直线轴承，每个直线轴承与每根相对应的导向轴滑动连接；所述顶升定位组件一同顶升定位组件二结构相同。优选地，所述定位装置包括对夹固定组件一和对夹固定组件二，所述对夹固定组件一包括气缸固定支架一、气缸固定支架二、推送气缸一、推送气缸二、定位夹板一和定位夹板二，所述气缸固定支架一和气缸固定支架二分别固定在机架的前后两侧，且所述气缸固定支架一和气缸固定支架二前后对称，所述推送气缸一和推送气缸二分别固定在气缸固定支架一和气缸固定支架二上，且所述推送气缸一和推送气缸二前后对称，所述定位夹板一和定位夹板二的固定端分别与推送气缸一和推送气缸二的工作端固定连接，所述定位夹板一和定位夹板二前后对称；所述对夹固定组件一同对夹固定组件二结构相同。相对于现有技术地有益效果，本技术通过设置机械手吸料及清扫机构，能够清理载料坩埚内部的残留废屑，避免二次污染；通过设置送料及定位机构，实现了对载料坩埚的定位，方便机械手吸料及清扫机构进行吸料及清扫工作；本技术结构简单，灵活度及适用度高，能方便匹配各型号坩埚尺寸，且卸料效率高，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术对夹固定组件一结构示意图；图3为本技术顶升定位组件一结构示意图；图例所示：1、钢架；2、机械手模组；3、废屑吸料装置；4、清扫装置；5、机架；6、链轮传送装置；7、顶升定位组件一；8、对夹固定组件一；9、顶升定位组件二；10、对夹固定组件二；11、载料坩埚；71、气缸安装板；72、顶升气缸；73、升降托板；74、导向轴；81、推送气缸二；82、定位夹板一；83、推送气缸一；84、气缸固定支架一。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。下面结合附图对本技术作详细说明。如图1至图3所示，包括钢架1；所述钢架1上设置有机械手吸料及清扫机构，所述钢架1的左侧设置有送料及定位机构，所述机械手吸料及清扫机构包括机械手模组2、废屑吸料装置3和清扫装置4，所述机械手模组2固定在所述钢架1的上表面，所述废屑吸料装置3的固定端与所述机械手模组2的工作端固定连接，所述清扫装置4固定在所述废屑吸料装置3上；所述送料及定位机构包括机架5、链轮传送装置6、托举装置、定位装置和载料坩埚11，所述机架5位于所述钢架1的左侧，所述链轮传送装置6、托举装置和定位装置均固定在机架5上，所述载料坩埚11放置在所述链轮传送装置6上，所述托举装置位于所述链轮传送装置6的下方，且所述托举装置能够将所述载料坩埚11托举起来，所述定位装置位于所述链轮传送装置6的外侧，且所述定位装置能够将托举装置托举起来的载料坩埚11进行定位。优选地，所述废屑吸料装置3包括吸料固定支座、真空吸料管道和吸料头，所述吸料固定支座的上端与机械手模组2的工作端固定连接，所述吸料头固定在吸料固定支座的下端，所述真空吸料管道的一端穿过吸料固定支座与吸料头的上端连接。优选地，所述清扫机构包括升降气缸、气缸支座、气缸连接板和毛刷，所述升降气缸通过气缸支座固定在吸料固定支座上，所述气缸连接板的上端与升降气缸的工作端固定连接，所述毛刷的固定端与气缸连接板的下表面固定连接。优选地，所述托举装置包括顶升定位组件一7和顶升定位组件二9，所述顶升定位组件一7包括气缸安装板71、顶升气缸72、升降托板73和导向轴74，所述气缸安装板71固定在机架5上，所述顶升气缸72固定在气缸安装板71的下表面中部，所述顶升气缸72的工作端穿过气缸安装板71与升降托板73的下表面中部固定连接，所述升降托板73的下表面的四角分别固定该有一根导向轴74，每根所述导向轴74的下端均穿过气缸安装板71，所述气缸安装板71与每根导向轴74接触位置处分别固定有一个直线轴承，每个直线轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手吸料及清扫装置，包括钢架；其特征在于：所述钢架上设置有机械手吸料及清扫机构，所述钢架的左侧设置有送料及定位机构，所述机械手吸料及清扫机构包括机械手模组、废屑吸料装置和清扫装置，所述机械手模组固定在所述钢架的上表面，所述废屑吸料装置的固定端与所述机械手模组的工作端固定连接，所述清扫装置固定在所述废屑吸料装置上；所述送料及定位机构包括机架、链轮传送装置、托举装置、定位装置和载料坩埚，所述机架位于所述钢架的左侧，所述链轮传送装置、托举装置和定位装置均固定在机架上，所述载料坩埚放置在所述链轮传送装置上，所述托举装置位于所述链轮传送装置的下方，且所述托举装置能够将所述载料坩埚托举起来，所述定位装置位于所述链轮传送装置的外侧，且所述定位装置能够将托举装置托举起来的载料坩埚进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手吸料及清扫装置，包括钢架；其特征在于：所述钢架上设置有机械手吸料及清扫机构，所述钢架的左侧设置有送料及定位机构，所述机械手吸料及清扫机构包括机械手模组、废屑吸料装置和清扫装置，所述机械手模组固定在所述钢架的上表面，所述废屑吸料装置的固定端与所述机械手模组的工作端固定连接，所述清扫装置固定在所述废屑吸料装置上；所述送料及定位机构包括机架、链轮传送装置、托举装置、定位装置和载料坩埚，所述机架位于所述钢架的左侧，所述链轮传送装置、托举装置和定位装置均固定在机架上，所述载料坩埚放置在所述链轮传送装置上，所述托举装置位于所述链轮传送装置的下方，且所述托举装置能够将所述载料坩埚托举起来，所述定位装置位于所述链轮传送装置的外侧，且所述定位装置能够将托举装置托举起来的载料坩埚进行定位。


2.根据权利要求1所述的一种机械手吸料及清扫装置，其特征在于：所述废屑吸料装置包括吸料固定支座、真空吸料管道和吸料头，所述吸料固定支座的上端与机械手模组的工作端固定连接，所述吸料头固定在吸料固定支座的下端，所述真空吸料管道的一端穿过吸料固定支座与吸料头的上端连接。


3.根据权利要求2所述的一种机械手吸料及清扫装置，其特征在于：所述清扫机构包括升降气缸、气缸支座、气缸连接板和毛刷，所述升降气缸通过气缸支座固定在吸料固定支座上，所述气缸连接板的上端与升降气缸的工作端固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄高明，
申请(专利权)人：深圳市日月欣自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44