用于吻合器的柔性摆头装置制造方法及图纸

一种用于吻合器的柔性摆头装置，其特征在于：柔性摆头装置包括一柔性机构（3）以及摆头拉杆（4）；柔性机构（3）包括柔性绳（31）、转向凸起（32）、两个固定连接点（33）以及多个补偿作用部（34），工作状态下，摆头拉杆（4）沿管体部分（1）长度方向运动时，拉动柔性绳（31）绕转向凸起（32）移动，驱动所述钳口部分（2）摆动，当钳口部分（2）与管体部分（1）呈一直线时，所述柔性绳（31）呈张紧状态，而当钳口部分（2）摆动折弯时，所述补偿作用部（34）抵触作用于柔性绳（31），仍使柔性绳（31）保持张紧状态。本实用新型专利技术钳口部分（2）的摆头角度大，甚至达到±120°，且摆动过程顺畅不卡涩。

【技术实现步骤摘要】
用于吻合器的柔性摆头装置
本技术涉及一种医疗器械，具体涉及一种用于吻合器的柔性摆头装置。
技术介绍
吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道（食道、胃肠等）圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。用于腔镜直线切割吻合器，包括管体部分以及设置于管体部分前端的钳口部分，钳口部分包括推刀和钉仓组件，所述钳口部分和管体部分之间设有摆头装置，以驱动钳口部分的摆动。现有的摆头装置，可参见中国专利CN107970052A，包括摆头中心轮、拉杆、弹性件、卡位件、以及若干个与所述卡位件匹配的卡槽。拉杆一端与吻合器的钳口部分（即工作头）可活动的直接连接（比如转动连接），另一端偏心连接在摆头中心轮上。手术时，医护人员通过旋转摆头中心轮使拉杆沿吻合器的轴向运动，从而带动吻合器的钳口部分（即工作头）摆动。上述摆头机构能实现钳口部分（即工作头）的摆动，但是由于拉杆与钳口部分（即工作头）为刚性机构连接，工作时的最大摆头角度基本限制到45°左右，并且摆头时越接近极限角度45°，摆头力会越大并且机构运转越卡涩困难并且击发力越大。如何提升吻合器的摆头角度范围，是本技术研究的方向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于吻合器的柔性摆头装置，以提升摆头角度范围。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于吻合器的柔性摆头装置，所述吻合器包括一管体部分以及设置于管体部分前端的钳口部分，所述钳口部分的尾端与管体部分的前端以一枢轴铰接，以使钳口部分相对管体部分能够转动；所述柔性摆头装置包括一柔性机构以及摆头拉杆；所述柔性机构包括柔性绳、转向凸起、两个固定连接点以及多个补偿作用部，所述转向凸起设置于管体部分上，所述两个固定连接点以钳口部分的轴向中心线为对称轴，对称设置于钳口部分上；所述柔性绳的中部绕过转向凸起，而其两端定位于两个固定连接点上，围绕成一环形；且，所述柔性绳上的一处与所述摆头拉杆定位连接；所述补偿作用部对应于柔性绳设置于钳口部分上；工作状态下，所述摆头拉杆沿管体部分长度方向运动时，拉动柔性绳绕转向凸起移动，驱动所述钳口部分摆动；当钳口部分与管体部分呈一直线时，所述柔性绳呈张紧状态，而当钳口部分摆动折弯时，所述补偿作用部抵触作用于柔性绳，仍使柔性绳保持张紧状态。上述方案中，有以下变化和进一步较佳方案：1、上述方案中，所述两个固定连接点的连线穿过所述枢轴。2、上述方案中，所述两个固定连接点的连线位于钳口部分上所述枢轴的前侧。3、上述方案中，所述补偿作用部至少为两个，这两个补偿作用部位于柔性绳围绕成的环形的内侧；当钳口部分向一侧摆动折弯时，一补偿作用部抵触作用于柔性绳使柔性绳保持张紧状态，而当钳口部分向另一侧摆动折弯时，另一补偿作用部抵触作用于柔性绳使柔性绳保持张紧状态。4、上述方案中，所述柔性绳要求是抗拉强度高、伸缩性小材质的绳体，比如不锈钢绳。5、上述方案中，所述转向凸起的周向上设有圆弧过渡角，更佳是所述转向凸起为一滚轮。6、上述方案中，所述柔性绳绕成的环形所在平面与所述枢轴垂直相交。本技术设计原理和效果如下：本技术采用一柔性机构，该柔性机构主要为一柔性绳，该柔性绳在钳口部分和管体部分间绕成一环形，柔性绳两端以固定连接点固定于钳口部分上，而柔性绳的中部绕过管体部分上的转向凸起，柔性绳上一处与摆头拉杆固定连接，当摆头拉杆沿管体部分移动时，由于柔性绳的长度一定又不能被拉伸，就拉动柔性绳绕转向凸起移动，这就带动了固定连接点的运动，从而驱动钳口部分绕枢轴完成摆动，上述结构使钳口部分与摆头拉杆间为柔性连接，钳口部分与摆头拉杆间不存在干涉，钳口部分的摆头角度大幅增加，甚至能达到±120°，且摆动过程顺畅不卡涩。另外，在钳口部分的摆动过程中，由于设有补偿作用部抵触作用于柔性绳保持柔性绳的始终张紧状态，提高了钳口部分的摆头角度的稳定性，钳口部分受外力触碰，摆头角度也不会发生变化。附图说明图1为本技术实施例结构立体示意图；图2为图1的正视示意图；图3为图1的基础上加连接片和盖子后的示意图；图4为本技术实施例结构的原理示意图；图5为本技术实施例结构的摆头角度为60°时的状态示意图；图6为本技术实施例结构的摆头角度为90°时的状态示意图；图7为本技术实施例结构的摆头角度为120°时的状态示意图。以上附图中：1、管体部分；2、钳口部分；21、钳口部分本体；22、转接头；3、柔性机构；31、柔性绳；32、转向凸起；33、固定连接点；34、补偿作用部；4、摆头拉杆；5、枢轴；6、连接片；7、盖子。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例：参见图1至图6所示：一种用于吻合器的柔性摆头装置，所述吻合器包括一管体部分1以及设置于管体部分1前端的钳口部分2，所述钳口部分2的尾端与管体部分1的前端以一枢轴5相铰接，以使钳口部分2相对管体部分1能够转动。参见图1至图6所示，所述柔性摆头装置包括一柔性机构3以及摆头拉杆4。所述柔性机构3包括柔性绳31、转向凸起32、两个固定连接点33以及多个补偿作用部34，两个固定连接点33以钳口部分2的轴向中心线a为对称轴，对称设置于钳口部分2上；所述转向凸起32设置于管体部分1上；所述柔性绳31的中部绕过转向凸起32，而其两端定位于两个固定连接点33上，围绕成一环形，所述补偿作用部34对应于柔性绳31设置于钳口部分2上。且，所述柔性绳31上的一处与所述摆头拉杆4定位连接。如图1所示，钳口部分2由钳口部分本体21和转接头22组成，所述两个固定连接点33以及多个补偿作用部34均设于转接头22上，钳口部分21包括了钉仓、钉砧以及推刀等。参见图1至图6所示，工作状态下，所述摆头拉杆4沿管体部分1长度方向运动时，拉动柔性绳31绕转向凸起32移动，驱动所述钳口部分2摆动，当钳口部分2与管体部分1呈一直线时，所述柔性绳31呈张紧状态，而当钳口部分2摆动折弯时，所述补偿作用部34抵触作用于柔性绳31，仍使柔性绳31保持张紧状态。较佳是：这两个固定连接点33的连线穿过钳口部分2的枢轴。或者，这两个固定连接点33的连线位于钳口部分2上所述枢轴5的前侧，如图中所示。以此，保证钳口部分2的摆头角度最大化。所述补偿作用部34至少为两个，这两个补偿作用部34A、34B位于柔性绳31围绕成的环形的内侧。当钳口部分2向一侧摆动折弯时，一补偿作用部34A抵触作用于柔性绳31使柔性绳31保持张紧状态，而当钳口部分2向另一侧摆动折弯时，另一补偿作用部34B抵触作用于柔性绳31使柔性绳31保持张紧状态。具体图中补偿作用部除34A、34B外另有两个：34C、34D。两个补偿作用部34C、34D位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吻合器的柔性摆头装置，所述吻合器包括一管体部分（1）以及设置于管体部分（1）前端的钳口部分（2），所述钳口部分（2）的尾端与相对管体部分（1）的前端以一枢轴（5）铰接，以使钳口部分（2）相对管体部分（1）能够转动；其特征在于：/n所述柔性摆头装置包括一柔性机构（3）以及摆头拉杆（4）；所述柔性机构（3）包括柔性绳（31）、转向凸起（32）、两个固定连接点（33）以及多个补偿作用部（34），所述转向凸起（32）设置于管体部分（1）上，所述两个固定连接点（33）以钳口部分（2）的轴向中心线（a）为对称轴，对称设置于钳口部分（2）上；所述柔性绳（31）的中部绕过转向凸起（32），而其两端定位于两个固定连接点（33）上，围绕成一环形；且，所述柔性绳（31）上的一处与所述摆头拉杆（4）定位连接；所述补偿作用部（34）对应于柔性绳（31）设置于钳口部分（2）上；/n工作状态下，所述摆头拉杆（4）沿管体部分（1）长度方向运动时，拉动柔性绳（31）绕转向凸起（32）移动，驱动所述钳口部分（2）摆动；当钳口部分（2）与管体部分（1）呈一直线时，所述柔性绳（31）呈张紧状态，而当钳口部分（2）摆动折弯时，所述补偿作用部（34）抵触作用于柔性绳（31），仍使柔性绳（31）保持张紧状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于吻合器的柔性摆头装置，所述吻合器包括一管体部分（1）以及设置于管体部分（1）前端的钳口部分（2），所述钳口部分（2）的尾端与相对管体部分（1）的前端以一枢轴（5）铰接，以使钳口部分（2）相对管体部分（1）能够转动；其特征在于：
所述柔性摆头装置包括一柔性机构（3）以及摆头拉杆（4）；所述柔性机构（3）包括柔性绳（31）、转向凸起（32）、两个固定连接点（33）以及多个补偿作用部（34），所述转向凸起（32）设置于管体部分（1）上，所述两个固定连接点（33）以钳口部分（2）的轴向中心线（a）为对称轴，对称设置于钳口部分（2）上；所述柔性绳（31）的中部绕过转向凸起（32），而其两端定位于两个固定连接点（33）上，围绕成一环形；且，所述柔性绳（31）上的一处与所述摆头拉杆（4）定位连接；所述补偿作用部（34）对应于柔性绳（31）设置于钳口部分（2）上；
工作状态下，所述摆头拉杆（4）沿管体部分（1）长度方向运动时，拉动柔性绳（31）绕转向凸起（32）移动，驱动所述钳口部分（2）摆动；当钳口部分（2）与管体部分（1）呈一直线时，所述柔性绳（31）呈张紧状态，而当钳口部分（2）摆动折弯时，所述补偿作用部...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒拓，
申请(专利权)人：舒拓，康奇舒宁苏州医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32