用于线性外科缝合器的释放机构制造技术

技术编号:26227482 阅读:11 留言:0更新日期:2020-11-04 11:07
一种设备包括柄部组件、端部执行器、击发组件和释放组件。柄部组件包括第一臂和第二臂以及闩锁杆。端部执行器包括第一钳口和第二钳口。击发组件被构造成能够切断捕获在钳口之间的组织。释放组件被构造成能够推压闩锁杆远离第一臂以使第二钳口从完全闭合位置枢转到部分闭合位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于线性外科缝合器的释放机构
技术介绍
在一些外科手术中,诸如胃肠吻合术,期望夹紧一个或多个组织层,切穿夹持的组织层,并且将钉驱动穿过组织层,以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。可用于此类手术中的一种此类器械是线性切割缝合器。线性切割缝合器通常包括第一钳口、第二钳口、用于相对于第二钳口夹持第一钳口的杆、与第一钳口或第二钳口相关联的砧座、与钉砧相对的与钳口相关联的钉仓,以及能够相对于线性切割缝合器的其余部分运动的击发组件。第一钳口和第二钳口可相对于彼此枢转,以便抓持两钳口之间的组织。钉被布置在钉仓中,使得击发组件的一部分可致动穿过钉仓以将钉驱动出钉仓、穿过组织并抵靠砧座,同时还会切断捕获在钉仓和钉砧之间的组织。虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件,但据信在本专利技术人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的专利技术。附图说明尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求,但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术,其中相似的参考标号指示相同的元件,并且其中:图1示出了示例性外科缝合器械的透视图;图2示出了图1的外科缝合器械的分解透视图;图3示出了图1的外科缝合器械的分解侧正视图;图4示出了图1的外科缝合器械的钉仓组件的透视图。图5示出了图4的钉仓组件的分解图;图6示出了沿图5的线6-6截取的图4的钉仓组件的剖面透视图;图7示出了图1的外科缝合器械的钉滑动组件的分解图;图8示出了图7的钉滑动组件的透视图;图9示出了图1的外科缝合器械的砧座组件的透视图;图10A示出了图1的外科缝合器械的剖面侧视图,其中第一部分和第二部分彼此分离,并且其中第二部分的臂覆盖件被示出为与第一部分脱离以进行示意性的说明;图10B示出了图1的外科器械的剖面侧视图,其中图10A的第一部分和第二部分在打开位置中彼此联接;图10C示出了图1的外科器械的剖面侧视图,其中图10A的第一部分和第二部分在部分闭合位置中彼此联接;图10D示出了图1的外科器械的剖面侧视图,其中图10A的第一部分和第二部分在完全闭合位置中彼此联接;图11A示出了图1的外科器械的透视图,其中击发组件处于预击发位置;图11B示出了图1的外科器械的透视图,其中图11A的击发组件处于击发位置;图12A示出了具有第一部分、第二部分、击发组件和释放组件的另选的外科器械的侧正视图,其中第一部分在部分闭合位置中与第二部分联接,其中击发组件处于未击发位置,并且其中释放组件处于第一位置;图12B示出了图12A的外科器械的侧正视图,其中第一部分在完全闭合位置中与第二部分联接,其中击发组件处于未击发位置,并且其中释放组件处于第一位置;图12C示出了图12A的外科器械的侧正视图,其中第一部分在完全闭合位置中与第二部分联接,其中击发组件处于击发位置,并且其中释放组件处于第一位置;图12D示出了图12A的外科器械的侧正视图,其中击发组件处于击发后位置,其中释放组件处于第二位置,并且其中第一部分在部分释放位置中与第二部分联接;图13A示出了具有第一部分、第二部分和击发组件的另选的外科器械的侧正视图,其中第一部分在部分闭合位置中与第二部分联接,并且其中击发组件处于未击发位置;图13B示出了图13A的外科器械的侧正视图,其中第一部分在完全闭合位置中与第二部分联接,其中击发组件处于未击发位置;图13C示出了图13A的外科器械的侧正视图,其中第一部分在完全闭合位置中与第二部分联接,其中击发组件处于击发位置;图13D示出了图13A的外科器械的侧正视图,其中击发组件处于击发后位置,其中第一部分在部分释放位置中与第二部分联接;图14示出了具有第一部分、第二部分、击发组件和释放组件的另选的外科器械的部分分解侧正视图;图15A示出了图14的外科器械的侧正视图,其中第一部分在部分闭合位置中与第二部分联接,其中击发组件处于未击发位置,并且其中释放组件处于第一位置;图15B示出了图14的外科器械的侧正视图,其中第一部分在完全闭合位置中与第二部分联接,其中击发组件处于未击发位置,并且其中释放组件处于第一位置;并且图15C示出了图14的外科器械的侧正视图,其中击发组件处于未击发位置,其中释放组件处于第二位置,并且其中第一部分在部分释放位置中与第二部分联接。附图并非旨在以任何方式进行限制,并且设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面,并与说明书一起用于解释本技术的原理;然而,应当理解,本技术不限于所示出的精确布置。具体实施方式下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言,本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见,下面的描述以举例的方式进行,这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的,本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面,所有这些方面均不脱离本技术。因此,附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。为公开内容的清楚起见,术语“近侧”、“远侧”、“上侧”和“下侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。因此,术语“近侧”、“远侧”、“上侧”和“下侧”是相对术语,并不旨在不必要地限制本文所述的专利技术。I.示例性线性切割缝合器的概述图1示出了可用于任何合适的手术诸如胃肠吻合术的示例性外科线性切割缝合器(100)。线性切割缝合器(100)包括具有钉仓通道(122)的第一部分(102)、具有砧座通道(130)的第二部分(104)、可与第一部分(102)的仓通道(122)选择性地联接的钉仓组件(150),以及击发组件(200)。如下文将更详细地描述,第一部分(102)和钉仓组件(150)可与第二部分(104)可枢转地联接,以形成能够夹持、切断和缝合被捕获在端部执行器(120)的相对半部之间的组织的端部执行器(120)。如图3至图6充分示出,击发组件(200)包括致动梁(202)、容纳在钉仓组件(150)内的钉滑动组件(160)、致动器(204)(也称为“击发旋钮”)以及枢轴臂(206)。致动梁(202)从远侧端部(201)延伸到近侧端部(203)。致动梁(202)可滑动地容纳在第一部分(102)内。枢轴臂(206)将致动器(204)与致动梁(202)的远侧端部(201)连接。致动器(204)和枢轴臂(206)可从近侧位置(如图1所示)枢转到致动梁(202)的任一侧面(如图11A所示),从而使操作者能够在部分(102,104)适当地联接并且端部执行器(120)处于完全闭合位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备,所述设备包括:/n(a)柄部组件,其中所述柄部组件包括:/n(i)第一臂,/n(ii)第二臂,其中所述第二臂被构造成能够在近侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接,和/n(iii)闩锁杆,所述闩锁杆在远侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接;/n(b)端部执行器,其中所述端部执行器包括:/n(i)第一钳口,所述第一钳口从所述第一臂朝远侧延伸,和/n(ii)第二钳口,所述第二钳口从所述第二臂朝远侧延伸,其中所述第二钳口被构造成能够相对于所述第一钳口在打开构型、部分闭合构型和完全闭合构型之间枢转,其中所述闩锁杆被构造成能够接合所述第二臂或所述第二钳口以使所述第二钳口从所述部分闭合构型朝所述完全闭合构型枢转;/n(c)击发组件,所述击发组件被构造成能够在所述完全闭合构型中切断捕获在所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织;和/n(d)释放组件,所述释放组件被构造成能够推压所述闩锁杆远离所述第一臂以使所述第二钳口从所述完全闭合位置朝所述部分闭合位置枢转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180206 US 15/889,3631.一种设备,所述设备包括:
(a)柄部组件,其中所述柄部组件包括:
(i)第一臂,
(ii)第二臂,其中所述第二臂被构造成能够在近侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接,和
(iii)闩锁杆,所述闩锁杆在远侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接;
(b)端部执行器,其中所述端部执行器包括:
(i)第一钳口,所述第一钳口从所述第一臂朝远侧延伸,和
(ii)第二钳口,所述第二钳口从所述第二臂朝远侧延伸,其中所述第二钳口被构造成能够相对于所述第一钳口在打开构型、部分闭合构型和完全闭合构型之间枢转,其中所述闩锁杆被构造成能够接合所述第二臂或所述第二钳口以使所述第二钳口从所述部分闭合构型朝所述完全闭合构型枢转;
(c)击发组件,所述击发组件被构造成能够在所述完全闭合构型中切断捕获在所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织;和
(d)释放组件,所述释放组件被构造成能够推压所述闩锁杆远离所述第一臂以使所述第二钳口从所述完全闭合位置朝所述部分闭合位置枢转。


2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第一钳口被构造成能够接收容纳多个钉的钉仓组件。


3.根据权利要求2所述的设备,其中,所述钉仓组件包括钉滑动组件。


4.根据权利要求2所述的设备,其中,所述第二钳口包括砧座,其中所述击发组件被构造成能够在所述第二钳口处于所述完全闭合位置时抵靠所述砧座击发所述多个钉。


5.根据权利要求1所述的设备,其中,所述击发组件包括被构造成能够相对于第一柄部和第二柄部平移的致动器。


6.根据权利要求5所述的设备,其中,所述击发组件还包括可枢转地联接到所述第一柄部或所述第二柄部的旋转主体。


7.根据权利要求6所述的设备,其中,所述旋转主体包括第一腿部和第二腿部,其中所述第一腿部被构造成能够抵靠所述致动器以使所述旋转主体枢转,其中所述第二腿部被构造成能够响应于所述致动器使所述旋转主体枢转而推压所述闩锁杆远离所述第一臂。


8.根据权利要求5所述的设备,其中,所述释放组件包括从所述闩锁杆延伸的凸轮作用表面,其中所述致动器被构造成能够抵靠所述凸轮作用表面以推压所述闩锁杆远离所述第一臂。


9.根据权利要求1所述的设备,其中,所述柄部组件还包括可滑动地附接到所述闩锁杆的臂覆盖件。


10.根据权利要求9所述的设备,其中,所述释放组件包括可枢转地附接到所述闩锁杆的主体。


11.根据权利要求10所述的设备,其中,所述臂覆盖件包括凸轮作用销,所述凸轮作用销被构造成能够响应于所述臂覆盖件相对于所述闩锁杆的移动而使所述主体相对于所述闩锁杆枢转。


12.根据权利要求11所述的设...

【专利技术属性】
技术研发人员:R·J·劳伦特M·J·斯托克斯M·S·科尔宾
申请(专利权)人:爱惜康有限责任公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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