本公开涉及包括适配器组件和铰接手术装载单元的手术器械。适配器组件包括铰接螺母、铰接连杆和可操作地联接至铰接连杆的远侧部分的传动带。铰接连杆具有可操作地联接到铰接螺母的近端部分，使得铰接螺母的旋转导致铰接连杆的平移。传动带具有远端部分，该远端部分配置成可操作地联接至手术装载单元的近端部分，使得传动带的运动使手术装载单元相对于适配器组件铰接。
【技术实现步骤摘要】
包括适配器组件和铰接手术装载单元的手术器械相关申请的交叉引用本申请要求2019年4月5日提交的第62/829,801号美国临时专利申请的权益和优先权，所述申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。
本公开一般地涉及用于内窥镜使用的手术器械，并且更具体地涉及包括铰接附接的手术装载单元的适配器组件的手术器械。
技术介绍
用于内窥镜处理组织的各种类型的手术器械在本领域中是已知的，并且通常用于例如：用于在横切、切除、吻合术中闭合组织或器官，用于在胸腔和腹部程序中闭塞器官，以及用于用电外科术来融合或密封组织。这样的手术器械中的一个例子是手术钉合器械。通常，手术钉合器械包括：末端执行器，其具有砧座组件和用于支撑手术用钉的阵列的仓组件；接近机构，该接近机构用于接近所述仓组件和砧座组件；以及击发机构，该击发机构用于使手术用钉从仓组件中弹出。在腹腔镜或内窥镜手术程序期间，通过小切口或者通过穿过患者的小入口伤口插入的狭窄插管来实现接近手术部位。由于可进入手术部位的区域有限，许多内窥镜手术器械包括用于相对于器械的主体部分铰接器械的末端执行器以改善进入待治疗组织的机构。另外，一些末端执行器械有刀轴，该刀轴通过其中平移至由末端执行器的钳口抓握的组织。在末端执行器的铰接期间，刀轴经受弯矩和/或剪切力，该弯矩和/或剪切力可能使刀轴在末端执行器的继续铰接中劣化。因此，提供一种改进的手术器械将是有益的，该手术器械包括用于相对于主体部分铰接末端执行器并且不损坏穿过末端执行器的刀轴的改进机构。专利技术内容在本公开的一个方面，提供了一种适配器组件，该适配器组件包括铰接螺母、铰接连杆和可操作地联接至铰接连杆的远端部分的传动带。铰接连杆具有可操作地联接到铰接螺母的近端部分，使得铰接螺母的旋转导致铰接连杆的平移。传动带具有远端部分，该远端部分配置成可操作地联接至手术装载单元的近端部分，使得传动带的运动使手术装载单元相对于适配器组件铰接。在各方面中，适配器组件可进一步包含可操作地联接到传动带的近侧端部分的滑轮。传动带可以包绕所述滑轮。在一些方面，适配器组件可进一步包括：近侧壳体，其中旋转地支撑有所述滑轮；远侧壳体，其远端部分配置成可枢转地联接至手术装载单元的近端部分；以及张紧螺钉，其布置在近端和远端外壳之间。张紧螺钉可以配置成调节近侧壳体与远侧壳体间隔开的距离，并进而调节传动带中的张力。在其他方面，铰接连杆的远端部分可操作地联接至传动带的线性部分。在其他方面，铰接连杆的远端部分可以具有齿，并且传动带在其内表面上可以具有与铰接连杆的齿相交的齿。在各方面中，铰接连杆可包括从其远端部分延伸的鳍片。铰接连杆的齿可设置在鳍片的面向外的表面上。在一些方面，铰接连杆的鳍片可以被传动带包围。在另外的方面中，铰接连杆的近端部分可以被容纳在铰接螺母中。在其他方面，铰接连杆的近端部分可具有与铰接螺母的螺纹内表面相接的螺纹外表面。在各方面中，适配器组件可以进一步包括铰接输入轴。所述铰接螺母可在其外表面上具有与所述铰接输入轴上的齿相接的齿。在一些方面，适配器组件可以进一步包括：外壳，在外壳中旋转地支撑着铰接螺母；以及外管，其从外壳向远端延伸。外管可具有轴向支撑在其中的铰接连杆。在另外的方面，适配器组件可以进一步包括旋转齿轮，该旋转齿轮设置在铰接螺母周围并且在外壳内。旋转齿轮可以不可旋转地固定到外管，使得外管配置成响应于旋转齿轮的旋转而绕其纵轴线旋转。在本公开的另一方面，提供了一种手术器械，其包括适配器组件和手术装载单元。装载单元具有不可旋转地固定在其近端部分中的第一滑轮。适配器组件的传动带具有可操作地联接到第一滑轮的远端部分，使得传动带的运动使第一滑轮旋转以相对于适配器组件铰接手术装载单元。在各方面中，适配器组件可进一步包含可操作地联接到传动带的近侧端部分的第二滑轮。传动带可以包绕所述第一和第二滑轮。在一些方面，适配器组件可进一步包括：近侧壳体，其具有可旋转地支撑在其中的所述第二滑轮；远侧壳体，其具有可旋转地支撑在其中的所述第一滑轮；以及张紧螺钉，其布置在近侧和远侧壳体之间并配置成调节近侧壳体与远侧壳体间隔开的距离，继而调节传动带中的张力。在另外的方面中，铰接连杆的近端部分可以被容纳在铰接螺母中并且可以具有与铰接螺母的螺纹内表面相接的螺纹外表面。在其他方面，手术装载单元可包括砧座、可枢转地联接到砧座的钉仓组件、设置在钉仓组件内的导螺杆以及可操作地联接到导螺杆的刀。刀可被配置成响应于导螺杆的旋转而移动通过钉仓组件以使钉仓组件朝向砧座枢转。在各方面中，适配器组件可进一步包括可旋转的驱动轴，该可旋转的驱动轴具有通过万向节联接到导螺杆的近端部分的远端部分。附图说明本文参照附图公开了包括本公开的适配器组件和手术装载组件的实施方式的手术器械，在附图中：图1A是包括适配器组件和手术装载单元的手术器械的透视图，其中示出手术装载单元的钉仓主体从手术装载单元的底座移除；图1B是图1A的外科器械的透视图，其中示出手术装载单元的钉仓主体安装在底座中；图2是图1A的适配器组件的近端部分的分解图；图3是适配器组件的近端部分的侧剖视图；图4是适配器组件和手术装载单元的铰接组件的分解图；图5是适配器组件和手术装载单元的远端部分的侧剖视图；图6是适配器组件和手术装载单元的远端部分的俯视图，其中适配器组件的外管被移除；图7A是铰接组件的传动带的替代实施例的透视图；图7B是铰接组件的传动带的又一实施例的透视图；图8是通过铰接组件的另一实施例相对于适配器组件铰接的手术装载单元的侧面透视图；图9是图8的铰接组件和手术装载单元的分解图；图10是图8的适配器组件的侧面透视图，其示出了图8的手术装载单元的侧剖视图；和图11是图8的铰接组件的俯视剖视图，示出了相对于适配器组件铰接手术装载单元。具体实施方式本领域技术人员将理解到，本文具体描述并在所附附图中例示的适配器组件和手术装载单元是非限制性示例性实施例。可以设想，在不脱离本公开的范围的情况下，结合一个示例性实施例说明或描述的元件和特征可与另一个实施例的元件和特征组合。同样，本领域技术人员将基于所描述的实施例理解本公开内容的另外的特征和优点。因此，除了由所附权利要求指示之外，本公开不受已特别示出和描述的内容限制。如本文所使用的，术语“远侧”指的是手术器械的最远离临床医师的部分，而术语“近侧”指的是手术器械的最接近临床医师的部分。另外，如本文所使用的，术语临床医师指的是医务人员，包括医生、护士和保障人员。本公开涉及一种手术器械，其包括配置成由手持致动器或手术机器人系统致动的适配器组件，以及联接至适配器组件的铰接手术装载单元。适配器组件包括铰接机构，该铰接机构驱动手术装载单元相对于适配器组件的铰接。铰接机构包括铰接螺母、响应于铰接螺母的旋转而平移的铰接连杆，以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适配器组件，其包括：/n铰接螺母；和/n铰接连杆，其具有可操作地联接到所述铰接螺母的近端部分，使得所述铰接螺母的旋转导致所述铰接连杆的平移；/n传动带，其可操作地联接至所述铰接连杆的远端部分，其中所述传动带具有远端部分，该远端部分配置成可操作地联接至手术装载单元的近端部分，使得所述传动带的运动使所述手术装载单元相对于所述适配器组件铰接。/n
【技术特征摘要】
20190405 US 62/829,801;20200304 US 16/809,0401.一种适配器组件，其包括：
铰接螺母；和
铰接连杆，其具有可操作地联接到所述铰接螺母的近端部分，使得所述铰接螺母的旋转导致所述铰接连杆的平移；
传动带，其可操作地联接至所述铰接连杆的远端部分，其中所述传动带具有远端部分，该远端部分配置成可操作地联接至手术装载单元的近端部分，使得所述传动带的运动使所述手术装载单元相对于所述适配器组件铰接。
2.根据权利要求1所述的适配器组件，其还包括可操作地联接至所述传动带的近端部分的滑轮，所述传动带包绕在所述滑轮上。
3.根据权利要求2所述的适配器组件，还包括：
近侧壳体，所述滑轮旋转地支撑在其中；
远端壳体，其远端部分配置成可枢转地联接至所述手术装载单元的近端部分；和
张紧螺钉，其布置在所述近侧壳体和所述远侧壳体之间，并配置成调节所述近侧壳体与所述远侧壳体间隔开的距离，进而调节所述传动带中的张力。
4.根据权利要求1所述的适配器组件，其中所述铰接连杆的远端部分可操作地联接至所述传动带的线性部分。
5.根据权利要求1所述的适配器组件，其中所述铰接连杆的远端部具有齿，并且所述传动带在其内表面上具有与所述铰接连杆的齿相接的齿。
6.根据权利要求5所述的适配器组件，其中所述铰接连杆包括从其远端部分延伸的鳍片，所述铰接连杆的齿布置在所述鳍片的面向外的表面上。
7.根据权利要求6所述的适配器组件，其中所述铰接链节的鳍片被所述传动带包围。
8.根据权利要求1所述的适配器组件，其中所述铰接连杆的近端部分容纳在所述铰接螺母中。
9.根据权利要求8所述的适配器组件，其中所述铰接连杆的近端部分具有与所述铰接螺母的螺纹内表面相接的螺纹外表面。
10.根据权利要求1所述的适配器组件，还包括铰接输入轴，其中所述铰接螺母在其外表面上具有与所述铰接输入轴上的齿相接的齿。
11.根据权利要求1所述的适配器组件，还包括：
外壳体，其中所述铰接螺母旋转地支撑在其中；和
从所述外壳体向远侧延伸的外管，所述外管具有轴向地支撑在其中的所述铰接连杆。
【专利技术属性】
技术研发人员：戴维·尼古拉斯，拉塞尔·普里巴尼奇，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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