一种用于吻合器的驱动切换机构及吻合器制造技术

本申请为一种用于吻合器的驱动切换机构，执行驱动组件包括驱动套管和推刀驱动杆，驱动套管用于驱动端部执行器执行闭合动作，推刀驱动杆用于驱动端部执行器执行吻合动作；手柄驱动组件包括驱动手柄和刀杆驱动组件，刀杆驱动组件包括推刀件和手柄驱动连接件，手柄驱动连接件与手柄驱动部连接，推刀件活动连接于手柄驱动连接件，且能够相对于手柄驱动连接件运动至推刀位置或驱动脱开位置；当推刀件位于推刀位置时，推刀件与推刀驱动杆在手柄驱动部在向第二位置运动过程中抵接。通过可切换位置的推刀件，只需要简单的连杆配合即可实现手柄驱动时执行不同的执行动作，相比于现有技术结构更加简便可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吻合器的驱动切换机构及吻合器
本专利技术涉及一种医疗器械，尤其涉及一种用于吻合器的驱动切换机构及吻合器。
技术介绍
腔内吻合器通常可包括两个细长的钳口构件，这两个钳口构件分别用于抓取或夹紧组织。在某些手术用吻合器中，其中一个钳口构件具有装载了多个布置成至少两横排的吻合钉的吻合钉钉仓，而另一钳口构件具有砧座，在吻合钉从吻合钉钉仓被推出时，该砧座限定了用于形成吻合钉腿的表面。吻合操作是通过凸轮构件实现的，当凸轮构件纵向行进通过吻合钉钉仓时，对吻合钉推动器产生作用，从而顺序将吻合钉从吻合钉钉仓中射出。刀片可在吻合钉排之间行进，用来纵向切割和/或打开吻合钉排间被吻合起来的组织。例如美国专利公开号US6241139即公开了一种吻合器装置，通过手柄的多次运动可以实现钳口的闭合以及切割缝合操作。然而，现有技术中的单手柄实现多次端部执行器操作的吻合器结构，通常需要大量复杂的传动机构，制作困难装配复杂，且容易出现装配误差，导致吻合器出现故障，因此，需要一种能够简单且有效地实现吻合器多种操作的驱动切换结构来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是这样实现的：本申请技术方案为提供一种用于吻合器的驱动切换机构，所述吻合器包括端部执行器和连接管，所述驱动切换机构包括执行驱动组件和手柄驱动组件，所述执行驱动组件至少部分设于所述连接管内；所述执行驱动组件包括驱动套管和推刀驱动杆，所述驱动套管用于驱动端部执行器执行闭合动作，所述推刀驱动杆用于驱动端部执行器执行吻合动作；所述手柄驱动组件包括驱动手柄和刀杆驱动组件，所述驱动手柄包括手柄驱动部，所述手柄驱动部能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动；所述驱动套管至少部分位于所述手柄驱动部的运动路径上；所述刀杆驱动组件包括推刀件和手柄驱动连接件，所述手柄驱动连接件与所述手柄驱动部连接，所述推刀件活动连接于所述手柄驱动连接件，且能够相对于所述手柄驱动连接件运动至推刀位置或驱动脱开位置；当所述推刀件位于推刀位置时，所述推刀件与推刀驱动杆在所述手柄驱动部在向所述第二位置运动过程中抵接。进一步地，驱动手柄还包括手柄握持部和手柄铰接部，驱动手柄通过手柄铰接部转动连接于手柄壳体。进一步地，所述驱动手柄与所述手柄壳体设有第一弹性复位件。进一步地，所述刀杆驱动组件还包括差动控制件和推刀限位件，差动控制件与手柄壳体转动连接，推刀限位件与差动控制件同步转动连接，差动控制件位于上位时，所述推刀限位件将所述推刀件抵接限制在所述驱动脱开位置；所述差动控制件位于下位时，所述推刀件不受所述推刀限位件限制位于推刀位置。进一步地，所述驱动套管包括手柄接触部和差动限位台阶；所述手柄驱动部通过推动所述手柄接触部将所述驱动套管从初始位置推动至闭合位置；所述驱动套管位于初始位置时，所述差动限位台阶的上台阶面与所述差动控制件接触，将其限制在上位；所述驱动套管位于闭合位置时，所述差动限位台阶的下台阶面与所述差动控制件接触，将其限制在下位。进一步地，所述驱动套管位于闭合位置时，所述差动控制件的一端还与所述差动限位台阶的侧台阶面抵接。进一步地，所述驱动套管靠近端部执行器的一端抵接有第二弹性复位件的一端，所述第二弹性复位件的另一端与手柄壳体相对固定。进一步地，所述差动控制件上还连接有复位按钮，所述复位按钮至少部分位于所述手柄壳体外侧。进一步地，所述推刀驱动杆包括推刀台阶和让位槽，所述手柄驱动连接件穿过所述让位槽与所述推刀件连接，所述推刀件的宽度大于所述让位槽的宽度，当所述推刀件位于推刀位置时，所述推刀件与推刀驱动杆的推刀台阶在所述手柄驱动部在向所述第二位置运动过程中抵接。另外，本申请还提供一种吻合器，包括端部执行器、连接管以及上述提及的驱动切换机构。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：（1）通过可切换位置的推刀件，只需要简单的连杆配合即可实现手柄驱动时执行不同的执行动作；（2）配合差动控制件可以使得多次驱动手柄无需主动切换推刀件的位置，即可顺利完成先夹持后吻合的操作；（3）通过第二弹性复位件可以实现吻合器夹持完成后保持夹持的稳定性而不会松开；（4）通过将推刀驱动杆设置推刀台阶和让位槽，从而有效利用了吻合器手柄壳体内部的空间，不会产生零件干涉的同时精确实现了动作切换的功能。附图说明附图1为本申请实施例吻合器整体结构示意图；附图2为本申请实施例驱动切换机构配合关系结构示意图；附图3为本申请实施例刀杆驱动组件的结构示意图；附图4为本申请实施例推刀驱动杆的结构示意图；附图5为本申请实施例驱动套管的结构示意图；附图6为本申请实施例初始状态下的吻合器局部结构示意图；附图7为申请实施例驱动夹持时吻合器局部结构示意图；附图8为本申请实施例端部执行器夹持后驱动手柄回位时的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。其中，本申请中，根据器械的使用描述，近端即靠近操作者的方向，远端即原理操作者的方向。实施例：如图1-8所示，本实施例中，描述一种用于腔镜手术的吻合器，该吻合器端部执行器4和连接管5，以及包含一种用于吻合器的驱动切换机构。其端部执行器4用于进入腔镜手术通道后对组织进行切割和缝合，端部执行器4具有第一夹持件41和第二夹持件42，端部执行器4通过连接管5与手柄装置连接，第一夹持件41与连接管5相对固定，第二夹持件42与连接管5相对转动，钉仓设于第一夹持件41或第二夹持件42，手柄驱动部21能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动，以驱动端部执行器4的第一夹持件41和第二夹持件42执行夹持或驱动钉仓实现吻合动作。其中，本实施例中，夹持和吻合采用同一手柄进行。具体地，本实施例中，驱动切换机构包括执行驱动组件1和手柄驱动组件，执行驱动组件1至少部分设于连接管5内；执行驱动组件1包括驱动套管11和推刀驱动杆12，驱动套管11用于驱动端部执行器4执行闭合动作，推刀驱动杆12用于驱动端部执行器4执行吻合动，手柄驱动组件则是通过接收操作者提供的驱动力，以将驱动力传递给执行驱动组件1，从而实现操作者和端部执行器的联动。本实施例，由于手柄驱动组件能够通过切换状态从而实现与执行驱动组件1中不同部件实现联动，因此可以使得通过按压同一手柄实现端部执行器实现不同的执行动作，即分别夹持和吻合。具体地，手柄驱动组件包括驱动手柄2和刀杆驱动组件3，驱动手柄2包括手柄驱动部21，手柄驱动部21能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动；驱动套管11至少部分位于手柄驱动部21的运动路径上；刀杆驱动组件3包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吻合器的驱动切换机构，所述吻合器包括端部执行器（4）和连接管（5），其特征在于，所述驱动切换机构包括执行驱动组件（1）和手柄驱动组件，所述执行驱动组件（1）至少部分设于所述连接管（5）内；/n所述执行驱动组件（1）包括驱动套管（11）和推刀驱动杆（12），所述驱动套管（11）用于驱动端部执行器（4）执行闭合动作，所述推刀驱动杆（12）用于驱动端部执行器（4）执行吻合动作；/n所述手柄驱动组件包括驱动手柄（2）和刀杆驱动组件（3），所述驱动手柄（2）包括手柄驱动部（21），所述手柄驱动部（21）能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动；所述驱动套管（11）至少部分位于所述手柄驱动部（21）的运动路径上；/n所述刀杆驱动组件（3）包括推刀件（31）和手柄驱动连接件（32），所述手柄驱动连接件（32）与所述手柄驱动部（21）连接，所述推刀件（31）活动连接于所述手柄驱动连接件（32），且能够相对于所述手柄驱动连接件（32）运动至推刀位置或驱动脱开位置；当所述推刀件（31）位于推刀位置时，所述推刀件（31）与推刀驱动杆（12）在所述手柄驱动部（21）在向所述第二位置运动过程中抵接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于吻合器的驱动切换机构，所述吻合器包括端部执行器（4）和连接管（5），其特征在于，所述驱动切换机构包括执行驱动组件（1）和手柄驱动组件，所述执行驱动组件（1）至少部分设于所述连接管（5）内；
所述执行驱动组件（1）包括驱动套管（11）和推刀驱动杆（12），所述驱动套管（11）用于驱动端部执行器（4）执行闭合动作，所述推刀驱动杆（12）用于驱动端部执行器（4）执行吻合动作；
所述手柄驱动组件包括驱动手柄（2）和刀杆驱动组件（3），所述驱动手柄（2）包括手柄驱动部（21），所述手柄驱动部（21）能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动；所述驱动套管（11）至少部分位于所述手柄驱动部（21）的运动路径上；
所述刀杆驱动组件（3）包括推刀件（31）和手柄驱动连接件（32），所述手柄驱动连接件（32）与所述手柄驱动部（21）连接，所述推刀件（31）活动连接于所述手柄驱动连接件（32），且能够相对于所述手柄驱动连接件（32）运动至推刀位置或驱动脱开位置；当所述推刀件（31）位于推刀位置时，所述推刀件（31）与推刀驱动杆（12）在所述手柄驱动部（21）在向所述第二位置运动过程中抵接。


2.根据权利要求1所述的用于吻合器的驱动切换机构，其特征在于，驱动手柄（2）还包括手柄握持部（23）和手柄铰接部（24），驱动手柄（2）通过手柄铰接部（24）转动连接于手柄壳体（6）。


3.根据权利要求2所述的用于吻合器的驱动切换机构，其特征在于，所述驱动手柄（2）与所述手柄壳体（6）设有第一弹性复位件。


4.根据权利要求1所述的用于吻合器的驱动切换机构，其特征在于，所述刀杆驱动组件（3）还包括差动控制件（33）和推刀限位件（34），差动控制件（33）与手柄壳体（6）转动连接，推刀限位件（34）与差动控制件（33）同步转动连接，差动控制件（33）位于上位时，所述推刀限位件（34）将所述推刀件（31）抵接限制在所述驱动脱开位置；所述差动控制件（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹新东，陆坚，
申请(专利权)人：苏州贝诺医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32