一种电动吻合器的弯转行程控制装置及其电动吻合器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电动吻合器的弯转行程控制装置及其电动吻合器，上述电动吻合器包括末端执行器，上述弯转行程控制装置包括：弯转驱动组件和弯转行程控制电路，上述弯转行程控制电路通过上述弯转驱动组件传递控制上述末端执行器的弯转；其中上述弯转行程控制电路包含左侧极限开关以及右侧极限开关，上述左侧极限开关通过上述弯转驱动组件传递使上述末端执行器是否向左侧弯转，上述右侧极限开关通过上述弯转驱动组件传递使上述末端执行器是否向右侧弯转；上述弯转行程控制电路还包含右弯转开关和左弯转开关，上述右弯转开关和上述左弯转开关位于上述电机的正转和反转支路上。提高了弯转极限位置的准确性，达到了单手操作并准确控制弯转极限角度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电动吻合器的弯转行程控制装置及其电动吻合器
本技术涉及医疗器械领域，进一步涉及电动吻合器，特别涉及用于电动吻合器的弯转行程控制装置及其电动吻合器。
技术介绍
切割吻合器包括操作手柄、轴组件和末端执行器，其中末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织进行切割缝合。现有电动腔镜切割吻合器和手动切割吻合器的末端执行器的弯转是通过手动旋转旋钮来实现的，在操作过程中，临床医生需要用一只手操作切割吻合器的柄部，用另一只手通过旋转旋钮来控制末端执行器的弯转。故有待提出一种针对手动弯转方式的双手操作和弯转角度控制不准确等问题，设计一种弯转行程控制装置和外科手术器械，通过电机和电路控制的方式控制弯转行程。
技术实现思路
本技术提供了一种用于电动吻合器的弯转行程控制装置及其电动吻合器，以至少解决现有技术中弯转极限位置的准确性差，手术失败风险高，且需双手完成器械操作而给操作者带来不便的技术问题。本技术提供了一种电动吻合器的弯转行程控制装置，上述电动吻合器包括末端执行器，上述弯转行程控制装置包括：为上述末端执行器向两个相反方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动吻合器的弯转行程控制装置，所述电动吻合器包括末端执行器，其特征在于，所述弯转行程控制装置包括：为所述末端执行器向两个相反方向提供驱动力的电机(M2)，弯转驱动组件(4)和弯转行程控制电路(5)，所述电机(M2)与所述弯转驱动组件(4)相连，所述电机(M2)按照所述弯转行程控制电路(5)通过所述弯转驱动组件(4)传递控制所述末端执行器的弯转；/n其中所述弯转行程控制电路(5)包含所述电机(M2)的正转支路、反转支路、左侧极限开关(SW7)以及右侧极限开关(SW8)，所述左侧极限开关(SW7)使所述电机(M2)通过所述弯转驱动组件(4)传递使所述末端执行器是否向左侧弯转，所述右侧极限开...

【技术特征摘要】
1.一种电动吻合器的弯转行程控制装置，所述电动吻合器包括末端执行器，其特征在于，所述弯转行程控制装置包括：为所述末端执行器向两个相反方向提供驱动力的电机(M2)，弯转驱动组件(4)和弯转行程控制电路(5)，所述电机(M2)与所述弯转驱动组件(4)相连，所述电机(M2)按照所述弯转行程控制电路(5)通过所述弯转驱动组件(4)传递控制所述末端执行器的弯转；
其中所述弯转行程控制电路(5)包含所述电机(M2)的正转支路、反转支路、左侧极限开关(SW7)以及右侧极限开关(SW8)，所述左侧极限开关(SW7)使所述电机(M2)通过所述弯转驱动组件(4)传递使所述末端执行器是否向左侧弯转，所述右侧极限开关(SW8)使所述电机(M2)通过所述弯转驱动组件(4)传递使所述末端执行器是否向右侧弯转；
所述弯转行程控制电路(5)还包含右弯转开关(SW9)和左弯转开关(SW10)，所述右弯转开关(SW9)和所述左弯转开关(SW10)位于所述电机(M2)的正转和反转支路上。


2.根据权利要求1所述的弯转行程控制装置，其特征在于，所述弯转驱动组件(4)包括中间齿轮(41)、弯转螺杆(42)以及弯转螺母(43)，所述中间齿轮(41)与所述弯转螺杆(42)固定连接，所述弯转螺杆(42)与所述弯转螺母(43)螺旋传动。


3.根据权利要求1所述的弯转行程控制装置，其特征在于，所述左侧极限开关(SW7)和所述右侧极限开关(SW8)为常闭型开关。


4.根据权利要求3所述的弯转行程控制装置，其特征在于，所述弯转驱动组件(4)在所述电机(M2)的驱动下沿近侧或远侧运动。


5.根据权利要求3所述的弯转行程控制装置，其特征在于，当所述弯转驱动组件(4)未接触所述左侧极限开关(SW7)和所述右侧极限...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，吴锡，刘四海，王东，
申请(专利权)人：盈甲医疗科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11