含配接器组件和关节式联接外科用加载单元的外科用器械制造技术

本发明专利技术涉及含配接器组件和关节式联接外科用加载单元的外科用器械。配接器组件包括限定近侧凸轮槽和远侧凸轮槽的凸轮壳体、第一伸长轴和第二伸长轴。第一伸长轴具有被接收在近侧凸轮槽中的近侧端部分和被配置成被耦接到外科用加载单元的远侧端部分。第二伸长轴具有被接收在远侧凸轮槽中的近侧端部分和被配置成被耦接到外科用加载单元的远侧端部分。第一伸长轴和第二伸长轴被配置成响应于凸轮壳体的旋转沿相反的纵向方向移动，以关节式联接外科用加载单元。

【技术实现步骤摘要】
含配接器组件和关节式联接外科用加载单元的外科用器械相关申请的交叉引用本申请要求于2019年4月18日提交的美国临时专利申请序列No.62/835,786的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并于本文。
本公开内容总体上涉及用于内窥镜使用的外科用器械，并且更具体地涉及包括使附接的外科用加载单元关节式联接的(articulate)配接器组件的外科用器械。
技术介绍
用于内窥镜视角下治疗组织的各种类型的外科用器械在本领域中是已知的，并且通常例如用于在横切、切除、吻合中封闭组织或器官，用于在胸腔手术和腹部手术中闭合器官，以及用于电外科用地融合或密封组织。这样的外科用器械的一个示例是外科用钉合器械。通常，外科用钉合器械包括：端部执行器，该端部执行器具有砧座组件和用于支撑外科用钉(staple，缝合钉、U形钉)的阵列的匣组件；接近机构，该接近机构用于接近匣组件和砧座组件；以及击发机构，该击发机构用于从匣组件中弹出外科用钉。在腹腔镜外科用或内窥镜外科用期间，通过小切口或者通过插入通过患者的小入口伤口的狭窄插管来实现对外科用部位的接近。由于可用于接近外科用部位的区域有限，许多内窥镜器械包括下述机构，所述机构用于使器械的端部执行器与器械的本体部分关节式联接以改进对于待治疗的组织的接近。另外，一些端部执行器具有刀轴，该刀轴通过该端部执行器平移到通过端部执行器的钳口抓握的组织。在端部执行器的关节式联接期间，刀轴经受可能使刀轴在端部执行器的持续关节式联接期间劣化的弯曲力矩和/或剪切力。因此，提供改进的外科用器械将是有益的，该改进的外科用器械包括用于相对于本体部分在各种方向上关节式联接端部执行器而不会损坏移动穿过端部执行器的刀轴的机构。
技术实现思路
在本公开内容的一方面中，配接器组件包括第一输入轴、可操作地耦接到第一输入轴并限定近侧凸轮槽和远侧凸轮槽的凸轮壳体、第一伸长轴和第二伸长轴。第一伸长轴具有：接收在近侧凸轮槽中的近侧端部分，以及配置成被耦接到外科用加载单元的远侧端部分。第二伸长轴具有：接收在远侧凸轮槽中的近侧端部分，以及配置成被耦接到外科用加载单元的远侧端部分。第一伸长轴和第二伸长轴被配置成响应于凸轮壳体的旋转而沿相反的第一纵向方向和第二纵向方向运动，以使外科用加载单元关节式联接。在方面中，近侧凸轮槽可以具有右旋螺旋形构造或左旋螺旋形构造造中有的一种，并且远侧凸轮槽具有右旋螺旋形构造或左旋螺旋形构造中的另一种。在一些方面中，配接器组件还可以包括第一连杆和第二连杆。第一连杆可以具有：与第一伸长轴的远侧端部分可枢转地耦接的近侧端部分，以及配置成被可枢转地耦接到外科用加载单元的远侧端部分。第二连杆可以具有：与第二伸长轴的远侧端部分可枢转地耦接的近侧端部分，以及配置成被可枢转地耦接到外科用加载单元的远侧端部分，从而第一连杆和第二连杆响应于第一输入轴的致动而使外科用加载单元关节式联接。在另外的方面中，第一伸长轴和第二伸长轴可以被设置在通过凸轮壳体限定的中心纵向轴线的相反侧上。在其他方面中，凸轮壳体可以包括限定在纵向上延伸的通道的管状轴。近侧凸轮槽和远侧凸轮槽可以被限定在管状轴中。在方面中，近侧凸轮槽和远侧凸轮槽可以被设置围绕通过凸轮壳体的管状轴限定的中心纵向轴线。在一些方面中，近侧凸轮槽和远侧凸轮槽可以在纵向上被彼此间隔开。在另外的方面中，配接器组件还可以包括可操作地耦接到第一输入轴并固定到凸轮壳体的环形齿轮，使得第一输入轴的旋转引起凸轮壳体的旋转。在其他方面中，配接器组件还可以包括可操作地耦接环形齿轮和第一输入轴的正齿轮组。在方面中，第一伸长轴可以具有从该第一伸长轴的近侧端部分侧向地延伸到近侧凸轮槽中的销，并且第二伸长轴可以具有从该第二伸长轴的近侧端部分侧向地延伸到远侧凸轮槽中的销。在一些方面中，配接器组件还可以包括：外壳体，该外壳体使第一输入轴和凸轮壳体被旋转地支撑在该外壳体中；以及从外壳体向远侧延伸的外管。外管可以使第一伸长轴和第二伸长轴被轴向地支撑在该外管中。在另外的方面中，配接器组件还可以包括延伸穿过凸轮壳体并且配置成实现外科用加载单元的夹持和击发的第二输入轴。在其他方面中，配接器组件还可以包括：螺母，该螺母设置在凸轮壳体内并螺纹地耦接到第二输入轴；以及刀轴，该刀轴具有耦接到螺母的近侧端部分以及配置成切割组织的远侧端部分。螺母可以被配置成响应于第二输入轴的旋转而使刀轴向远侧移动。在方面中，配接器组件还可以包括击发杆，该击发杆具有：固定到螺母的近侧端部分，以及固定到刀轴的近侧端部分的远侧端部分。第二输入轴可以延伸穿过击发杆。根据本公开内容的另一方面，提供了外科用器械，并且该外科用器械包括配接器组件和外科用加载单元。配接器组件包括第一在轴向上可移动的伸长轴、第二在轴向上可移动的伸长轴、第一连杆和第二连杆。第一连杆具有与第一伸长轴的远侧端部分可枢转地耦接的近侧端部分，并且第二连杆具有与第二伸长轴的远侧端部分可枢转地耦接的近侧端部分。外科用加载单元具有与第一连杆的远侧端部分和第二连杆的远侧端部分可枢转地耦接的近侧端部分，使得第一连杆和第二连杆响应于第一伸长轴和第二伸长轴的纵向运动而使外科用加载单元关节式联接。在方面中，第一连杆可以包括面向第二连杆并具有凹状中间部分的内表面。在一些方面中，第一连杆的内表面可以具有凸状近侧端部分和凸状远侧端部分。中间部分可以被设置在第一连杆的内表面的近侧端部分与远侧端部分之间。在另外的方面中，外科用器械还可以包括在轴向上可移动的设置在第一连杆和第二连杆之间的I形梁组件。第一连杆的内表面的中间部分可以被设定尺寸以：在外科用加载单元沿第一方向相对于配接器组件进行关节式联接时接收I形梁组件的第一侧向侧。在其他方面中，外科用加载单元可以包括砧板和可枢转地耦接到砧板的钉匣底架。I形梁组件可以具有可滑动地耦接到砧板和钉匣底架两者的远侧端部分，使得I形梁组件的向远侧的移动使钉匣底架朝向砧板枢转。在方面中，第二连杆可以包括面向第一连杆并且具有凹状中间部分的内表面，该凹状中间部分被设定尺寸以：在外科用加载单元沿与第一方向相反的第二方向相对于配接器组件进行关节式联接时接收I形梁组件的第二侧向侧。附图说明本文参照附图公开了包括当前公开的配接器组件的实施方式的外科用器械，其中：图1A是包括配接器组件和外科用加载单元的外科用器械的立体图，其中，外科用加载单元的钉匣本体被示出为从外科用加载单元的底架移除；图1B是图1A的外科用器械的立体图，其中，外科用加载单元的钉匣本体被示出为安装在底架中；图2是图1A的配接器组件的内部部件的立体图；图3是在图2中示出的配接器组件的内部部件的立体图，其中，移除了零件；图4是图2的配接器组件的内部部件的凸轮壳体和环形齿轮的后视的立体图；图5是以隐藏线的形式示出的图4的凸轮壳体和环形齿轮的侧视的立体图；图6是图4的凸轮壳体和环形齿轮的侧视的截面图；...

【技术保护点】
1.一种配接器组件，包括：/n第一输入轴；/n凸轮壳体，所述凸轮壳体可操作地耦接到所述第一输入轴并限定近侧凸轮槽和远侧凸轮槽；/n第一伸长轴，所述第一伸长轴具有被接收在所述近侧凸轮槽中的近侧端部分和被配置成被耦接到外科用加载单元的远侧端部分；以及/n第二伸长轴，所述第二伸长轴具有被接收在所述远侧凸轮槽中的近侧端部分和被配置成被耦接到所述外科用加载单元的远侧端部分，其中，所述第一伸长轴和所述第二伸长轴被配置成响应于所述凸轮壳体的旋转沿相反的第一纵向方向和第二纵向方向移动，以关节式联接外科用加载单元。/n

【技术特征摘要】
20190418 US 62/835,786;20200319 US 16/823,9011.一种配接器组件，包括：
第一输入轴；
凸轮壳体，所述凸轮壳体可操作地耦接到所述第一输入轴并限定近侧凸轮槽和远侧凸轮槽；
第一伸长轴，所述第一伸长轴具有被接收在所述近侧凸轮槽中的近侧端部分和被配置成被耦接到外科用加载单元的远侧端部分；以及
第二伸长轴，所述第二伸长轴具有被接收在所述远侧凸轮槽中的近侧端部分和被配置成被耦接到所述外科用加载单元的远侧端部分，其中，所述第一伸长轴和所述第二伸长轴被配置成响应于所述凸轮壳体的旋转沿相反的第一纵向方向和第二纵向方向移动，以关节式联接外科用加载单元。


2.根据权利要求1所述的配接器组件，其中，所述近侧凸轮槽具有右旋螺旋形构造或左旋螺旋形构造中的一种，并且所述远侧凸轮槽具有所述右旋螺旋形构造或所述左旋螺旋形构造中的另一种。


3.根据权利要求1所述的配接器组件，还包括：
第一连杆，所述第一连杆具有与所述第一伸长轴的远侧端部分可枢转地耦接的近侧端部分和被配置成被可枢转地耦接到所述外科用加载单元的远侧端部分；以及
第二连杆，所述第二连杆具有与所述第二伸长轴的远侧端部分可枢转地耦接的近侧端部分和被配置成被可枢转地耦接到所述外科用加载单元的远侧端部分，使得所述第一连杆和所述第二连杆响应于所述第一输入轴的致动关节式联接所述外科用加载单元。


4.根据权利要求1所述的配接器组件，其中，所述第一伸长轴和所述第二伸长轴被设置在由所述凸轮壳体限定的中心纵向轴线的相反侧上。


5.根据权利要求1所述的配接器组件，其中，所述凸轮壳体包括限定在纵向上延伸的通道的管状轴，所述近侧凸轮槽和所述远侧凸轮槽被限定在所述管状轴中。


6.根据权利要求5所述的配接器组件，其中，所述近侧凸轮槽和所述远侧凸轮槽被设置成围绕由所述凸轮壳体的所述管状轴限定的中心纵向轴线。


7.根据权利要求6所述的配接器组件，其中，所述近侧凸轮槽和所述远侧凸轮槽在纵向上彼此隔开。


8.根据权利要求1所述的配接器组件，还包括环形齿轮，所述环形齿轮可操作地耦接到所述第一输入轴并固定到所述凸轮壳体，使得所述第一输入轴的旋转引起所述凸轮壳体的旋转。


9.根据权利要求8所述的配接器组件，还包括可操作地耦接所述环形齿轮和所述第一输入轴的正齿轮组。


10.根据权利要求1所述的配接器组件，其中，所述第一伸长轴具有从所述第一伸长轴的近侧端部分侧向地延伸到所述近侧凸轮槽中的销，并且所述第二伸长轴具有从所述第二伸长轴的近侧端部分侧向地延伸到所述远侧凸轮槽中的销。


11.根据权利要求1所述的配接器组件，还包括：
外壳体，所述外壳体使所述第一输入轴和所述凸轮壳体旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·比尔兹利，肯尼斯·惠特菲尔德，拉塞尔·普里巴尼奇，斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基，戴维·尼古拉斯，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US