外科用系统及其外科用加载单元技术方案

外科用加载单元包括砧座组件、可枢转地耦接到砧座组件的U形钉匣组件、以及被配置成接近U形钉匣组件和砧座组件的刀具。U形钉匣组件具有U形钉匣机架，该U形钉匣机架具有从其近侧端向外伸出的支撑部。刀具包括被耦接到U形钉匣机架的上板和被耦接到砧座组件的下板。U形钉匣机架的支撑部具有上表面，在刀具处于近侧位置时，该支撑部的上表面与上板的上表面共面或在该上板的上表面之上，用于在使用期间防止刀具被挡卡在外科用端口上。

Surgical system and surgical loading unit

【技术实现步骤摘要】
外科用系统及其外科用加载单元相关申请的交叉引用本申请要求于2019年4月25日提交的美国临时专利申请No.62/838,744的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于本文。
本公开内容总体上涉及用于内窥镜使用的外科用器具，并且更具体地涉及用于钉合组织的外科用器具的外科用加载单元。
技术介绍
用于内窥镜处理组织的各种类型的外科用器具在本领域中是已知的，并且通常用于例如：用于在横切、切除、吻合术中闭合组织或器官，用于在胸腔和腹部程序中闭塞器官，以及用于用电外科术来融合或密封组织。这样的外科用器具中的一个例子是外科用钉合器具。通常，外科用钉合器具包括：外科用加载单元，上述外科用加载单元具有砧座组件和用于支撑外科用U形钉的阵列的匣组件；接近机构，该接近机构用于接近匣和砧座组件；以及击发机构，该击发机构用于使外科用U形钉从匣组件中弹出。在腹腔镜或内窥镜外科用程序期间，通过小切口或者通过穿过患者的小入口伤口插入的狭窄插管来实现接近外科用部位。在某些程序下，可以将外科用端口定位在患者的小切口内。在程序期间，可以将外科用加载单元插入穿过外科用端口和患者的小切口，以使外科用加载单元接近患者体内的工作部位。这样的外科用端口在患者的体腔的吹入法期间提供压力密封，并且可以在外科用加载单元的插入和致动期间用作用于该外科用加载单元的引导通道。
技术实现思路
根据本公开的一方面，提供了外科用加载单元，并且该外科用加载单元包括砧座组件、U形钉匣组件以及刀具。U形钉匣组件可枢转地耦接到砧座组件，并且该U形钉匣组件包括U形钉匣机架和U形钉匣，该U形钉匣被配置成接收在U形钉匣机架中所限定的纵向延伸的通道中。U形钉匣机架具有从其近侧端向外伸出的支撑部。刀具包括上板和下板。刀具的上板被耦接到U形钉匣机架，并且置位在通道的外侧。上板具有上表面和下表面。刀具的下板被耦接到砧座组件。刀具被配置成从近侧位置朝向远侧位置移动，以使U形钉匣机架朝向砧座组件枢转。U形钉匣机架的支撑部具有上表面，在刀具处于近侧位置时，该支撑部的上表面与上板的上表面共面或在该上板的上表面之上。在各方面中，当刀具处于近侧位置时，U形钉匣机架的支撑部可以置位在刀具的上板的旁边。在一些方面中，U形钉匣机架可以限定纵向延伸的狭槽。U形钉匣机架的支撑部可以置位在狭槽的两侧。在其他方面中，当刀具处于近侧位置时，U形钉匣机架的支撑部可以置位在刀具的上板的第一侧向侧和刀具的上板的第二侧向侧的旁边。在另外的方面，当刀具处于近侧位置时，U形钉匣机架的支撑部的上表面可以在刀具的上板的上表面之上。在各方面中，刀具可以具有置位在上板和下板之间并将上述上板和下板相互连接的刀片。在一些方面中，U形钉匣机架的支撑部可以与U形钉匣机架的近侧端整体地形成。根据本公开内容的另一方面，提供了外科用系统，并且该外科用系统包括外科用端口和外科用加载单元。该外科用端口限定穿过其的引导通道，并且被配置成定位在患者的小切口内。外科用加载单元包括砧座组件、U形钉匣组件和刀具。U形钉匣组件可枢转地耦接到砧座组件并且包括U形钉匣机架和U形钉匣。U形钉匣机架限定了纵向延伸的通道，并且具有从机架的近侧端向外伸出的支撑部。U形钉匣被配置成接收在U形钉匣机架的通道中。刀具包括上板和下板。刀具的上板被耦接到U形钉匣机架，并且置位在通道的外侧。上板具有上表面和下表面。刀具的下板被耦接到砧座组件。刀具被配置成从近侧位置朝向远侧位置移动，以使U形钉匣机架朝向砧座组件枢转。U形钉匣机架的支撑部具有上表面，在刀具处于近侧位置时，该上表面与刀具的上板的上表面共面或在该上板的上表面之上，用于使外科用端口的引导通道的一部分扩展到刀具的路径之外。在各方面中，U形钉匣机架的支撑部可以被配置成接触外科用端口的内周缘表面并将外科用端口的内周缘表面抬起到与刀具的上板的上表面共面或在该刀具的上板的上表面之上的位置。这样，刀具被配置成在向近侧位置的移动期间在外科用端口的内周缘表面之下经过。附图说明本文参照附图公开了包括本公开的适配器组件的实施方式的外科用器具，在附图中：图1A是例示现有技术的外科用加载单元的的放大立体图，例示了其刀具被挡卡在外科用端口上；图1B是图1A的现有技术的外科用加载单元的放大立体图，例示了刀具被挡卡在另一类型的外科用端口上，；图2是包括根据本公开内容的实施方式的在示例性机电手柄组件和外科用加载单元之间相互连接的适配器组件的外科用器具的立体图；图3是图2的外科用加载单元的U形钉匣组件的放大俯视图，例示了外科用加载单元的刀具处于近侧位置并与一对外科用端口支撑部相邻；图4是图3的U形钉匣组件的放大侧视图，例示了升高在刀具之上的外科用端口支撑部；图5是图2的具有置位在其周围的外科用端口内周缘表面的外科用加载单元的侧视截面图；以及图6是图2的外科用加载单元的驱动组件的侧视图。具体实施方式本领域技术人员将理解到，本文具体描述并在所附附图中例示的适配器组件和外科用加载单元是非限制性示例性实施方式。可以预见到，在不脱离本公开内容的范围的情况下，结合一个示例性实施方式所例示或描述的元件和特征可以与另一实施方式的元件和特征组合。同样，本领域技术人员将基于所描述的实施方式理解本公开内容的另外的特征和优点。因此，除了通过所附权利要求所指示的之外，本公开内容不受已经特别示出和描述的内容的限制。如本文所使用的，术语“远侧”指的是外科用器具的最远离临床医师的部分，而术语“近侧”指的是外科用器具的最接近临床医师的部分。另外，如本文所使用的，术语临床医师指的是医务人员，包括医生、护士和保障人员。简要参考图1A和图1B，示出了穿过第一类型的外科用端口2(图1A)和第二类型的外科用端口3(图1B)的现有技术的外科用加载单元1。外科用加载单元1具有可枢转地耦接到砧座组件5的U形钉匣组件4，以及被耦接到上述砧座组件和U形钉匣组件中的每一个的刀具6。如在图1A和图1B中所示出的，在刀具6从近侧位置到远侧位置的前进期间，刀具6使U形钉匣组件4朝向砧座组件5枢转，同时割断置位在U形钉匣组件4和砧座组件5之间的组织。在向远侧位置移动之后，刀具6朝向近侧位置缩回以复位。但是，如在图1A和图1B中所示出的，相应的外科用端口2或3的内周缘表面7或8可能被挡卡在刀具6的上板下面，阻止外科用加载单元1的进一步致动和/或外科用加载单元1从外科用端口2或3的移除。本公开内容提供了一种U形钉匣组件，其具有防止刀具在刀具缩回期间被挡卡在外科用端口上的特征。U形钉匣组件具有机架，在钉合功能的致动期间刀具穿过该机架而平移。当刀具向缩回位置移动时，由于从机架的外表面伸出并将外科用端口抬出刀具的路径的表面特征，刀具在外科用端口之下经过。在另外的方面，外科用加载单元可以设置有环绕刀具而不会阻止该刀具的平移的套筒。套筒充当外科用端口和刀具之间的屏障，以防止刀具被挡卡在外科用端口上。下面描述本公开的外科用加载单元及其部件的附加的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科用加载单元，包括：/n砧座组件；/nU形钉匣组件，所述U形钉匣组件可枢转地耦接到所述砧座组件，所述U形钉匣组件包括：/nU形钉匣机架，所述U形钉匣机架限定纵向延伸的通道，所述U形钉匣机架具有从其近侧端向外伸出的支撑部；以及/nU形钉匣，所述U形钉匣被配置成接收在所述U形钉匣机架的所述通道中；以及/n刀具，所述刀具包括：/n上板，所述上板耦接到所述U形钉匣机架并且置位在所述通道的外侧，所述上板具有上表面和下表面；以及/n下板，所述下板耦接到所述砧座组件，所述刀具被配置成从近侧位置朝向远侧位置移动，以使所述U形钉匣机架朝向所述砧座组件枢转，其中，所述U形钉匣机架的所述支撑部具有上表面，在所述刀具处于所述近侧位置时，所述支撑部的上表面与所述上板的上表面共面或在所述上板的上表面之上。/n

【技术特征摘要】
20190425 US 62/838,744;20200309 US 16/812,5961.一种外科用加载单元，包括：
砧座组件；
U形钉匣组件，所述U形钉匣组件可枢转地耦接到所述砧座组件，所述U形钉匣组件包括：
U形钉匣机架，所述U形钉匣机架限定纵向延伸的通道，所述U形钉匣机架具有从其近侧端向外伸出的支撑部；以及
U形钉匣，所述U形钉匣被配置成接收在所述U形钉匣机架的所述通道中；以及
刀具，所述刀具包括：
上板，所述上板耦接到所述U形钉匣机架并且置位在所述通道的外侧，所述上板具有上表面和下表面；以及
下板，所述下板耦接到所述砧座组件，所述刀具被配置成从近侧位置朝向远侧位置移动，以使所述U形钉匣机架朝向所述砧座组件枢转，其中，所述U形钉匣机架的所述支撑部具有上表面，在所述刀具处于所述近侧位置时，所述支撑部的上表面与所述上板的上表面共面或在所述上板的上表面之上。


2.根据权利要求1所述的外科用加载单元，其中，当所述刀具处于所述近侧位置时，所述U形钉匣机架的所述支撑部置位在所述刀具的上板的旁边。


3.根据权利要求1所述的外科用加载单元，其中，所述U形钉匣机架限定纵向延伸的狭槽，所述U形钉匣机架的所述支撑部置位在所述狭槽的两侧。


4.根据权利要求1所述的外科用加载单元，其中，当所述刀具处于所述近侧位置时，所述U形钉匣机架的所述支撑部置位在所述刀具的所述上板的第一侧向侧和所述刀具的所述上板的第二侧向侧的旁边。


5.根据权利要求1所述的外科用加载单元，其中，当所述刀具处于所述近侧位置时，所述U形钉匣机架的所述支撑部的上表面在所述刀具的所述上板的上表面之上。


6.根据权利要求1所述的外科用加载单元，其中，所述刀具具有置位在所述上板和所述下板之间并且将所述上板和所述下板相互连接的刀片。


7.根据权利要求1所述的外科用加载单元，其中，所述U形钉匣机架的所述支撑部与所述U形钉匣机架的近侧端整体地形成。


8.一种外科用系统，包括：
外科用端口，所述外科用端口限定穿过其的引导通道，所述外科用端口被配置成定位在患者的小切口内；以及
外科用加载单元，所述外科用加载单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨巴什蒂安·科杜图利·乔治，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US