下载用于吻合器的柔性摆头装置的技术资料

文档序号:26230351

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一种用于吻合器的柔性摆头装置,其特征在于:柔性摆头装置包括一柔性机构(3)以及摆头拉杆(4);柔性机构(3)包括柔性绳(31)、转向凸起(32)、两个固定连接点(33)以及多个补偿作用部(34),工作状态下,摆头拉杆(4)沿管体部分(1)长...
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