驾驶场景重构方法、装置、系统、车辆、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种驾驶场景重构方法、装置、系统、车辆、电子设备及计算机可读存储介质。驾驶场景重构方法，包括：获取传感器信息、车联网信息和地图信息中的道路交通情况信息；对所述传感器信息、所述车联网信息和所述地图信息中的道路交通情况信息进行整合；基于整合后的道路交通情况信息，重构自车的驾驶场景。该驾驶场景重构方法，融合了传感器信息、车联网信息和地图信息，丰富了自动驾驶车辆周围环境的信息来源，而且，结合了道路交通情况信息，使得重构的驾驶场景更接近于真实的驾驶环境，可以为驾驶员提供更有效的辅助作用，提升驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
驾驶场景重构方法、装置、系统、车辆、设备及存储介质
本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种驾驶场景重构方法、装置、系统、车辆、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。随着自动驾驶水平越来越高，驾驶员的职责逐步转化为监控者。驾驶场景重构系统可以更好地为驾驶员提供车辆周边情况，使得驾驶员在放松的状态下可以清晰地了解车辆周边情况。同时，在非自动驾驶模式下，自动驾驶所采用的传感器等部件正常工作，可以实现场景重构，为驾驶员提供驾驶辅助。目前，驾驶场景重构系统提供的驾驶场景信息有限，降低了自动驾驶体验，存在自动驾驶隐患。
技术实现思路
本申请实施例提供一种自动驾驶重构方法、装置、系统、车辆、电子设备及计算机可读存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种驾驶场景重构方法，包括：获取传感器信息、车联网信息和地图信息中的道路交通情况信息；对所述传感器信息、所述车联网信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶场景重构方法，其特征在于，包括：/n获取传感器信息、车联网信息和地图信息中的道路交通情况信息；/n对所述传感器信息、所述车联网信息和所述地图信息中的道路交通情况信息进行整合；/n基于整合后的道路交通情况信息，重构自车的驾驶场景。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶场景重构方法，其特征在于，包括：
获取传感器信息、车联网信息和地图信息中的道路交通情况信息；
对所述传感器信息、所述车联网信息和所述地图信息中的道路交通情况信息进行整合；
基于整合后的道路交通情况信息，重构自车的驾驶场景。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取传感器信息中的道路交通情况信息，包括以下至少之一：
接收来自雷达的点云数据，并解析所述点云数据得到道路标识信息；
接收来自图像采集设备的视频流，并解析所述视频流得到道路标识信息和车道线信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车联网信息中的道路交通情况信息，包括：
获取来自车载单元和/或路侧单元的道路标识信息、车道线信息、道路交通异常情况信息和拥堵状况信息中的至少之一。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取地图信息中的道路交通情况信息，包括：
从地图信息获取道路标识信息、车道线信息、道路交通场景信息和导航路径规划信息中的至少之一。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述传感器信息、所述车联网信息和所述地图信息中的道路交通情况信息进行整合，包括以下至少之一：
对所述传感器信息、所述车联网信息和所述地图信息中的道路标识信息进行整合；
对所述传感器信息、所述车联网信息和所述地图信息中的车道线信息进行整合；
对所述地图信息中的道路交通场景信息进行整合；
对所述车联网信息中的道路交通异常情况信息进行筛选和整合；
将所述车联网信息中的拥堵状况信息和所述地图信息中的导航路径规划信息结合，得到优化的导航路径规划信息。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述道路标识信息包括交通灯信息和/或限速标志信息。


7.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车道线信息包括自车所处车道的信息、周边车辆所处车道的信息、车道线的颜色信息、车道线的类型信息和车道线的位置信息中的至少之一。


8.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述道路交通场景信息包括十字路口信息、道路合并信息、道路分叉信息和匝道信息中的至少之一。


9.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述道路交通异常情况信息包括道路施工信息、异常车辆信息和紧急车辆信息中的至少之一。


10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，基于整合后的道路交通情况信息，重构自车的驾驶场景，包括：
基于整合后的道路标识信息、车道线信息、道路交通场景信息、道路交通异常情况信息和优化的导航路径规划信息中的至少之一，重构自车的驾驶场景。


11.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述传感器信息和所述车联网信息中的目标信息；
对所述传感器信息和所述车联网信息中的目标信息进行整合；
基于整合后的道路交通情况信息和整合后的目标信息，重构自车的驾驶场景。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括目标的尺寸信息、类型信息、位置信息和方向信息中的至少之一。


13.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
提取自车的自动驾驶等级信息和等级提示信息；
基于整合后的道路交通情况信息、自动驾驶等级信息和等级提示信息，重构自车的驾驶场景。


14.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
提取自车的自动驾驶功能信息和功能提示信息；
基于整合后的道路交通情况信息、自动驾驶功能信息和功能提示信息，重构自车的驾驶场景。


15.一种驾驶场景重构装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取传感器信息、车联网信息和地图信息中的道路交通情况信息；
整合模块，用于对所述传感器信息、所述车联网信息和所述地图信息中的道路交通情况信息进行整合；
重构模块，用于基于整合后的道路交通情况信息，重构自车的驾驶场景。


16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括以下至少之一：
点云数据获取子模块，用于接收来自雷达的点云数据，并解析所述点云数据得到道路标识信息；
视频流获取子模块，用于接收来自图像采集设备的视频流，并解析所述视频流得到道路标识信息和车道线信息。


17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述获取模块包...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，朱兰芹，何磊，胡健，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31