一种移动控制方法、移动设备及移动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种移动控制方法、移动设备及移动控制装置，用以解决智能家居设备移动方法不够灵活的问题。本发明专利技术第一移动设备若确定第二移动设备需要进行移动，则确定第二移动设备的当前位置以及第二移动设备需要移动到的目标位置；第一移动设备根据第二移动设备的当前位置、目标位置以及预设的地图信息确定第二移动设备到目标位置的移动路线；第一移动设备根据移动路线向第二移动设备发送移动指令，以使第二移动设备根据移动指令移动至目标位置。本发明专利技术实施例中第一移动设备能够确定第二移动设备的移动路线，并向第二移动设备发送移动指令，提高了第一移动设备的导航功能的实用性，且不需要人为移动第二移动设备的位置，更加灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
一种移动控制方法、移动设备及移动控制装置
本专利技术涉及物联网
，特别涉及一种移动控制方法、移动设备及移动控制装置。
技术介绍
随着物联网技术的发展，智能家居在日常生活中得到了广泛应用，为用户提供了方便快捷的服务。目前的智能家居设备如扫地机器人具有导航上位机控制器，能够控制扫地机器人进行移动，从而完成打扫地面的工作；而对于一些设计为在固定位置进行工作的设备如空气净化器等，如果需要在其它空间使用时，需要人为移动位置，操作较为麻烦，而若为每一个不具备移动功能的设备均添加导航装置，则会造成资源的浪费。因此，现有智能家居设备的移动方法不够灵活。
技术实现思路
本专利技术提供了一种移动控制方法、移动设备及移动控制装置，用以解决智能家居设备移动方法不够灵活的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种移动控制方法，该方法包括：第一移动设备若确定第二移动设备需要进行移动，则确定所述第二移动设备的当前位置以及所述第二移动设备需要移动到的目标位置；所述第一移动设备根据所述第二移动设备的当前位置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动控制方法，其特征在于，该方法包括：/n第一移动设备若确定第二移动设备需要进行移动，则确定所述第二移动设备的当前位置以及所述第二移动设备需要移动到的目标位置；/n所述第一移动设备根据所述第二移动设备的当前位置、所述目标位置以及预设的地图信息确定所述第二移动设备到目标位置的移动路线；/n所述第一移动设备根据所述移动路线向所述第二移动设备发送移动指令，以使所述第二移动设备根据所述移动指令移动至所述目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动控制方法，其特征在于，该方法包括：
第一移动设备若确定第二移动设备需要进行移动，则确定所述第二移动设备的当前位置以及所述第二移动设备需要移动到的目标位置；
所述第一移动设备根据所述第二移动设备的当前位置、所述目标位置以及预设的地图信息确定所述第二移动设备到目标位置的移动路线；
所述第一移动设备根据所述移动路线向所述第二移动设备发送移动指令，以使所述第二移动设备根据所述移动指令移动至所述目标位置。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一移动设备根据所述移动路线向所述第二移动设备发送移动指令，以使所述第二移动设备根据所述移动指令移动至所述目标位置之后，还包括：
所述第一移动设备根据预设的地图信息中至少一个区域与工作模式的对应关系，确定所述目标位置所属的区域对应的工作模式；
所述第一移动设备将确定出的所述工作模式发送给所述第二移动设备，以使所述第二移动设备在移动至所述目标位置后调整工作模式。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二移动设备为空气净化设备；
所述第一移动设备确定所述第二移动设备的当前位置以及所述第二移动设备需要移动到的目标位置，包括：
所述第一移动设备检测当前所处环境的空气质量，在确定当前所处环境的空气质量不在预设范围中时，确定所述第二移动设备需要进行移动，并将所述第一移动设备所在的区域中的预设位置作为所述目标位置；或
所述第一移动设备接收到所述第二移动设备发送的移动请求，确定所述第二移动设备需要进行移动，并根据所述第二移动设备的当前位置以及所述预设的地图信息确定所述目标位置。


4.一种移动控制方法，其特征在于，该方法包括：
第二移动设备接收第一移动设备发送的包含移动路线的移动指令；其中，所述移动路线是所述第一移动设备根据所述第二移动设备的当前位置、需要所述第二移动设备移动到的目标位置以及预设的地图信息确定的；
所述第二移动设备根据所述移动指令移动至所述目标位置。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二移动设备根据所述移动指令移动至目标位置之后，还包括：
所述第二移动设备接收所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鑫磊，陈彦宇，马雅奇，林晟杰，曾安福，于扬扬，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44